防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设装置制造方法及图纸

技术编号:7002 阅读:400 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于在沙地上纵向铺设草带的装置。采用了自动控制供草机构;由1个液压马达旋转带动皮带助力供草,3个液压缸驱动3个压形轮的纵向切入机构。压形轮压下时,随着机车牵引可自动将已铺设到地表的草帘按固沙要求切入沙土中。该装置结构简单,生产成本低,制造简易,工作可靠,对沙地表面破坏小,生产率高,每小时可铺设长4~5km,宽2m的3条草带。

【技术实现步骤摘要】
防风固沙草方格铺设机器人纵向铺设装置
本专利技术属于一种在沙地上纵向铺设草带的防风固沙自动化机械装置。
技术介绍
目前,我国部分地区受甘肃、青海、内蒙等西部地区沙地影响,沙尘暴等恶劣气候严重,西部沙地特别是流动沙丘地急需治理。而我国多采用人工植草固沙,效率低,成本高,效果不够理想,很难适应新的环境保护的迫切要求。我国现没有自动化机械的纵向铺草装置。
技术实现思路
为了解决人工植草固沙中效率低,成本高,效果不够理想等缺点,本专利技术提供一种对地表破坏小,有利于环境保护,生产成本低,生产率高,适合沙地治理的纵向铺设草带装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案和具体措施是:主机匀速行驶,采用了自动控制供草机构,4组共8个液压缸(工作时,6个液压缸动作)驱动自动装料开关装置,草辊沿斜面凭借重力实现自动供草。由1个液压马达旋转带动皮带助力供草,液压缸夹紧,草带沿着固定轨道至地面。工作时,3个液压缸驱动3个压形轮(共有4个缸,4个压形轮)的纵向切入机构可自动压下与收回。压形轮压下时,当车随主机向前行走,可自动将已铺设到地表的草帘切入沙中,压形轮可按固沙植入沙地的深度自动调节,覆沙板随后拢沙培沙。-->本专利技术的有益效果是:结构简单,零部件制造工艺简单,加工方便,对地表破坏小,有利环保,植草牢固,防风固沙效果好。生产率高,每小时可铺设长4~5km,宽2m的3条草带。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的主视原理图。图2是本专利技术的左视原理图。说明书附图中:1.纵向铺设草辊  2.滚动支架  3.液压缸  4.自动装料开关装置  5.皮带输送装置  6.草辊动力液压马达  7.覆沙装置  8.压形轮装置  9.压形轮自动调整装置  10.护草输送轨道  11.纵向支撑装置  12.纵向机架装置  13.牵引悬挂装置具体实施方式草辊动力液压马达6旋转,带动皮带输送装置5动作,草带自纵向铺设草辊1中的工作辊沿着护草输送轨道10铺至地面;压形轮自动调整装置9动作,压形轮装置8下压,开始纵向铺设,覆沙装置7覆沙;纵向铺设草辊1共2组8个,前一组4个为工作辊,后4个为备用辊,其中一组4个工作辊,也只有三个在同时工作,由于转向铺设的要求,两侧有一个草辊是不工作的。当3个工作辊上的草铺设完时,液压缸3(共4组8个)中的第一组2个液压缸动作,自动装料开关装置4动作,无草的钢辊,即芯靠重力作用沿滚动支架2滑下;同理,当第二组,第三组液压缸动作时,草辊沿滚动支架2下滑一个位置,实现自动控制换料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在沙地上纵向铺设草带的装置。其特征是采用了自动控制供草机构;并且由1个液压马达旋转带动皮带胶辊助力供草,草沿着固定轨道至地面。3个液压缸驱动3个压形轮的压下与抬起。车辆牵引,当车向前行走,压形轮自动将已铺设到地表的草切入沙土中。

【技术特征摘要】
1、一种用于在沙地上纵向铺设草带的装置。其特征是采用了自动控制供草机构;并且由1个液压马达旋转带动皮带胶辊助力供草,草沿着固定轨道至地面。3个液压缸驱动3个压形轮的压下与抬起。车辆牵引,当车向前行走,压形轮自动将已铺设到地表的草切入沙土中。2、据权力要求1所述的纵向铺设草带装置,其特征是采用了自动控制的供草机构,气缸驱动拔销,草辊延斜面下滑。3、据权力要求1所述的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘晋浩刘明刚葛安华满大为
申请(专利权)人:东北林业大学
类型:发明
国别省市:93[中国|哈尔滨]

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