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本发明公开了一种无轴承无刷直流电机及其控制方法，永磁体以Ｈａｌｂａｃｈ阵列均匀分布转子铁心表面；转矩绕组和悬浮力绕组均采用短距绕组结构，共同缠绕在定子齿上；每两个悬浮力绕组的线圈之间间隔一个定子齿；通过给定转速与检测得实际转速之差经ＰＩ调节...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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