一种车载卫星通信天线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车载卫星通信天线，包括天线面、馈源组件、馈源支架、方位组件、俯仰组件、底座及控制系统，方位组件安装在底座上，俯仰组件固定在方位组件上并与天线面及馈源支架相连接，馈源安装在馈源支架上面向天线面的位置处，其中，方位组件与底座转动连接，由步进电机、蜗轮蜗杆减速器与齿轮结合实现驱动；俯仰组件采用步进电机、行星减速器与蜗轮蜗杆减速器结合的方式实现驱动。本实用新型专利技术结构紧凑，传动精度高，响应速度快，运行可靠，可广泛应用于各种车辆。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种卫星通讯天线，具体是涉及一种车载卫星通信天线。
技术介绍
在许多卫星通信系统中使用的卫星通信天线都是定向性天线，然而随着社会的发展，定向性天线已远远不能满足人们的需求，随之而来的就是车载、便携式等卫星通信天线的出现。车载卫星通信天线要求车体移动停止后，能够迅速地展开、搜索卫星，锁定卫星信号并开始通信工作。为此，车载卫星通信系统不仅要求天线能够在不同地点方向上实现通信功能，还要求天线结构系统具有惯量小、响应速度快、稳定可靠等优良的结构性能。目前，车载卫星通信天线的驱动结构主要是采用钢丝绳传动结构、电动推杆结构、 行星减速器传动或者蜗轮蜗杆传动结构。钢丝绳传动，传动间隙小，但尺寸大，加工装配相对困难，制造成本高，而且无自锁能力。电动推杆结构用于天线的俯仰传动，整体结构装配在天线面背后，使得整个系统的高度增加很大，由于车载系统对高度有所要求，使系统安装的车型受到局限，而且电动推杆成本高。行星减速器传动精度高，但没有自锁能力。蜗轮蜗杆传动结构，成本低，可自锁，结构简单紧凑，回程间隙大。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷，本技术的目的是提供一种结构简单、传动精度高、响应速度快的车载卫星通信天线。为达上述目的，本技术采用了以下技术方案一种车载卫星通信天线，包括天线面、馈源组件、馈源支架、方位组件、俯仰组件、 底座及控制系统，方位组件安装在底座上，俯仰组件固定在方位组件上并与天线面及馈源支架相连接，馈源安装在馈源支架上面向天线面的位置处，其中，方位组件与底座转动连接，由步进电机、蜗轮蜗杆减速器与齿轮结合实现驱动；俯仰组件采用步进电机、行星减速器与蜗轮蜗杆减速器结合的方式实现驱动。本技术还可通过以下方案进一步实现所述的车载卫星通信天线，其中，所述方位组件及俯仰组件的传动末端均装设有编码器。所述的车载卫星通信天线，其中，所述底座上的外边缘处固定安装一传感器，与传感器同侧边的内侧固定安装一上部套设有弹簧的滑动销，弹簧的两端各安装一弹簧挡圈； 所述方位组件包括方位中心轴、换向盘、方位转动平台、方位电机、方位蜗轮蜗杆减速器、方位小齿轮、方位大齿轮、方位编码器、及编码器小齿轮组；方位中心轴固定安装在底座上； 换向盘为一套设在方位中心轴上并可绕中心轴转动的类扇型板，板的两侧径向外边缘处各安装一磁铁，磁铁随换向盘的转动闭合/开启传感器；方位转动平台套设在方位中心轴上且位于换向盘的上方位置，方位转动平台的下部固定安装一拔销，拔销的长度大于换向盘与方位转动平台之间的距离，方位转动平台上；方位电机与方位蜗轮蜗杆减速器的输入端连接后固定安装在方位转动平台上，方位蜗轮蜗杆减速器的输出轴穿过方位转动平台与方位小齿轮连接在一起；方位大齿轮固定安装在方位转动平台的下方并与方位小齿轮啮合，带动方位转动平台转动；方位编码器固定安装在方位转动平台上，方位编码器的轴穿过平台与编码器小齿轮组固定连接在一起，编码器小齿轮组与方位大齿轮相啮合。所述的车载卫星通信天线，其中，所述换向盘的圆心角为0-180°，带动方位转动平台实现士 180-士360°的转动。所述的车载卫星通信天线，其中，所述俯仰组件由俯仰轴、俯仰臂、俯仰电机、行星减速器、俯仰编码器及俯仰蜗轮蜗杆减速器组成；俯仰轴通过键连接分别与俯仰蜗轮蜗杆减速器的输出端及俯仰臂相连接；俯仰臂为左右对称的双臂结构，其上部与天线面固定连接，下部绕俯仰轴转动；俯仰电机与行星减速器的输入端相连接，行星减速器的输出端与俯仰蜗轮蜗杆减速器的输入端相连接；俯仰蜗轮蜗杆减速器设于俯仰臂双臂中间位置处，其底部固定安装在方位转动平台上；俯仰编码器安装在俯仰轴上。所述的车载卫星通信天线，其中，所述俯仰臂包括一对过渡盘、一对连接臂及一连接板，过渡盘与连接臂下部螺接后共同安装在俯仰轴上，连接臂的上部通过连接板固定连接在天线面上。所述的车载卫星通信天线，其中，所述馈源支架由一对支撑臂及一对气弹簧组成； 支撑臂套设在俯仰轴上并可绕俯仰轴转动；气弹簧的一端安装在俯仰臂上，另一端安装在支撑臂上。所述的车载卫星通信天线，其中，所述馈源组件由极化安装板、馈源、极化电机、极化编码器、大带轮、小带轮、极化同步带及转动轴承组成，极化安装板螺接在馈源支架的支撑臂上，小带轮、编码器分别固定安装在极化电机的两输出轴上并与极化电机共同安装在极化安装板上，馈源与极化大带轮固接后通过转动轴承安装在极化安装板上，极化电机协同大、小带轮及同步带带动馈源绕转动轴承转动。所述的车载卫星通信天线，其中，所述的天线面、底座、俯仰臂及馈源支架均采用铝材制成。由于采用以上技术方案，使得本专利技术具备如下技术效果1、本技术改变了方位组件和俯仰组件的驱动方式，使系统具备自锁能力，将编码器安装在方位组件及俯仰组件的传动末端，即安装在输出端，从而实现了编码器与俯仰及方位转动的同步进行，保证了传动的精度和准确度，反馈更准确的天线角度；2、本技术的车载卫星通信天线，方位组件采用步进电机、蜗轮蜗杆与齿轮结合的传动方式，俯仰组件采用步进电机、行星减速器与蜗轮蜗杆减速器结合的传动方式， 馈源组件采用步进电机与同步带传动的方式，使产品整体结构更加简单，紧凑，输出扭矩大；3、本技术的车载卫星通信天线，结构简单，高度小，传动精度高、响应速度快、 运行可靠，可广泛适用于各种车辆的车载卫星通信天线；4、本技术的车载卫星通信天线，具体使用时，通过底座固定安装在车顶上，在折叠收藏时，俯仰组件带动天线面与馈源支架相对运动，利用连接馈源支架和俯仰臂的气弹簧的自身特性，使俯仰组件下压至近似水平位置实现折叠，折叠后体积小，高度低；5、本技术的车载卫星通信天线，零部件大都采用铝材，整个装置更加轻便且又有足够的承载、抗风能力；6、本技术的车载卫星通信天线，可实现士 180-360°指向的方位转动、 0-150°的俯仰角度，以及士90°的馈源转动，覆盖面大，响应速度快。附图说明图1是本技术车载卫星通信天线的立体结构示意图；图2是本技术车载卫星通信天线的主视结构示意图；图3是本技术车载卫星通信天线折叠状态示意图；图4为本技术车载卫星通信天线的方位组件的立体示意图；图5为图4的A向结构示意图；图6为转向盘与滑动销、传感器及拔销的使用原理参考图；图7为图6的B-B向剖视结构示意图。具体实施方式如图1-7所示，一种车载卫星通信天线，以车载0. 85-1. 8米天线为设计范围，以 1. 2米Ku波段天线为标准实施例，其结构件主要以铝材为主。一种车载卫星通信天线，包括天线面5、馈源6、馈源支架4、方位组件2、俯仰组件 3、底座1及控制系统，方位组件2安装在底座1上，俯仰组件3固定在方位组件2上并与天线面5及馈源支架4相连接，馈源6安装在馈源支架4上面向天线面5的位置处。底座1由安装盘及固定在安装盘下部的导向轨组成，安装盘的外边缘处固定安装一传感器2-7-5，与传感器2-7-5位于同一侧的靠近安装盘中心位置处固定安装一上部套设有弹簧2-7-3的滑动销2-7-2，滑动销2-7-2的一个边与传感器2_7_5的中心及安装盘的中心位于同一直线上。弹簧2-7-3的两端各安装一弹簧挡圈2-7-4。参见图4-5所示，方位组件包括方位中心轴2-9、换向盘2_7、方位转动平台2_本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种车载卫星通信天线，包括天线面、馈源组件、馈源支架、方位组件、俯仰组件、底座及控制系统，方位组件安装在底座上，俯仰组件固定在方位组件上并与天线面及馈源支架相连接，馈源组件安装在馈源支架上面向天线面的位置处，其特征在于：方位组件与底座转动连接，由步进电机、蜗轮蜗杆减速器与齿轮结合实现驱动；俯仰组件采用步进电机、行星减速器与蜗轮蜗杆减速器结合的方式实现驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐之敬，
申请(专利权)人：北京波尔通导科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11