一种多维定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种多维定位方法和装置，属于无线通信应用领域。方法包括：获取被定位位置的RSSI和TDOA，并根据上述RSSI、TDOA和网格特征参数数据库计算得到被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧式距离及被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧氏距离和，并选择欧式距离和最小的网格作为目标网格，根据目标网格的坐标和被定位位置到目标网格的四个顶点的欧氏距离计算得到被定位位置在目标网格内的平面坐标。本发明专利技术融合场强和时间参数联合作为网格特征参数，利用网格匹配算法有效地提高了定位精度，消除非视距的影响，并且使用TDOA作为定位参数，相对单纯依赖RSSI作为特征参量，定位精度进一步提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线通信应用领域，特别涉及一种多维定位方法和装置。
技术介绍
随着物联网应用的不断扩大和深入，位置感知计算(Location-aware Computing) ,LBS(Location-based Services，基于位置的服务)显得越来越重要，离开位置信息，感知数据也失去了应用价值。由于RSSI (Received signal strength index，接收信号强度指示)无需额外的硬件装置，成本低，能满足大规模应用要求，目前，室内定位大多采用基于RSSI的定位方式。在现有技术中，基于RSSI的定位方式主要通过测距的方法实现，根据需要通过物理手段直接测量节点间的距离，以判断定位目标的位置。在对节点间的距离测量时，需要获取目标的接收发射信号的信号强度。定位目标根据接收到的信号强度，计算信号在传播过程中的损耗，使用理论或经验的信号传播模型将传播损耗转化为距离，通过该距离计算与信号发射器的距离，达到定位的目的。但是，在专利技术人实现本专利技术的过程中，发现现有技术至少存在如下问题定位环境通常相对复杂，尤其表现在对室内环境进行定位时，信号微弱，且多径、 反射现象严本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多维定位方法，其特征在于，所述方法包括：在被定位位置接收基站发送的无线信号，测量所述无线信号的接收信号强度指示ＲＳＳＩ，并根据所述无线信号到达的时间计算得到所述无线信号的到达信号时延差ＴＤＯＡ，得到所述被定位位置的ＲＳＳＩ和ＴＤＯＡ；根据所述被定位位置的ＲＳＳＩ、ＴＤＯＡ和网格特征参数数据库计算得到所述被定位位置到预先划分的每个网格的四个顶点的欧式距离及所述被定位位置到所述预先划分的每个网格的四个顶点的欧氏距离和，并选择欧式距离和最小的网格作为目标网格；根据所述目标网格的坐标和所述被定位位置到所述目标网格的四个顶点的欧氏距离计算得到所述被定位位置在所述目标网格内的平面坐标；其中，所述网...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，李合敏，余彦培，袁协，施浒立，吕子平，
申请(专利权)人：北京首科信通科技有限责任公司，北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：11