透照检卵方法和相应的设备技术

本发明专利技术涉及透照检卵方法，其用于确定处于第３天与第１７天之间的卵的状态，具体地用于确定所述卵的成活或者死亡状态。根据本发明专利技术，通过绿光或者蓝光对卵进行照射以使对胚胎进行供给的血液网（如果其存在于卵中的话）的阴影可见地示出在壳上。获取并处理卵的至少一幅图像以基于所述血液网的存在与否以及如果其存在则基于所述血液网的静脉的尺寸来确定卵的生命力水平。该方法还用于表征空气腔在卵的上部存在或者不存在并且因而确定卵的翻转或者非翻转状态。最后该方法还可用于检测壳上的损伤，具体地是有裂缝的壳上的损伤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】透照检卵方法和相应的设备
本专利技术涉及确定所述卵的状态的透照检卵方法。本专利技术还涉及能够实施该方法的设备。
技术介绍
在家禽业中，特别是在雏鸡生育中，已知通过在孵化期末使用卵的透明度进行自动透照检卵以区分两种类型的卵：完全不透光的卵，其不仅包括受精的卵(包含有成活或者死亡的完全发育的胚胎)而且还包括被污染的或者腐烂的卵；以及可透光的卵，其不仅包括被称为无精卵的未受精的卵而且还包括发育不全的卵(包含有过早死亡的胚胎)。这些方法在于朝向待透照检查的卵发射光通量，然后对通过卵的光通量进行分析，以基于由卵吸收的光通量率来确定其受精或者未受精状态。因此，系统通常包括用于发射光通量的发射装置、用于接收通过卵的光通量的接收装置以及用于对经由接收装置接收的光通量信息进行电子地处理的处理装置。电子处理装置因而能够根据由卵吸收的光通量率粗略地对卵进行区分。在孵化期末，包含有正常发育的成活胚胎的受精的卵是不透明的。然而包含有晚期死亡胚胎的卵或者被污染的和腐烂的卵也是如此。因此不容易将后者与正常发育的卵进行区分。对于在孵化期末可透光的卵，在无法对其进行可靠区分的情况下，其或者对应于未受精的卵，或者对应于包含有过早死亡胚胎的卵。因此通过透明度进行的这种透照检查方法不允许在孵化期末可靠地区分成活卵与死亡卵。其不适于在卵发育周期的较早阶段使用，例如从鸡卵孵化周期的第3天与第17天之间。由于胚胎微不足道的尺寸，因此不允许在周期开始可靠地知晓卵的受精或者未受精状态。其也不允许孵化周期的中间阶段提供关于胚胎成活或者死亡的状态和/或关于其发育状态(胚胎在孵化周期的该同一中间阶段正常发育与否)的更精确信息。而且，其也不适于基于卵的空气腔的位置来确定该卵的翻转或者非翻转状态。最后，其给不出关于卵壳完整性即卵壳上出现裂缝与否的任何信息。可替换地，由于卵内部结构的差可见性，因此通过使用白光源来人工实施的透照检查也不允许解决上述缺陷。本专利技术的目的是提供一种方案以解决上述缺陷的全部或者部分。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的是提供一种透照检卵方法，其用于至少确定包含胚胎的至少一个受精的卵的状态，该方法包括以下步骤：a)以光源对所述卵的至少一部分进行照射以使胚胎的可能的血液网的阴影可见地示出在卵壳上，以及获取被照射的卵的至少一幅图像，所述光源具有范围处于440与570nm之间的一个或多个波长；以及b)分析所述图像，以基于对所述卵的胚胎进行供给的血液网在所述图像中存在与否以及在血液网存在的情况下基于所述血液网的静脉的尺寸来确定所述卵的胚胎的生命力水平。特别地可以推断胚胎是否成活或死亡，或者基于其年龄来推断其生命力水平正常或者不正常。该波长范围对应于蓝光或者绿光。使用有利地呈衍射形式的该蓝光或者绿光允许对卵的胚胎进行供给的血液网的静脉和血管的阴影非常清楚地示出在卵壳上，因为血液网的静脉和血管紧靠壳的内壁和内膜设置。有利地使用绿光，其波长的范围处于510与570nm、优选地处于530nm与550nm之间。可以在孵化周期的第3天与第17天之间使用该波长。可替换地，在孵化周期的早期阶段，例如在孵化的第3天与第6天之间可以使用蓝光，其波长的范围处于440与510nm之间。通常，该绿光或者蓝光主要示出从卵的顶部到底部的3个区域：非常光亮的第一区域，其对应于空气腔；中等亮度的第二区域，其对应于卵的区域，该卵的区域基本上包含胚胎流体、对成活或者死亡的胚胎进行供给的血液网、以及处于该区域低位置的对应于胚胎本体的一部分的不透明大块区域；最后的第三区域，其非常深色，并且其中没有任何结构是可识别的。在分析所述图像的步骤中，可以在图像中检测表示血液网的阴影的交叉阴影线网存在与否，以及可以基于这些阴影线存在与否以及其尺寸(厚度和/或长度)来推断胚胎的生命力水平。根据本专利技术的特征，步骤a)包括：优选地通过光源对卵的上部进行照射，所述卵被设置以使得其旋转轴线基本上竖直，所述光源被设置在所述卵上方并且基本上位于所述卵的旋转轴线上；以及通过照相机获取被照射的卵的上部的图像，所述照相机设置在所述光源的附近，所述照相机的图像获取轴线与参考平面形成范围处于0与70°之间的角度，所述参考平面垂直于卵的旋转轴线并且位于卵的平端与尖端之间的一半距离处。有利地，准备通过有利地覆盖卵两侧的至少两个不同照相机来获取被照射的卵的至少两幅图像，以确保血液网(如果其存在的话)在获取的图像至少之一上可见地示出，无论其在卵中的位置如何。在该情况下，步骤a)包括以绿光或者蓝光、优选地以绿光对所述卵进行照射；通过第一照相机获取被照射的卵的图像I1；以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I2，第一照相机和第二照相机朝向彼此设置在卵的中面两侧。因而，步骤b)包括分析两幅图像I1和I2以确定卵的生命力水平。根据第二实施方式，准备刺激位于卵内的胚胎，以及在刺激之前和之后获取被照射的卵的图像，以确定卵的血液网是否改变位置以及推断卵是成活还是死亡。实际上，如果卵成活，其对激励其反应，并且其血液网以及胚胎本体的不透明大块区域的位置改变。在该实施方式中，步骤a)包括：以绿光或者蓝光优选地以绿光对卵进行照射；通过照相机获取被照射的卵的图像I1；通过激励对卵的胚胎进行刺激；以及在所述刺激之后，以所述绿光或者蓝光对所述卵进行照射以及通过同一照相机获取被照射的图像I’1。本专利技术的方法的步骤b)包括比较两幅图像I1和I’1以确定卵的成活或者死亡状态和/或确认胚胎的生命力水平。如果图像I1与I’1不同，则卵处于成活状态。在对血液网的静脉的尺寸进行或者不进行预先分析的情况下，可以使用具有对胚胎进行刺激的该实施方式，以确定卵的成活或者死亡状态。有利地，在该实施方式中，在对胚胎进行刺激之前通过两个不同的照相机获取至少两幅图像，在刺激之后通过同样的照相机获取至少两幅图像以确保血液网(如果其在卵内存在)在刺激之前和刺激之的图像至少之一上是可见的。在该情况下，步骤a)包括：以绿光或者蓝光、优选地以绿光对卵进行照射，通过第一照相机获取被照射的卵的图像I1以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I2；通过激励对卵的胚胎进行刺激；以及在刺激之后，以所述绿光或者蓝光对卵进行照射，通过第一照相机获取被照射的卵的图像I’1以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I’2。本专利技术的方法的步骤b)包括比较两幅图像I1和I’1和/或比较两幅图像I2和I’2(E’4)以确定卵的成活或者死亡状态和/或确认胚胎的生命力水平。对于刺激步骤，所使用的激励是胚胎周围环境的暂时扰动，其触发或者放大胚胎在卵中的运动。例如可以采取光波、声波和/或热波形式或者例如由碰撞引起的振动的形式或者导致胚胎运动的任何其它类型的激励。例如，激励是强光和/或热信号，如白光或者激光信号。根据可适用于所有实施方式的改进，步骤b)还包括分析图像以确定空气腔在卵的上部中存在与否，推断卵是否处于翻转状态或者非翻转状态以及可能推断空气腔是否相对于卵的竖直轴线移动。根据可适用于所有实施方式的改进，步骤b)还包括分析图像以分析壳的完整性并且对允许光更剧烈地露出的裂缝进行定位。根据具体实施方式，对于两个相邻的卵，在两个卵之间交替进行照射。本专利技术还涉及一种自动透照检卵设备，其用于确定受精的卵的状态，该设备包括：-照射装置，至少包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种透照检卵方法，其用于至少确定包含胚胎的至少一个受精的卵的状态，其特征在于，该方法包括以下步骤：ａ）以光对所述卵进行照射以及获取被照射的卵的至少一幅图像，所述光具有范围处于４４０ｎｍ与５７０ｎｍ之间的一个或多个波长；以及ｂ）分析所述图像，以基于对所述卵的胚胎进行供给的血液网在所述图像中存在与否以及在血液网存在的情况下基于所述血液网的静脉的尺寸来确定所述卵的胚胎的生命力水平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】FR08555712008年8月13日1.一种透照检卵方法，其用于至少确定包含胚胎的至少一个受精的卵的状态，其特征在于，该方法包括以下步骤：a)在孵化的第3天与第6天之间以蓝光对所述卵进行照射以及获取被照射的卵的至少一幅图像，所述蓝光具有范围处于440nm与510nm之间的一个或多个波长；以及b)分析所述图像，以基于对所述卵的胚胎进行供给的血液网在所述图像中存在与否以及在血液网存在的情况下基于所述血液网的静脉的尺寸来确定所述卵的胚胎的生命力水平。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a)包括：通过光源对卵的上部进行照射(E1)，所述卵被设置以使得其旋转轴线基本上竖直，所述光源被设置在所述卵上方并且基本上位于所述卵的旋转轴线(R)上；以及通过照相机(2)获取被照射的卵的上部的图像(E1)，所述照相机设置在所述光源的附近，所述照相机的图像获取轴线(C)与参考平面(P)形成范围处于0与70°之间的角度(α)，所述参考平面垂直于卵的旋转轴线(R)并且位于卵的平端(12a)与尖端(12b)之间的一半距离处。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤a)包括：以蓝光对所述卵进行照射(E1)；通过第一照相机获取被照射的卵的图像I1(E1)；以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I2，所述第一照相机和第二照相机朝向彼此设置在卵的中面两侧，所述中面包括所述卵的旋转轴线，其特征在于，所述步骤b)包括分析两幅图像I1和I2(E2)以确定卵的生命力水平。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤a)包括：-以蓝光对所述卵进行照射(E’1)以及通过照相机获取被照射的卵的图像I1(E’1)，-通过激励对卵的胚胎进行刺激(E’2)，以及在所述刺激之后，-以所述蓝光对所述卵进行照射(E’3)以及通过所述照相机获取被照射的卵的图像I’1的胚胎(E’3)，其特征在于，步骤b)包括比较两幅图像I1和I’1(E’4)以确认胚胎的生命力水平。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤a)包括：-以蓝光对所述卵进行照射(E’1)，通过第一照相机获取被照射的卵的图像I1以及通过第二照相机获取被照射的卵的图像I2，-通过激励对卵的胚胎进行刺激(E’2)，以及-在所述刺激之后，以所述蓝光对所述卵进行照射(E’3)，通过所述第一照相机获取被照射的卵的图像I’1(E’3)以及通过所述第二照相机获取被照射的卵的图像I’2，其特征在于，步骤b)包括比较两幅图像I1和I’1和/或比较两幅图像I2和I’2(E’4)以确定胚胎的生命力水平。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述激励是声和/或光和/或热信号。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述激励是声和/或光和/或热信号。8.根据权利要求1-2和5-7中任一项所述的方法，其特征在于，步骤b)还包括分析图像以确定卵的空气腔的位置以及推断卵的翻转状态或者非翻转状态。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾费莱姆·阿德贾诺恩，
申请(专利权)人：蛋鸡自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：FR