电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备，该方法包括：获取液压执行元件的实际速度；在所述实际速度与期望速度之差大于预定值时，根据该差值，调节施加至所述电液比例阀的PWM信号的频率和/或占空比；根据所述调节后的PWM信号的频率和/或占空比，计算颤震信号的频率和/或幅值，并根据所述实际速度与期望速度之差的变化率，对所计算的颤震信号的幅值进行调节；以及将所述调节后的颤震信号以及所述调节后的PWM信号一起输入至所述电液比例阀。本发明专利技术可克服电液比例阀的阀芯的静摩擦力的颤震信号施加至电液比例阀，提高了电液比例阀的响应速度和线性度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制领域，具体地，涉及一种电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及具有该系统的工程机械设备。
技术介绍
电液比例阀是介于液压阀和电液伺服阀间之间的一种液压控制阀，电液比例阀接收外部的控制信号，根据该控制信号调节阀芯位移，使阀门开度与控制信号的强弱成比例变化，对通过该电液比例阀的介质有效调节，最终实现对应用该电液比例阀的系统进行精确控制。目前常采用脉宽调制信号(PWM信号)作为电液比例阀的控制信号。控制系统发送具有不同频率、不同占空比的PWM信号到电液比例阀，电液比例阀根据该PWM信号的占空比成比例地调节阀芯位移，使阀门开度与PWM信号的占空比成比例变化。在电液比例阀中，由于加工误差的原因，阀体孔与阀芯总会产生一定的形状误差， 两者也不可能绝对同心与无锥度，这就不可避免地在阀芯上产生径向不平衡力，将阀芯推向另一侧，从而产生比较大的摩擦力。此外，电液比例阀衔铁与导套之间的摩擦力也制约着其控制精度的提高。受摩擦力影响，执行机构将有瞬间不能响应指令信号，从而给输出产生明显的滞环和死区，摩擦的存在使调节不能及时进行，有时还造成调节的过量，使控制系统的控制品质变差。因此，当PWM占本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，李学俊，李葵芳，尹君，李仁玉，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：