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本发明公开了一种电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备，该方法包括：获取液压执行元件的实际速度；在所述实际速度与期望速度之差大于预定值时，根据该差值，调节施加至所述电液比例阀的PWM信号的频率和/或占空比；根据所述调节后的PWM...
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