本发明专利技术涉及物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述运输容器包括：容纳至少一个物品的容纳支架(35)、沿着纵向附接至驱动装置的支脚(22)、沿着所述摆动轴相对于支脚旋转设置的基座(23)以为了将支架(35)所承载的每个物品侧面卸载、和插入的平衡梁(30)，其一端沿着第一侧枢轴(31)与基座铰接，其另一端沿着第二侧枢轴(32)与支架铰接，第一侧枢轴和第二侧枢轴位于支脚的纵向中平面的一侧和另一侧。本发明专利技术涉及包括所述容器的运输装置。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述容器包括容纳至少一个物品尤其是单独物品的容纳支架，沿着一个方向即纵向与驱动装置附接的支脚以及连接支架与支脚的连接机构，所述连接机构一方面允许支架侧向摆动以为了卸载由支架所承载的每个物品，另一方面允许支架向高处相对地移动以为了对由支架所承载的每个物品进行称重。本专利技术同样涉及装备有至少若干个所述容器的运输装置，尤其是包括一条单独运输线的运输装置，该一条单独的运输线包括尤其是插入在运输滚轮之间的容器，所述运输滚轮具有与所述容器一起驱动的横轴。
技术介绍
已知包括运输物品(例如水果或蔬菜)的运输容器的运输装置，所述运输容器包括沿着运输线设置尤其是插入在运输线横轴上的运输滚轮，所述运输装置一方面在运输线的至少一侧上侧向摆动，另一方面安装成可竖直移动以允许物品直线通过运输装置的称重设备时对所述物品进行称重。已知的可称重摆动容器却具有不同的缺点。首先，允许用来称重的竖直移动的机构通常不允许在运输线的两侧摆动，这就严重地限制了工作的灵活性和运输装置的性能。 事实上，运输装置尤其允许对物品进行分拣，且容器在两侧摆动的事实增加了用来对物品进行分拣的物品容纳设备的数量或允许减少对于同样容纳设备数量的装置的长度。通常， 向两侧摆动的可能性允许将同样的容器应用在不同的运输装置构造上。另外，上述连接机构具有经常干扰称重部件运动和/或产生不希望的摩擦反应影响称重精确度的运动(突出的滑动，旋转的导向···)。在一些已知装置中上述机构包括至少一个横向枢轴，即可变形的平行四边形，其允许为了称重所发生的纵向移动。在这些已知装置中，称重部件为了称重形成支撑容器的支架的四个称重点。在大多数情况下，至少三个分开的称重点是必需的。这导致了称重设备的复杂性且易于不稳定。事实上，非常难以保证三个或四个称重点完全地共面且在机器的寿命周期中一直保持这样。在另外已知的运输装置中，运输线只包括用于允许称重且为了卸载而向侧面摆动的横向滚轮。在这种情况下，仍然需要四个称重点来称重。所述已知装置的缺点是，滚轮安装相对复杂，从而成本高和/或由于存在四个称重点所以称重质量不令人满意，随时间精度和可靠性下降。专利文献W02005/037453描述了用于运输和分拣器械的运输单元，包括安装在链上的鞍式装置，两个自由旋转安装且有可能相对于鞍式装置竖直移动的横向滚轮，和插入在两个滚轮之间的运输容器，所述运输容器以能够向一侧或另一侧摆动地方式设置，且可以为了称重由横向枢轴引起竖直移动。然而，所述安装特别复杂，且需要形状复杂且制造昂贵的元件和会导致故障且易于干扰称重的回动弹簧。另外，在这种情况下，称重部件包括至少三个与容器的三个分开的承载部配合的称重点。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标是通过提出一种同时具有物品容纳支架的运输容器来弥补上述所有缺点，所述物品容纳支架能够侧向摆动，尤其被设计成为了卸载物品能够向一侧和/ 或另一侧摆动，另一方面，所述物品容纳支架易于允许仅通过支架的两个称重传感器就可以精确地称量容器的容纳支架上支撑的每个物品。本专利技术的目的还在于提出特别简单的运输容器，所述运输容器由很少的元件构成，便宜且性能可靠。本专利技术的目标还在于提出具有同样优点的运输装置，其尤其是可以设有至少一个称重设备且对于每个称重设备只包括两个称重点。为此，本专利技术涉及物品例如水果或蔬菜的运输容器，所述运输容器包括容纳至少一个物品的容纳支架、沿着一个方向即纵向相对于驱动装置附接的支脚和连接支架与支脚的连接机构，所述连接机构-包括枢轴，尤其是至少与纵向几乎平行的枢轴，即摆动轴，和将支架保持在物品输送位置上的保持装置，所述枢轴用来允许支架的侧向摆动，尤其是相对于纵向向一侧和/或另一侧侧向摆动，以为了将由支架承载的每个物品侧向地卸载，-被设置以为了用于允许支架沿着能够对支架及能够对由支撑支架的称重部件所承载的物品进行称重的行程相对于支脚向高处相对移动，其特征在于，所述连接机构包括-沿着所述摆动轴04)相对于支脚旋转设置的基座，-插入的平衡梁，其一端沿着第一侧枢轴，尤其是至少与纵向几乎平行的第一侧枢轴，与基座铰接，其另一端沿着第二侧枢轴，尤其是至少与纵向几乎平行的第二侧枢轴，与支架铰接，第一和第二侧枢轴位于支脚平面的一侧和另一侧，所述支脚平面为包含所述纵向的纵向中平面。尤其是，在本专利技术的优选实施方式中，所述纵向中平面包括所述摆动轴，且第一和第二侧枢轴至少几乎互相平行，且优选地关于所述纵向中平面互相对称。在变型中，不影响设置摆动轴的一定的侧向错位或侧枢轴的一定的不对称。另外，根据不同的实施方式和应用，尤其是涉及容纳支架本身，可考虑使用不同的插入平衡梁实施变型。尤其，所述插入平衡梁可以由一个或若干个铰接的元件构成。有利地且根据本专利技术所述，所述插入平衡梁包括至少一个在第一侧枢轴和第二侧枢轴之间延伸的刚性连接连杆。在根据本专利技术所述的有利实施方式中，插入平衡梁由唯一一个在第一侧枢轴和第二侧枢轴之间延伸的刚性连接连杆构成，位于容纳支架之下且在基座之上。另外，优选地，第一侧枢轴和第二侧枢轴被设置在支架侧端之下。因此，每个侧枢轴和在该侧枢轴対置一侧支撑容纳支架的称重部件之间的杠杆臂被最大化，这就优化了称重的敏感度。另外，有利地且根据本专利技术所述，根据本专利技术所述的容器包括限制支架的侧端相对于基座向高处移动行程的挡块和/或向低处移动行程的挡块。对于向高处移动行程的限制可以尤其避免在向侧面摆动或当容器在运输线的下传动皮带(回程段)的回程上翻转时容纳支架偶然地翻转。对于向低处移动行程的限制可以尤其是允许在运输过程中精确地限定由容纳支架支撑的物品的标准位置。另外，有利地且根据本专利技术所述，基座具有突出延伸的凸台以为了能够与向侧面摆动的启动部件配合。更具体地，在有利的实施方式中，根据本专利技术所述的容器，其特征在于，支架是包括刚性中心杆和至少一个爪的运输支座，所述刚性中心杆向在与纵向正交的平面中整体延伸向高处凹进，所述至少一个爪从每侧突出并向中心杆的高处延伸，其特征在于，插入的平衡梁包括在支架的中心杆下方延伸的刚性连杆，其特征还在于，基座还包括在插入平衡梁的连杆下面延伸的中心杆。优选地，运输支座的刚性中心杆以及插入的平衡梁两者均整体在与纵向和摆动轴正交的同一个平面中延伸。优选地，基座的中心杆也是如此。然而，本专利技术同样也适用于容纳支架的其他实施形式，例如容纳支架是由简单的斗构成。另外，本专利技术涉及物品，例如水果或蔬菜，的运输装置，该运输装置用于确保所述物品的输送，称重和在卸载区域选择性的排出，所述运输装置包括-至少一个运输线，所述运输线包括若干个沿运输线分布的运输容器以为了能够沿一个方向即纵向被驱动，其特征在于，所述至少一个运输线的运输容器是根据本专利技术所述的运输容器。根据本专利技术所述的运输装置可以装备至少一个简化的称重设备。因此，有利地且根据本专利技术所述，运输装置包括至少一个包含称重部件的称重设备，所述称重部件用于与运输容器配合以使得为了称重暂时地支撑运输容器。有利地是，在根据本专利技术所述的运输装置中，每个称重设备只在位于所述纵向中平面一侧和另一侧的两个称重点上被用于支撑运输容器的容纳支架。在根据本专利技术所述的运输装置的有利一个实现形式中，至少一个运输线包括插入在运输容器之间的滚轮，所述滚轮用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·勃朗，
申请(专利权)人：迈夫农业机器公司，
类型：发明
国别省市：
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