新成行水稻抛秧机制造技术

一种新成行水稻抛秧机，它由动力转接轮轴、齿轮箱、往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、秧爪工作机构，以及输送轮、输送带、秧爪升降控制器、秧爪开合控制器、秧爪、支架、秧船等部件组成。其特征是：齿轮箱固定在大支架的中间部位，其间的往复轴上，两端（齿轮箱的两边）各装有横向驱动和纵向送秧机构，而横向驱动和纵向送秧机构又与横向驱动臂相固定，驱动臂再通过轴套和横长轴与输送轮作配合联接；两只秧爪通过支架装在输送轮的后上方。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
新成行水稻抛秧机新成行水稻抛秧机是在99年申请的(申请号为99110210.X)基础上，进行了一些必要地改进和完善，使它更加合理，适用性更强。几年来，我们经过无数次地试验，边试验、边改进，现在可以说是一项比较成熟的技术了。从理论构思到设计出图纸，又从图纸到研制开发出样机产品，我们走过了一段漫长而又艰难的路程……由于99年申请的《成行水稻抛秧机》，在附图中有些地方反映得不够清楚，按专利法规定，又不能作补充修改，只好重新申请。在题目前加了一个“新”字，以区别于99年的申请文件。这种抛秧机是一种新型的水稻种植机械。它采用槽轮间歇机构控制往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、输送轮、输送带、秧爪工作机构的互相配合，很好地解决了机器自动送秧、分秧和抛秧。近年来发展的抛秧机，工作效率较高，结构也比较简单。如：离心式抛秧机，它是在动力机部分(一般可通用)后面连接有秧船，秧船上用支架固定有储秧箱，一只离心式凹面抛秧盘通过轴承固定在中间，抛秧盘的凹面内有六根螺旋形凸筋，秧盘前上方有续秧漏斗，秧盘下面有一根轴，轴下端装有锥齿轮，锥齿轮与动力传递轴锥齿轮啮合，动力传递轴再与动力机连接。机器工作时，由人工把秧苗丢入漏秧斗内，秧苗随即落入秧盘，秧盘旋转，秧苗在秧盘内随着旋转产生离心力而被抛出并散开落到水田。这种抛秧机存在如下问题：1.需要两个人不停地往秧盘内添加秧苗。2.抛出的秧苗不成行，不利于田间管理和机械化收割。3.抛出的秧苗不均匀，需要人工补抛。4.秧苗倒伏较多。5.还要人工拔秧、分秧，劳动强度大。还有一种斜面槽式抛秧机，它是在动力机部分的后面连接有秧船，秧船上装有六个送秧V形槽，槽的下部装有棘齿形输送链，输送链与下面的传动轴齿轮啮合，传动轴再通过锥齿轮与动力机轴连接，同时V形槽后部下方装有秧苗漏斗，机器工作时，由人工将秧苗丢入送秧V形槽内，棘齿形输送链再将秧苗送入秧苗漏斗，秧苗在漏斗内很快落到水田。这种机器可以抛秧成行，但它仍需人工拔秧、分秧，机器作业时，也要两个人不停地往机器上添加秧苗，劳动强度大；有时会出现同一个穴位有两撮秧苗，有的穴位无秧苗(缺棵)现象。设计新成行水稻抛秧机的目的是：采用槽轮间歇机构控制往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、秧爪工作机构以及输送轮、输送带，使它们之间先后有序的间歇互动配合，能解决
技术介绍
中存在的问题。此种成行水稻抛秧机采用的技术方案是：抛秧机安装在秧船后部的三分之二处，秧船前部三分之一的地方，为添加秧苗的工作人员的工作场地，动力转接轮安装在抛秧机的下部，齿轮箱(槽轮间歇机构)装在动力转接轮的上部，齿轮箱(槽轮间歇机构)内装有间歇轮、槽轮、小齿轮、往复轴，其中小齿轮和槽轮装在往复轴上，往复轴两端(在齿轮箱外面的部分)各装一件横向驱动机构和纵向送秧机构，间歇轮的中间轴的两端伸出在齿轮箱的外面，此轴的一头装有带轮，另一头装有链轮；输-->送轮的横向驱动臂与横向驱动和纵向送秧机构相固定，输送轮装在横长轴上并形成滑动配合，它们由大支架支撑，后面的两个输送轮的内端各装有一个棘轮，纵向送秧机构的驱动轮装在横向驱动和纵向送秧机构的侧面，拨动轮与驱动轮共一根轴，在横向驱动和纵向送秧机构的两侧各装一件。推杆的一端受驱动轮驱动，另一端推动输送轮的棘轮，输送带套装在前后输送轮上，秧爪控制器固定在护秧器的杆上，秧爪装在秧爪控制器内，秧爪、护秧器共同装在活动座上，活动座外面装有导轨，并作滑动配合。凸轮装在活动座中间的长方孔内，斜边凸轮与凸轮共一根轴，并且轴的下端装有锥齿轮，锥齿轮通过横轴、链轮、链条将动力转接过来，秧爪的后下方装有抛秧滑道，一只秧爪对应三个抛秧滑道，三个滑道按形安装，改变滑道安装的角度，可以使所抛秧苗的行距增大或减小，调整机器行走速度，可使株距增大或减小。秧船平衡调节器的一端连结在秧船的前部，另一端连结在秧船与动力机连接的主架上。根据秧田的水土情况，适当调节秧船平衡调节架，可保持秧船的平衡，减小阻力，便于行走。行走轮安装在秧船的安装轴上。新成行水稻抛秧机与
技术介绍
相比，所具有的有益效果是：1.本机能够自动完成送秧、分秧和抛秧。2.采用带土秧片，省去了人工拔秧、分秧等工序。3.抛种的秧苗成行、不缺棵、不倒伏、秧苗直立于田中。4.秧苗带原土(育苗土)抛种，不会损伤根系，便于秧苗生长。5.抛秧行距可以调整，能满足不同地区的种植需要。6.机器作业时，只需一个人2分钟左右往输送带上添加一次(片)秧苗，节省了劳动力，减轻了劳动强度。7.结构紧凑轻巧，成本较低，有利于系列化和成批生产。8.适用于不同地区，便于推广。下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1，成行水稻抛秧机的主视图。图2，是图1的俯视图。图3，抛秧滑道的安装图。图4，齿轮箱(槽轮间歇机构)图。图5，是图4的A-A剖视图。图6，横向驱动和纵向送秧机构图。图7，是图6的俯视图。图8，是图7的A-A局部剖视图。图9，秧爪工作机构图。图10，是图9的俯视图。图11，秧爪开合控制机构图，也是图9的局部左视图。图1、图2：图1是成行水稻抛秧机的主视图，图2是图1的俯视图，将图2和图1结合起来，能清楚地反映成行水稻抛秧机的结构和各部件的位置情况。连接架1前端有一圆环，可与动力机进行-->连接，调节架2是用于调节连接架1的高低的。这样，抛秧机就可与不同型号的动力机进行连接，并保持秧船的平衡。也可以在秧船上装一台0.8～1KW的小小型动力机，通过减速，单独作动力。这样，就可以与各种牵引动力机挂接，很方便。动力转接轮轴3上装有带轮或链轮，它可用带有万向节的传动轴，也可用皮带或链条将前面动力机的动力转接过来，并再将动力通过皮带或链条传递给齿轮箱(槽轮间歇机构)4的常转轴5。当常转轴5转动时，通过间歇控制机构控制往复轴6作间歇转动。(齿轮箱，槽轮间歇机构，在图4、图5中再作详细说明，其他附图也都在后面分别进行说明)往复轴6作间歇转动时，就驱动装在往复轴6上的横向驱动和纵向送秧机构7作横向间歇运动；横向驱动和纵向送秧机构是装在一起的，横向驱动臂8固定在横向驱动安装座7上，而两端又与输送轮13配合，这样，横向驱动和纵向送秧机构作横向间歇运动时，通过横向驱动臂8驱动输送轮13、输送带12也同时作横向间歇运动；它们每运动一次，就为秧爪16提供一次可抓秧苗(一只秧爪一次抓抛三穴，两只秧爪抓抛六穴，即抛秧六行)；横向驱动机构驱动输送轮、输送带横向移动七次到极限位置，到极限位置间歇后，即向相反方向驱动，在极限位置间歇的时间是中间位置间歇时间的二倍，这是因为横向送秧一次(指单边)，只送三株(穴)秧苗，正好供一只秧爪抓抛一次；当横向送秧到极限位置时，第一排(正在抓抛的这一排)还剩最后三株(穴)秧苗，待到秧爪16将第一排的最后三株(穴)秧苗抓抛后，纵向送秧推杆10就推动输送轮13内端的棘轮使输送轮13转动一齿，输送带12纵向送秧一排。这时，须等秧爪16将新一排的头三株(穴)秧苗抓抛后，横向驱动和纵向送秧机构才能向相反方向间歇驱动，继续横向送秧，横向送秧两端极限位置的情况相同，间歇时间都是中间位置间歇时间的二倍，并如此循环，达到纵向送秧与横向送秧的正确配合，保证了机器连续不断地送秧和抛秧。秧爪开合控制器15固定在护秧器14的杆上，秧爪16、秧爪升降控制器18都装在活动座22上，凸轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新成行水稻抛秧机，它由动力转接轮轴、齿轮箱、往复轴、横向驱动和纵向送秧机构、秧爪工作机构，以及输送轮、输送带、秧爪升降控制器、秧爪开合控制器、秧爪、支架、秧船等部件组成。其特征是：齿轮箱固定在大支架的中间部位，其间的往复轴上，两端(齿轮箱的两边)各装有横向驱动和纵向送秧机构，而横向驱动和纵向送秧机构又与横向驱动臂相固定，驱动臂再通过轴套和横长轴与输送轮作配合联接；两只秧爪通过支架装在输送轮的后上方。2.其特征2是：齿轮箱内装有单爪槽轮33、小齿轮34，它们共同装在往复轴6上；间歇控制轮36上装有扇形齿轮35，拨销39，间歇控制轮36装在常转轴5上；带轮37、链轮38分别装在常转轴5的两端。3.其特征3是：往复轴6上设定的极限位置处，各装有1件拨动指销48，同时2件横向驱动和纵向送秧机构7分别装在往复轴6的两端(齿轮箱的两旁)；横向驱动和纵向送秧机构内，装有正、反棘轮54和所对应的滑键42；滑键42上装有小滚轮57，小滚轮与缺口控制轮56配合；缺口控制轮装在小长轴44上，小长轴的两端各装1件拔动轮40，还装有驱动轮41；小长轴装在横向驱动安装座7的孔内，并可转动；纵向送秧推杆10，一端通过滚轮46与驱动轮41配合，另一端推着输送轮13上的棘轮，纵向送秧推杆上还装有回位拉簧50；横向驱动安装座7上装有横向驱动臂8，横...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德庆，
申请(专利权)人：王德庆，
类型：发明
国别省市：