将硬币识别装置构成为，振荡控制部将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到振荡线圈，ＡＤ（模拟数字）变换部将对振荡线圈施加了合成信号的情况下的来自接收线圈的输出信号变换为数字信号后，频率展开部将其展开到频率轴上，硬币识别部基于从所展开的信号中分别提取的特定频率的信号的振幅来识别硬币。此外，将硬币识别装置构成为，基于在将单一频率的信号施加到了所述振荡线圈的情况下的来自接收线圈的输出信号，检测表示硬币的硬币面中的大致中心线的硬币中心到达磁传感器的情况，在检测出了硬币中心的情况下，将合成信号施加到振荡线圈。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号从而识别硬币的，特别涉及不增大电路规模就能够迅速且高精度地进行硬币识别处理的。
技术介绍
已知利用搬运机构来搬运硬币，并通过由相隔搬运路径而布置的振荡线圈和接收线圈构成的磁传感器来识别硬币的现金种类和真假的硬币识别装置。例如，在专利文献1中公开了以下技术，即对振荡线圈输入由多个频率构成的合成信号，并在接收侧输出在接收线圈上被感应的信号，通过对比输入信号和输出信号从而识别硬币。具体地说，将高频(例如，250kHz)的振荡信号、中频(例如，16kHz)的振荡信号、 低频(例如，4kHz)的振荡信号合成后输入到振荡线圈。另一方面，在接收侧，使用提取高频(例如，250kHz)的信号的第1滤波器、提取中频(例如，16kHz)的信号的第2滤波器、提取低频(例如，4kHz)的信号的第3滤波器，对在接收线圈上被感应的信号进行分离。然后，分别提取构成合成波的各频率O50kHz、16kHZ、4kHZ)的信号。接着，在接收侧和发送侧分别对各频率O50kHZ、16kHZ、4kHZ)的信号进行对比，并基于信号的衰减特性来识别硬币的现金种类和真假。专利文献1 专利第3995423号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，若使用专利文献1中所公开的技术，则存在硬币识别装置的电路规模增大的问题。具体地说，在接收侧，需要对每个接收线圈准备其数目与提取的频率的种类相同的滤波器，若接收线圈的种类多，则应准备的滤波器的数目将会变得庞大。另外，为了高精度地进行利用了接收线圈的输出信号会根据所搬运的硬币的通过而变动的技术的硬币识别，优选在所搬运的硬币的硬币中心与传感器中心一致的定时取得接收线圈的输出信号。但是，由于以往是记录接收线圈的输出信号变动的情况，并在事后根据记录结果来估计硬币中心与传感器中心一致的定时，因此还具有产生有关硬币识别处理的处理延迟的问题。鉴于此，如何实现不增大电路规模就能够迅速且高精度地进行硬币识别处理的硬币识别装置或者硬币识别方法成为大问题。本专利技术为了解决上述的以往技术的课题而完成，其目的在于提供一种不增大电路规模就能够迅速且高精度地进行硬币识别处理的。用于解决课题的方案为了解决上述课题并达成目的，本专利技术是使用磁传感器识别所搬运的硬币的硬币识别装置，所述磁传感器通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号，其特征在于，包括合成信号施加部件，将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到所述振荡线圈；展开部件，将在通过所述合成信号施加部件对所述振荡线圈施加了所述合成信号的情况下的来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号后展开到频率轴上；以及识别部件，基于从通过所述展开部件所展开的信号中分别提取的所述特定频率的信号的振幅，识别所述硬币。此外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中还包括硬币中心检测部件，基于在将单一频率的信号施加到了所述振荡线圈的情况下的来自所述接收线圈的输出信号，检测表示所述硬币的硬币面中的大致中心线的硬币中心到达所述磁传感器的情况，在通过所述硬币中心检测部件检测出了所述硬币中心的情况下，所述合成信号施加部件将所述合成信号施加到所述振荡线圈。此外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，生成要对所述振荡线圈施加的所述特定频率的信号的时钟、以及将来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号的时钟是基于同一时钟而产生的。此外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，所述合成信号中包含的所述特定频率的信号是相互之间没有整数倍的关系的频率的信号。此外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，所述识别部件基于与所述硬币中心检测部件使用的所述单一频率的信号对应的来自所述接收线圈的输出信号，识别所述硬币。此外，本专利技术是使用磁传感器识别所搬运的硬币的硬币识别方法，所述磁传感器通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号，其特征在于，包括合成信号施加步骤，将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到所述振荡线圈；展开步骤，将在通过所述合成信号施加步骤对所述振荡线圈施加了所述合成信号的情况下的来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号后展开到频率轴上；以及识别步骤，基于从通过所述展开步骤所展开的信号中分别提取的所述特定频率的信号的振幅，识别所述硬币。专利技术效果根据本专利技术，将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到振荡线圈，将对振荡线圈施加了合成信号的情况下的来自接收线圈的输出信号变换为数字信号后展开到频率轴上，基于从所展开的信号中分别提取的特定频率的信号的振幅来识别所述硬币，因此起到不增大电路规模就能够进行硬币识别处理的效果。此外，根据本专利技术，基于在将单一频率的信号施加到了所述振荡线圈的情况下的来自接收线圈的输出信号，检测表示硬币的硬币面中的大致中心线的硬币中心到达磁传感器的情况，在检测出了硬币中心的情况下，将合成信号施加到振荡线圈，因此通过在识别精度最高的硬币中心基于合成信号而进行信息取得，从而起到能够提高硬币识别精度的效果。此外，根据本专利技术，生成要对振荡线圈施加的特定频率的信号的时钟、以及将来自接收线圈的输出信号变换为数字信号的时钟是基于同一时钟而产生的，因此通过在振荡侧以及接收侧使用来自同一基准时钟的时钟，起到能够防止振荡侧和接收侧的动作定时因时钟的偏差而错开的情况的效果。此外，根据本专利技术，由于合成信号中包含的特定频率的信号是相互之间没有整数倍的关系的频率的信号，因此通过防止各特定频率的信号产生干扰，从而起到能够减少由信号干扰所导致的噪声的效果。此外，根据本专利技术，基于与单一频率的信号对应的来自接收线圈的输出信号来识别硬币，因此通过使用基于合成频率施加的识别要素之外还使用基于单一频率施加的识别要素，从而起到能够提高硬币识别精度的效果。附图说明图1是表示本专利技术的硬币识别方法的概要的图。图2是表示本实施例的硬币识别装置的结构的方框图。图3是表示各线圈的布置的图。图4是表示振荡线圈以及接收线圈的图。图5是表示控制部执行的处理的概要的图。图6是表示硬币中心检测处理的概要的图。图7是表示使用了马氏距离(Mahalanobis distance)的现金种类判别的例子的图。图8是表示硬币识别装置执行的处理步骤的流程图。图9是表示硬币中心检测处理的处理步骤的流程图。图10是表示以往技术的硬币识别方法的概要的图。标号说明10硬币识别装置11振荡线圈12接收线圈13定时传感器14 时钟15控制部1 振荡控制部15b AD (模拟数字)变换部15c振幅计算部15d硬币中心检测部15e频率展开部15f硬币识别部30a、30b搬运路径边缘31振荡线圈3la、3Ib 磁心(core)32透射偏心侧线圈32a 磁心3 线圈33透射反偏心侧线圈33a 磁心3 线圈34反射线圈3 磁心侧线圈51搬运销101 硬币具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的的优选的实施例。另外，在以下，在说明本专利技术的硬币识别方法的概要之后，说明有关应用了本专利技术的硬币识别方法的硬币识别装置的实施例。首先，为了明确本专利技术的硬币识别方法的特征点，说明以往技术的硬币识别方法的概要。图10是表示以往技术的硬币识别方法的概要的图。另外，同一图中所示的 PWM(Pulse Widt本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种硬币识别装置，使用磁传感器识别所搬运的硬币，所述磁传感器通过对振荡线圈通电而产生磁场，并检测通过该磁场而在接收线圈上被感应的信号，其特征在于，该硬币识别装置包括：合成信号施加部件，将合成了多个特定频率的信号的合成信号施加到所述振荡线圈；展开部件，将在通过所述合成信号施加部件对所述振荡线圈施加了所述合成信号的情况下的来自所述接收线圈的输出信号变换为数字信号后展开到频率轴上；以及识别部件，基于从通过所述展开部件所展开的信号中分别提取的所述特定频率的信号的振幅，识别所述硬币。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：田路和男，
申请(专利权)人：光荣株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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