【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无轴承无刷直流电机，是一种短距绕组和Halbach阵列(径向和切向混合排列阵列)永磁转子结构的三相无轴承无刷直流电机，应用于人工心脏血泵、左心室辅助装置、手术切割电锯等特殊领域。
技术介绍
无轴承无刷直流电机是在传统的无刷直流电机结构基础上将磁轴承和无刷直流电机一体化的新型电机。它将悬浮力绕组直接放置在定子槽中，使悬浮力绕组与转矩绕组共用定子铁心。目前常用的无轴承无刷直流电机为整距或长距绕组，共齿的悬浮力绕组和转矩绕组同时通电，两者所产生的磁场通过气隙共同作用于永磁转子，实现转子的悬浮与旋转，可以极大地减少电机的体积和轴向长度，有利于实现电机的微型化和高速或超高速化，在航空航天、国防、医疗和家用电器等领域有广泛的应用。而这种无轴承无刷直流电机存在的问题主要有悬浮力绕组和转矩绕组产生的磁场相互作用，较难实现悬浮力和转矩之间的有效解耦；由于电机电流为方波直流，用于传统电机控制的坐标变换方法难以应用到无轴承无刷直流电机中；受材料性能和价格等因素影响，仅从永磁材料上来提高电机气隙磁密的可选择余地不大，因此难以满足对较大悬浮力的需求。
技术实现思路
本专利技...
【技术保护点】
１． 一种无轴承无刷直流电机，由定子磁轭（１１）、定子齿（１２）、永磁体（１３）、转轴（１４）、悬浮力绕组（１５）、转矩绕组（１６）和转子铁心（１７）组成，定子磁轭（１１）同轴内套转轴（１４），转轴（１４）外同轴固定套装转子铁心（１７），其特征在于：永磁体（１３）以Ｈａｌｂａｃｈ阵列均匀分布在转子铁心（１７）表面，有１２个定子齿（１２）均匀固定于定子磁轭（１１）的内圆周面上；转矩绕组（１６）采用短距绕组且由Ａ、Ｂ、Ｃ三相转矩绕组组成，Ａ相转矩绕组由依次串联的Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４线圈组成，Ｂ相转矩绕组由依次串联的Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４线圈组成，Ｃ相转矩绕组由依次串联的Ｃ１，...
【技术特征摘要】
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