【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种基于内模ＰＩＤ的风电机组变桨控制系统，其特征在于，其包括，一变桨系统内模控制器、一变桨传动系统、一变桨系统模型及一反馈滤波器，其中所述的变桨系统内模控制器与所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型相连，所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型与所述的反馈滤波器的相连，所述的反馈滤波器的输出反馈到所述的变桨系统内模控制器的输入端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：庞宇，
申请(专利权)人：华锐风电科技集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11
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