用于将挤奶杯安置于动物乳头上的方法和设备技术

一种用于将一个或多个挤奶杯安置于产奶动物的一个乳头（１１）或多个乳头（１１）上的方法，包括下列步骤：ａ）对至少一个或多个挤奶杯（５）和产奶动物的一个或多个乳头（１１）执行一种透视的３Ｄ直接拍摄记录；ｂ）然后利用一图像处理装置由所述３Ｄ直接拍摄记录确定出在所述挤奶杯（５）与所述一个或多个乳头（１１）之间的相对距离；ｃ）借助于步骤ｂ）中的距离确定，针对用以移动所述一个或多个挤奶杯（５）的一个或多个促动器（６，８），由一控制装置（１０）算出分别要由所述一个或多个挤奶杯（５）实施的控制运动，通过该控制运动来减小所确定出的在所述一个或多个挤奶杯（５）与所述一个或多个乳头（１１）之间的相对距离；ｄ）实施所述控制运动和结束所述控制运动，只要没有差错出现；和／或ｅ）借助于一种诊断来评价一个或多个所执行的３Ｄ直接拍摄记录，和／或针对一种诊断将其存储和／或输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．用于将一个或多个挤奶杯安置于产奶动物的一个乳头（１１）或多个乳头（１１）上的方法，包括下列步骤：ａ）对至少一个或多个挤奶杯（５）和产奶动物的一个或多个乳头（１１）执行一种透视的３Ｄ直接拍摄记录，ｂ）然后利用一图像处理装置由所述３Ｄ直接拍摄记录确定出在所述挤奶杯（５）与所述一个或多个乳头（１１）之间的相对距离，ｃ）借助于步骤ｂ）中的距离确定，针对用以移动所述一个或多个挤奶杯（５）的一个或多个促动器（６，８），由一控制装置（１０）算出分别要由所述一个或多个挤奶杯（５）实施的控制运动，通过该控制运动来减小所确定出的在所述一个或多个挤奶杯（５）与所述一个或多个乳头（１１）之间的相对距离，ｄ）实施所述控制运动和结束所述控制运动，只要没有差错出现，和／或ｅ）借助于一种诊断来评价一个或多个所执行的３Ｄ直接拍摄记录，和／或针对一种诊断将其存储和／或输出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·尼斯万德，
申请(专利权)人：GEA农业技术有限公司，
类型：发明
国别省市：DE