具有模糊度收敛性指示的ＧＮＳＳ信号处理方法和装置制造方法及图纸

提供了用于估计从ＧＮＳＳ信号导出的参数（即，模糊度）的方法和装置。获得来自多个ＧＮＳＳ卫星中的每个ＧＮＳＳ卫星的ＧＮＳＳ信号的观测值（２１２０）。将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器（２１４０），所述状态向量包括所述ＧＮＳＳ信号的每个接收频率的浮点模糊度。所述滤波器估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值以及与所述状态向量相关联的协方差值。将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组以便定义多个整数模糊度候选集（２１６０）。形成候选集的加权平均（２２００）。确定基于所述滤波器的协方差值的形式上的精确度值（２２０５），所述形式上的精确度值是对可获得的精确度的度量。确定所述加权平均的所获得的精确度值（２２１０）。将所获得的精确度值与所述形式上的精确度值进行比较以获得收敛值（２２１５）。指示所述状态向量的确定结果的收敛性（２２１８）。在后续操作中可以使用所述加权平均的模糊度以便辅助确定接收机的位置，或者可以使用所述加权平均的模糊度以便例如在可用于扩增漫游器的位置信息的网络处理器中准备数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及位置估计方法和装置，并且尤其涉及基于导航卫星系统信号的这样的 方法和装置。这些方法和装置的应用领域包括但不限于导航、地图制作、土地测绘、土木工 程、防灾和减灾，以及科学研究。
技术介绍
1.简介全球导航卫星系统(GNSQ包括全球定位系统(GPQ (美国)、GL0NASS (俄罗斯)、 Galileo (欧洲)和COMPASS (中国)(使用中或开发中的系统)。GNSS通常使用环绕地球的 多个卫星。所述多个卫星形成卫星的星群(constellation)。GNSS接收机检测在由卫星广 播的电磁信号上所调制的码。该码也被称为测距码。码检测包括将广播信号上所调制的 比特序列与要检测的码的接收机侧版本进行比较。基于对一系列卫星中的每个卫星的码到 达时间的检测，GNSS接收机估计其位置。定位包括地理定位，即，在地球的表面上的定位。在 Sandra Verhagen 的 The GNSS integer ambiguities !estimation andvalidation, Delft University of Technology, 2004, ISBN 90-8041本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于估计从对确定位置有用的全球导航卫星系统（ＧＮＳＳ）信号所导出的参数的方法，所述方法包括：从多个ＧＮＳＳ卫星中的每个ＧＮＳＳ卫星获得ＧＮＳＳ信号的观测值；将所述观测值馈送到具有状态向量的滤波器，所述状态向量包括所述ＧＮＳＳ信号的每个接收频率的浮点模糊度，每个浮点模糊度构成了在所述ＧＮＳＳ信号的接收机和从其接收所述ＧＮＳＳ信号的ＧＮＳＳ卫星之间的所述ＧＮＳＳ信号的整波长数的实数估计，所述滤波器估计所述状态向量的每个浮点模糊度的浮点值以及与所述状态向量相关联的协方差值；将整数值指派给所估计的浮点值的至少一个子组，以便定义多个整数模糊度候选集；获得所述候选集的加权平均；基于所述滤波器的协方...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·C·塔尔波特，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US