伺服拉料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了压力机技术领域内的一种伺服拉料机构，包括偏心距可调的偏心机构和传动轴，偏心机构的偏心位置与拉杆一端相铰接；传动轴上固定有垂直于传动轴的摇杆，传动轴两端由轴承连接在定位板上；所述传动轴一端与垂直于传动轴的连杆一端固定连接，连杆另一端与拉杆的另一端经连接销相铰接，所述偏心机构的中心经减速箱与伺服电机的输出轴传动连接。该装置通过控制系统的设置，可快速实现单步进、双步进和多步进送料之间的转换，不同步进之间可平稳转换，无机械冲击；其结构简单，送料可靠，可用于多孔冲压件的加工冲床上。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种压力机，特别涉及一种压力机的一种送料机构。
技术介绍
目前，多孔板件，例如空调翅片，广泛采用冲压方式进行生产，可以采用单步进、双步进和多步进方式进行加工，所谓单步进，是指冲床滑块在单个行程内冲压一个孔，双步进是指冲床滑块在单个行程范围内冲压两个孔，多步进则是指冲床滑块在单个行程范围内冲压多个孔。为生产不同孔数的空调翅片，需要在不同步进之间转换，如单步进转多步进、双步进转单步进等。现有技术中有一种空调翅片冲床送料转换装置，其专利号为ZL 200420078156. 3，申请日为2004年7月洸日，包括偏心距可调的偏心轮和传动轴，偏心轮的偏心位置铰接有拉杆；传动轴上固定有垂直于传动轴的摇杆，传动轴两端由轴承连接定位板上；拉杆的下端铰接有一四连杆机构，所述四连杆机构包括依次铰接成四边形的左连杆、中间连杆、右连杆和下连杆，拉杆与左连杆和中间连杆相铰接，左连杆与下连杆的铰接点设置在定位板上，中间连杆的端部铰接一弯连杆，所述弯连杆中部与定位板相铰接，弯连杆上设有至少两对导向轮，导向轮之间夹持有弧形导轨，弧形导轨固定在传动盘上，传动盘中心与传动轴相固定；下连杆下侧设有一气缸，气缸的活塞运动方向上设有移动板和与下连杆相铰接的连接件，移动板下侧设有垫块，移动板上侧设有轴向垂直于移动板的上顶杆，定位板上相对固定有至少一块调整垫板，所述上顶杆固定在其中一块调整垫板上。其工作时，将偏心轮与冲床的曲轴的输出端相固定，并将定位板与冲床机身相固定，同时将摇杆和模具上侧的送料器相连接，冲床曲轴转动时，偏心轮带动拉杆运动，拉杆经四连杆机构驱动弯连杆摆动，弯连杆带动弧形导轨摆动，弧形导轨经传动盘和传动轴驱动摇杆摆动，进而驱动送料器送料。送料行程的调节可通过调节拉杆与偏心轮的铰接点的偏心位置来实现， 通过上述传动使摇杆的摆动幅度发生变化，进而使送料器送料行程发生改变；工作中，步进的转换是通过气缸运动来实现的，当气缸内的活塞处于下死点位置时，移动板贴靠在垫块上，此时中间连杆和弧形导轨形成的夹角较大，曲轴回转时，弯连杆推动弧形连杆运动的幅度也大，摇杆驱动送料器送料的行程也大；当气缸内的活塞处于上死点位置时，移动板贴靠在上顶杆下端部，此时中间连杆和弧形导轨形成的夹角较小，弯连杆推动弧形连杆运动的幅度也小，摇杆驱动送料器送料的行程也较小，从而在不停机状态下也能实现在两个不同行程之间转换，即实现了冲床在两个不同步进间进行转换；设置调整垫板的目的在于可以改变上顶杆下端部与垫块的相对位置，也即改变了移动板的位移量，因而，在停机时进行调节，通过改变调整垫板的厚度或数量可以改变既定的步进转换模式。其不足之处在于该装置结构复杂、间隙大、速度慢，工作时，震动较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种克服上述缺陷的伺服拉料机构，使其结构简单，能在各不同步进之间平稳转换，无机械冲击，运行可靠。本技术的目的是这样实现的一种伺服拉料机构，包括偏心距可调的偏心机构和传动轴，偏心机构的偏心位置与拉杆一端相铰接；传动轴上固定有垂直于传动轴的摇杆，传动轴两端由轴承连接在定位板上；所述传动轴一端与垂直于传动轴的连杆一端固定连接，连杆另一端与拉杆的另一端经连接销相铰接，所述偏心机构的中心经减速箱与伺服电机的输出轴传动连接。该装置工作时，控制系统发出指令，驱使伺服电机转动特定的角度，偏心机构随之转动，由于拉杆一端偏心设置在偏心机构上，偏心机构转动时，带动拉杆一端回转运动，拉杆另一端作伸缩运动，驱动连杆端部摆动，连杆经传动轴带动摇杆摆动，摇杆驱动送料机构实现送料。该装置可通过伺服电机驱使摇杆摆动不同的角度，实现送料距离的改变；此外， 通过调整偏心机构的偏心距，也可改变送料距离。与现有技术相比，本技术的有益效果在于其可通过控制系统的设置，可快速实现单步进、双步进和多步进送料之间的转换，不同步进之间可平稳转换，无机械冲击；其结构简单，送料可靠，可用于多孔冲压件的加工冲床上。作为本技术的进一步改进，所述偏心机构包括与减速箱输出端相连的过渡板，过渡板与滑块支座固定连接，滑块支座上设有滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于减速箱输出轴的轴线，滑槽内配合设置有滑块，所述滑块与拉杆相铰接，所述滑块和滑块支座之间设有推动滑块沿滑槽移动位置的调节螺杆，所述调节螺杆一端可转动地与滑块支座相连接，调节螺杆另一端螺纹连接在滑块上，调节螺杆的轴线与滑槽的长度方向相平行。其可通过转动调节螺杆，驱动滑块沿滑槽移动，改变滑块的偏心距离，在偏心机构回转运动时，拉杆的行程发生改变，便可改变摇杆摆动的角度，实现送料行程的改变。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为拉杆、连杆、偏心机构的连接结构示意图。图3为本技术的左视图。图4为偏心机构的结构示意图。其中，1伺服电机，2减速箱，3偏心机构，301滑块支座，302调节螺杆，303铰接段， 304过渡板，305滑块，4、8定位板，5拉杆，6传动轴，7摇杆，9键，10带座轴承，11连接销，12 连杆。具体实施方式如图所示，为一种伺服拉料机构，包括偏心距可调的偏心机构3和传动轴6，偏心机构3的偏心位置与拉杆5 —端相铰接；传动轴6上固定有垂直于传动轴的摇杆7，摇杆7 与传动轴6之间经键9相连接；摇杆7转动时，可驱动送料机构送料，不同步进之间的改变， 可通过摇杆7转动不同的角度得以实现，传动轴6两端由带座轴承10连接在定位板4、8上； 传动轴6 —端与垂直于传动轴的连杆12 —端固定连接，连杆12另一端与拉杆5的另一端经连接销11相铰接，偏心机构3的中心经减速箱2与伺服电机1的输出轴传动连接。该偏心机构3包括与减速箱2输出端相连的过渡板304，过渡板304与滑块支座301固定连接，滑块支座301上设有滑槽，滑槽的长度方向垂直于减速箱输出轴的轴线，滑槽内配合设置有滑块305，所述滑块305通过滑块305上的铰接段303与拉杆5相铰接，铰接段303的轴线与减速箱输出轴的轴线相平行，滑块305和滑块支座301之间设有可推动滑块305沿滑槽移动位置的调节螺杆302，调节螺杆302 —端可转动地与滑块支座301相连接，调节螺杆 302另一端螺纹连接在滑块305上，调节螺杆302的轴线与滑槽的长度方向相平行。该装置工作时，控制系统发出指令，驱使伺服电机1转动特定的角度，偏心机构3 随之转动，由于拉杆5 —端偏心设置在偏心机构3上，偏心机构3转动时，带动拉杆5 —端回转运动，拉杆5另一端作伸缩运动，驱动连杆12端部摆动，连杆12经传动轴6带动摇杆 7摆动，摇杆7驱动送料机构实现送料，需要返回时，伺服电机1反向转动同样的角度，可带动摇杆7复位。该装置可通过伺服电机1驱使摇杆7摆动不同的角度，实现送料距离的改变；此外，通过转动调节螺杆302，驱动滑块305沿滑槽移动，改变滑块305的偏心距离，在偏心机构3回转运动时，拉杆5的行程发生改变，便可改变摇杆7摆动的角度，实现送料行程的改变。通过控制系统的设置，可改变摇杆7转动的角度，可快速实现单步进、双步进和多步进送料之间的转换。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种伺服拉料机构，包括偏心距可调的偏心机构和传动轴，偏心机构的偏心位置与拉杆一端相铰接；传动轴上固定有垂直于传动轴的摇杆，传动轴两端由轴承连接在定位板上；其特征在于：所述传动轴一端与垂直于传动轴的连杆一端固定连接，连杆另一端与拉杆的另一端经连接销相铰接，所述偏心机构的中心经减速箱与伺服电机的输出轴传动连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫迪，王伟，陈春，
申请(专利权)人：扬州锻压机床集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32