力矩检测设备、打印机和运行方法技术

除打印机和运行方法外，本发明专利技术还涉及用于检测力矩的装置，以用于围绕传动轴(8)卷绕打印机纸带的电动驱动装置，借助于马达轴通过传动机构使该传动轴转动，该马达轴由电动马达(1)驱动，该传动机构包括至少两个具有周向齿的可转动的轮。按照本发明专利技术，传动机构包括至少一个能相对于其他所谓的啮合齿轮(4，6)平移的行星齿轮(3，3′，3a，3b，3′a，3′b)，该行星齿轮与该啮合齿轮彼此接合并固定，所述行星齿轮平行于啮合齿轮的周缘移动，所述行星齿轮借助于弹性复位装置(5)连接到该装置的一固定点上，以用于当不存在马达力矩时使可移动的行星齿轮回到预定的休止位置，或者当存在马达力矩时使纸带不受阻力地自由进行，所述可移动的齿轮当纸带的卷绕阻力存在时离开该休止位置，所述装置还包括用于检测行星齿轮的平移位移的装置(7)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于打印机纸带卷绕器/反绕器的电动(电力驱动式)驱动的力矩检测设备、一种打印机以及这样一种打印机的运行方法。
技术介绍
一般采取用来控制打印机中纸带驱动机构的设备，以便特别是避免驱动马达卡止和/或纸带被撕裂。这些设备对于更好地保证印刷票据或自动粘贴式标签的供应同样可能是有用的。对于后者，一般使用处理过的纸带卷，该纸带在一个面上包括自动粘贴式标签， 该处理用来保证使标签在纸带上的黏附力弱，并由此使得容易从纸卷剥离标签。更具体地说，驱动机构的控制在此涉及允许检测纸带张力已经到达某种程度的装置。从专利申请FR观46595已知一种机械设备，它基于由弹簧保持并且纸带在它上面通过的可移动臂的位移。还以知其他设备，其中测量向驱动马达和/或纸带反绕马达提供的电流，以便在超过电流阈值时限制或者切断该电流。
技术实现思路
本专利技术提出一种结合了机械装置和电气/电子装置的设备。本专利技术尤其涉及一种力矩检测设备，该检测设备用于打印机纸带卷绕器的电动驱动以及保证纸带卷绕的卷绕轴，所述卷绕轴由马达轴通过传动机构驱动而旋转，该马达轴被电动马达旋转驱动，该传动机构包括至少两个齿轮，所述齿轮具有周缘啮合部(齿系，通过周缘啮合)并且能旋转运转。按照本专利技术，该传动机构包括至少一个具有啮合部的行星齿轮，它可以相对于其他称为啮合齿轮的齿轮平移移动，该行星齿轮与该啮合齿轮啮合并且该行星齿轮是固定的，所述可移动的行星齿轮能平行于啮合齿轮的周缘移动并且同时保持啮合，所述可平移的行星齿轮借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，该弹性复位装置用来当不存在马达力矩时使可移动的行星齿轮回到确定的休止位置，或当存在马达力矩时使纸带的卷绕在没有纸带的阻力的情况下自由地进行，当存在所卷绕的纸带的阻力时，所述可移动的齿轮离开该休止位置，所述设备还包括用于检测行星齿轮的平移位移的位移检测装置。最后， 在此术语“平移”理解为沿着曲线-该曲线是圆形的-移动，在这种情况下是沿啮合齿轮的周缘移动。在本专利技术的范围内，“纸带”中的术语“纸”应作广义理解，事实上本专利技术可以应用于可在打印机中作为直接或间接印刷支承物使用的所有类型的带状材料。同样，术语上游 (印刷品空白卷一侧)和下游是印刷产生标签(或者保存印刷品日记)利用印刷纸带时，相对于走带方向考虑的。在本专利技术不同的实施方式中，可以独自利用或按照所有可能的技术结合利用下列措施，它包括-弹性复位装置是弹簧，-该弹簧是盘簧(手表调节器或电流计复位类型)，-该弹簧是螺旋弹簧(柱形螺旋弹簧)，-该弹簧工作于压缩状态(弹簧的压缩驱动行星齿轮移动)，-该弹簧工作于拉伸状态(弹簧的拉伸驱动行星齿轮移动)，-电动马达是步进马达，-该检测装置是开关型，-该检测装置与至少一个行星齿轮的位移成比例，-该检测装置包括至少一个机电开关(行程终点推动型)，-该检测装置包括至少一个光电传感器，-该检测装置包括至少一个电位器传感器，-该检测装置包括至少一个磁传感器(I.L. S或霍尔效应+磁体)，-该检测装置包括当至少一个行星齿轮处于其休止位置时起动(有效)的光电传感器，-该检测装置包括当至少一个行星齿轮离开其休止位置并处于其平移的确定点时起动的光电传感器，-该至少一个行星齿轮被电动马达驱动而旋转，该至少一个行星齿轮和该电动马达安装在同一活动支架、即所谓的行星架上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，并且维持与该啮合齿轮的旋转轴同轴地自由旋转，-该设备包括固定在马达轴上的行星齿轮和固定在卷绕轴上的啮合齿轮，-该设备包括与第一啮合齿轮啮合的第一行星齿轮、与第二啮合齿轮啮合的第二行星齿轮，这两个行星齿还轮彼此啮合，这两个啮合齿轮彼此同轴，这两个啮合齿轮中的一个由电动马达驱动，另一个啮合齿轮驱动卷绕器，该马达是固定的，这两个行星齿轮安装在同一活动支架、即所谓的行星架上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，并且维持与两个啮合齿轮的旋转轴同轴地自由旋转，-第一和第二行星齿轮是单一个和同一个行星齿轮，它与所述两个啮合齿轮啮合，-该设备包括两对行星齿轮，每对中的两个行星齿轮彼此连结，第一对中的第一行星齿轮啮合第一啮合齿轮，第二对中的第一行星齿轮啮合第二啮合齿轮，另外，这两对中的第二行星齿轮彼此啮合，这两个啮合齿轮彼此同轴，两个啮合齿轮中的一个由电动马达驱动，另一个啮合齿轮驱动卷绕器，该马达是固定的，这两对行星齿轮安装在同一个活动支架、即所谓的行星架上，所述行星架借助于弹性复位装置连接到该设备的固定点上，并与两个啮合齿轮的旋转轴保持同轴地自由旋转，-每对中的两个行星齿轮具有不同的直径，-每对中的两个行星齿轮是单一的而且是同一个齿轮。本专利技术还涉及一种打印机，它包括带有所描述的设备的纸带卷绕器。在一些打印机的实施方案中-该打印机在卷绕器的相对于纸带的走带方向的上游包括纸带的上游驱动装置， 该上游驱动装置夹持所述纸带，以便当该上游驱动装置不起作用时所述纸带被制动(或者很难拉动)，-该打印机是热打印机，-该打印机是用于自动粘贴式标签的打印机，在卷绕器的上游和上游驱动装置的下游设有标签剥离装置，所述装置阻止纸带循环的偏移，该纸带的偏移会导致所述纸带上的标签的剥离(该标签由于其机械特性和由于标签的黏结剂不强烈地粘在为此处理的纸带上，具有在纸带初始的方向上继续向前的趋势，这个纸带没有偏移的前进方向)，-纸带的上游驱动装置包括步进马达，卷绕器的电力驱动包括步进马达，打印机包括允许维持在上游驱动装置和卷绕器之间的纸带的张力基本上恒定的装置。本专利技术还涉及一种运行打印机的方法，其中使用上述的打印机，电动马达为步进马达，当至少一个行星齿轮离开其休止位置并处于其平移的确定点时起动该检测设备，当该检测设备起作用时停止步进马达的运行。附图说明现在将通过下面对实施方式的描述举例说明本专利技术，但本专利技术不限于此，在附图中图1是行星齿轮和啮合齿轮的第一实施例的示意图；图2是(至少)具有两个行星齿轮和两个啮合齿轮的第二实施例的示意图；图3是第三实施例的第一俯视透视图(前视图)；图4是第三实施例的第二俯视透视图(前视图)；图5是第三实施例的第三仰视透视图(后视图)；以及图6是第三实施例的第四仰视透视图(后视图)。具体实施例方式本专利技术的设备允许测量/检测这样的力矩，该力矩主要随着倾向于卷绕纸带的卷绕马达的(可能的)有效力矩和倾向于阻止所述卷绕(按照运行条件卷绕马达是否起作用，纸带驱动马达是否起作用等)的(可能的)力矩的组合(的变化)而变。在某些运行条件下，本专利技术的设备还允许阻止所卷绕的纸带展开。本专利技术在纸带热打印机并且特别是用于印刷自动粘贴式标签的打印机的应用中特别有意义。事实上，由于热打印机的结构，纸带被驱动辊夹紧，纸带一般夹紧在驱动辊和热印刷头之间。因而，当驱动辊不工作时纸带被保持，并因而这时在驱动辊下游难以拉动。 另外，对于自动粘贴式标签，在自动粘贴式标签被剥离之后通过卷绕回收标签支承纸带是有用的。应当注意的是，当在商店或经销商处印刷金融票证/票据纸带，并当在另一条纸带上印刷的票据交给客户时，保存在收银台或销售点的打印机中的情况下，这种通过卷绕来回收纸带的操作同样可能是有用的。本专利技术同样有意义，因为实现到啮合齿轮的传动机构， 它同样允许选择卷绕器驱动马达-在此为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·蒙塔古泰利，
申请(专利权)人：APS制造单人私人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：