本发明专利技术提供一种马达。电枢具有绝缘体部件（５１）。在位于绝缘体部件（５１）的外壁部（５１３）的外侧的布线固定槽（５１４ａ）配置布线部件。在导线卷绕到绝缘体部件（５１）时，导线的卷绕开始部和卷绕结束部在径向交叉从而形成交叉部。卷绕开始部被卷绕结束部朝向外壁部（５１３）按压。在外壁部（５１３）设有从线圈的径向外侧端部离开的导线退避部（５１３１）。由此，防止了外壁部（５１３）因被交叉部的导线按压而变形的情况，从而防止了难以将布线部件配置于绝缘体部件（５１）上的情况。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动式的马达。
技术介绍
在现有的电动式的马达中，布线部件配置在覆盖电枢的齿的绝缘体上。布线部件 进行线圈彼此间的连接或者外部电源与线圈之间的连接。在日本特开2007-325481号公报中公开了定子铁心被绝缘体覆盖的内转子型的 无刷马达。在位于绝缘体的上侧且位于线圈的径向外侧的外侧壁的内侧的面形成定位凹 部。定位凹部向轴向上方延伸。在将导线卷绕到定子铁心上来形成线圈时，导线的卷绕开 始的部位被向上方且向径向外侧拉伸地位于定位凹部内，由此导线的卷绕开始的位置被固定。专利文献1 日本特开2007-325481号公报另外，在为布线部件配置于绝缘体的壁部的径向外侧的电枢的情况下，当形成线 圈的导线的卷绕开始部位和卷绕结束部位在径向交叉时，导线的交叉部与绝缘体的壁部抵 接。由此，存在壁部被向径向外侧按压而变形，难以将布线部件配置于绝缘体上的情况。
技术实现思路
本专利技术的一个示例的马达具有定子部、转子部以及轴承机构。定子部具有环状的 电枢。电枢具有铁心、绝缘体、多个线圈和布线部件，所述铁心具有多个齿。在至少一个齿形 成交叉部，所述交叉部是形成线圈的导线的卷绕开始部位和卷绕结束部位在径向交叉而成 的交叉部。绝缘体具有与线圈的径向外侧相接触的壁部。交叉部与壁部在径向相互重叠， 布线部件与壁部的外侧相接触。壁部在与交叉部在径向重叠的位置处具有导线退避部，该 导线退避部从线圈向径向外侧离开。根据本专利技术，能够防止因导线的交叉部而使壁部变形，能够防止难以将布线部件 配置于绝缘体上。附图说明图1是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的马达的剖视图。图2是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的定子罩的仰视图。图3是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的顶部罩的俯视图。图4是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的绝缘体部件的立体图。图5是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的绝缘体部件的俯视图。图6是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的绝缘体部件的主视图。图7是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的绝缘体部件的后视图。图8是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的电枢的俯视图。图9是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的电枢的俯视图。图10是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的电枢的分割构件的结构的图。图11是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的电枢的布线结构的图。图12是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的电枢的交叉部附近的图。图13是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的绝缘体部件的导线退避部 的剖视图。图14是示意性地示出本专利技术的优选的实施方式所述的绝缘体的其他例子中的交 叉部附近的图。标号说明1 马达；2 定子部；3 转子部；4 轴承机构；5 绝缘体；121a 121c 布线部 件；21 电枢；211 铁心；213 线圈；513 外壁部；1211 连接端子；1212 臂部；2111 齿； 2131 导线；2133 交叉部；2134 卷绕开始部；2135 卷绕结束部；5131、5131a 导线退避 部；5132 中央部；5141 布线固定壁部Jl 中心轴。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选的实施方式进行说明。图1是示意性地示出本发 明的优选的实施方式所述的电动式的马达1的图。在图1中，利用剖面还示出了进深侧的 结构的一部分。此外，在表示剖面时未加平行斜线。马达1形成为中心轴Jl方向的高度比 外径要小的薄型结构。如图1所示，马达1为内转子型的马达。马达1具备定子部2、转子 部3、轴承机构4、传感器部6、顶部罩10以及汇流条单元(bus bar unit) 11。定子部2具 有以中心轴Jl为中心的大致环状的电枢21。转子部3插入到电枢21内。轴承机构4支撑 转子部3，并使转子部3能够相对于定子部2以中心轴Jl为中心旋转。传感器部6检测转 子部3的旋转位置。顶部罩10覆盖定子部2的上表面。汇流条单元11配置于电枢21的 上方。转子部3具有大致圆柱状的轴31、大致圆筒状的转子铁心32、大致环状的励磁用 磁体33、检测旋转位置用的传感器用磁体34以及转子罩35。转子铁心32通过层叠金属薄 板而形成。励磁用磁体33以与电枢21的内周对置的方式配置于转子铁心32的外侧面。传 感器用磁体；34配置于转子铁心32的上表面。转子罩35覆盖励磁用磁体33和传感器用磁 体；34。定子部2具有电枢21和覆盖电枢21的有底且大致呈圆筒状的定子罩22。电枢21 收纳在由定子罩22和顶部罩10所围成的空间中。在以下的说明中，为了方便而沿中心轴 Jl以顶部罩10侧为上侧、以定子罩22侧为下侧进行说明，然而中心轴Jl不是必须与重力 方向一致。电枢21具有铁心211、绝缘体5、线圈213和多个布线部件121。铁心211通过层 叠多张薄板状的硅钢板而形成，铁心211具有多个齿2111。绝缘体5覆盖齿2111。线圈 213通过将导线从绝缘体5上卷绕于齿2111而形成。多个布线部件121配置于绝缘体5上 并与导线连接。配置于电枢21的上表面侧的汇流条单元11形成为向电枢21供给驱动电 流的供给路径，该汇流条单元11通过从定子罩22向外部突出的连接器部111与外部电源 连接。轴承机构4具有沿中心轴Jl排列的一对球轴承41、42。球轴承41、42分别被设于定子罩22的大致中央的轴承保持部2213和设于顶部罩10的大致中央的轴承保持部103 所保持。传感器部6具有传感器，该传感器是电路基板和霍尔元件等的磁场检测元件。传 感器以与安装于转子部3的传感器用磁体34对置的方式进行配置。通过由传感器检测传 感器用磁体34的磁场，传感器部6检测出转子部3相对于电枢21的旋转位置。图2是示意性地示出定子罩22的仰视图。如图1和图2所示，定子罩22具有大 致圆板状的底部221、大致圆筒状的侧壁部222以及大致三角形状的凸缘部223。底部221 在大致中央具有孔部2211，并且具有环状凸部2212，轴31被插入到所述孔部2211中，所述 环状凸部2212在孔部2211的周围以中心轴Jl为中心向上方突出。环状凸部2212的内侧 的部位成为保持球轴承41的轴承保持部2213。侧壁部222从底部221的外缘向上方延伸。 此外，凸缘部223从侧壁部222的上端沿与中心轴Jl大致垂直的方向扩展。在凸缘部223 的三个角部设有与顶部罩10紧固用的孔部2231。凸缘部223的一部分与侧壁部222的一 部分在配置连接器部111的位置处一并被切除。图3是示意性地示出顶部罩10的俯视图。顶部罩10为与凸缘部223相同的大致 三角形，并且顶部罩10在与定子罩22的孔部2231对应的三个部位形成有孔部104。此外， 如图1和图3所示，顶部罩10在大致中央具有孔部101并且具有环状凸部102，轴31被插 入到所述孔部101中，所述环状凸部102在孔部101的周围以中心轴Jl为中心向下方突出。 环状凸部102的内侧的部位成为保持球轴承42的轴承保持部103。绝缘体5通过将由上下相反的两个绝缘体部件上下组合而成的组合体沿周向排 列而构成。图4、图5、图6和图7分别是示意性地示出绝缘体部件51的立体图、俯视图、主 视图和后视图。以下，对配置于齿2111的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种马达，该马达为电动式的马达，其中， 该马达具备： 定子部，所述定子部具有环状的电枢； 转子部，所述转子部被插入到所述电枢中；以及 轴承机构，所述轴承机构支撑所述转子部，并使所述转子部能够相对于所述定子部以所述电枢的中心轴为中心旋转， 所述电枢具备： 铁心，所述铁心具有：在所述转子部的周围呈放射状地配置的多个齿；以及对所述多个齿的外侧进行磁连结的铁心背部； 绝缘体，所述绝缘体覆盖所述多个齿； 多个线圈，所述多个线圈通过将导线从所述绝缘体上卷绕至所述多个齿而形成；以及 布线部件，所述布线部件配置于所述绝缘体上，并与所述导线连接， 在至少一个齿形成交叉部，所述交叉部是由形成线圈的导线的卷绕开始部位和卷绕结束部位在以所述中心轴为中心的径向交叉而成的交叉部， 所述绝缘体具有壁部，该壁部与所述中心轴平行地突出，并且大致沿以所述中心轴为中心的周向扩展，并且该壁部与所述线圈的所述径向外侧相接触， 所述交叉部与所述壁部在所述径向重叠，所述布线部件与所述壁部的外侧相接触， 所述壁部在与所述交叉部在所述径向重叠的位置处具有导线退避部，该导线退避部从所述线圈向所述径向外侧离开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：篠原敏信，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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