The present invention relates to at least one used to milk the animal (T) milking milking (3) for the space division milking system (4), wherein the space partition is arranged in a milking station (3) of the long side, the space division device with milking machine (5 the arm device (6), 6', 6', 6 ''), the arm device can from the parking position adjustment to the working position and returns, which, with the milking machine arm device settings and can adjust to the working position, by way of the space partition in the parking position, that is, milking machine from the parking space is divided in to the working position in the regulation of lateral to the milking animal between the front and rear legs in the animal to the milking animal breast under, in the work position, the longitudinal axis of the milking machine and the interval space division is open distance, the The feature is that the spatial divider has at least one service unit (46) that can be loaded and can be retrieved again.
【技术实现步骤摘要】
挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统本申请是基于申请号为201380024876.3(国际申请号为PCT/EP2013/055288),申请日为2013年3月14日,专利技术名称为“挤奶台系统的空间划分器和挤奶台系统”的中国专利申请提出的分案申请。
本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的挤奶台系统的空间划分器。本专利技术也涉及一种挤奶台系统。
技术介绍
这样的挤奶台系统用于对产奶的动物进行机器挤奶。产奶的动物例如是奶牛、山羊、绵羊等。挤奶台系统具有通过空间划分器分开的挤奶台。挤奶过程可以借助所谓的挤奶机器人自动化。例如使用回转式挤奶系统(Melkkaarussell)。术语“挤奶台系统”是指挤奶台的布置系统,其中挤奶台中的要挤奶的动物的角度位置或者说要挤奶的动物的假想的纵轴线的角度位置相对于基准点或基准线可以在0°至90°之间。例如使用地坑或人员可接近的区域(例如工作过道)作为基准点,所述地坑或人员可接近的区域是挤奶人员的停留地点。作为基准线例如使用直线的地坑的长边或圆形的地坑的切线。挤奶台系统例如是可运动的和不能运动的挤奶台系统。可运动的挤奶台系统例如是作为外部挤奶器和内部挤奶器的回转式挤奶系统,这两种类型具有任意的旋转方向。所谓的并列式挤奶台也可以构造成可运动的挤奶台系统。此外成组挤奶台也是不能运动的,例如鱼骨式挤奶台和串联挤奶台。以上列举的内容只是示例性的并且不是限定性的。EP1084611B1说明一种包括用于挤奶机的可偏转的支承单元的机器人臂结构。所述结构能够在一个或多个轨道上沿一个或多个挤奶盒运动。现有的自动化技术由于每小时被挤奶的奶牛/ ...
【技术保护点】
一种用于至少一个用于对产奶的动物(T)挤奶的挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1”、1”、1”')的空间划分器(4),其中所述空间划分器(4)设置在挤奶台(3)的长边上,所述空间划分器具有带挤奶机(5)的臂设备(6、6'、6”、6”'),所述臂设备能够从停放位置调节到工作位置中并且返回,其中,带有挤奶机(5)的臂设备(6、6'、6”、6”')在停放位置中设置在空间划分器(4)中并且能通过如下方式调节到工作位置中,即,挤奶机(5)从空间划分器(4)中的停放位置到工作位置中的调节侧向于要挤奶的动物在所述动物的前腿和后腿之间在要挤奶的动物的乳房下进行,在所述工作位置中,挤奶机(5)与空间划分器(4)的纵轴线间隔开距离,其特征在于,空间划分器(4)具有至少一个能装入并能再次取出的服务单元(46)。
【技术特征摘要】
2012.03.14 DE 102012102132.5;2012.11.02 DE 10201211.一种用于至少一个用于对产奶的动物(T)挤奶的挤奶台(3)的挤奶台系统(1、1”、1”、1”')的空间划分器(4),其中所述空间划分器(4)设置在挤奶台(3)的长边上,所述空间划分器具有带挤奶机(5)的臂设备(6、6'、6”、6”'),所述臂设备能够从停放位置调节到工作位置中并且返回,其中,带有挤奶机(5)的臂设备(6、6'、6”、6”')在停放位置中设置在空间划分器(4)中并且能通过如下方式调节到工作位置中,即,挤奶机(5)从空间划分器(4)中的停放位置到工作位置中的调节侧向于要挤奶的动物在所述动物的前腿和后腿之间在要挤奶的动物的乳房下进行,在所述工作位置中,挤奶机(5)与空间划分器(4)的纵轴线间隔开距离,其特征在于,空间划分器(4)具有至少一个能装入并能再次取出的服务单元(46)。2.按照权利要求1所述的空间划分器(4),其特征在于,服务单元(46)装入空间划分器(4)的后部区段(4g)中的接纳空间(47)中。3.按照权利要求2所述的空间划分器(4),其特征在于,接纳空间(47)通过遮盖部(45)封闭。4.按照上述权利要求之一所述的空间划分器(4),其特征在于,服务单元(46)具有所有服务相关的功能组和构件。5.按照上述权利要求之一所述的空间划分器(4),其特征在于,所述服务单元(46)具有所有输奶的功能组和构件。6.按照上述权利要求之一所述的空间划分器(4),其...
【专利技术属性】
技术研发人员:O·克罗内,D·亨泽尔,T·马德,R·特肯特拉普,A·亨沙伊德,D·希勒,M·维特霍夫,M·特罗塞尔,R·巴尔肯霍尔,
申请(专利权)人:GEA农业技术有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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