振动致动器制造技术

一种振动致动器，其可以使转子向规定方向旋转，并且能够在大的可动范围内动作。振动致动器（１０１）具备将具有相互旋转中心轴不同的第一辊轴（１０）的第一辊、和具有第二辊轴（１１ａ）和第三辊轴（１１ｂ）的第二辊（２）一体包含的辊主体（１００）。并且，具备与第一辊（１）接触配置的第一定子（３）、与第二辊（２）接触配置的第二定子（４）、和通过使第一定子（３）振动而使第一辊（１）绕旋转中心旋转的第一压电元件（５）、以及通过使第二定子（４）振动而使第二辊（２）绕旋转中心旋转的第二压电元件（６）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过振动机构的振动，使辊旋转的振动致动器。
技术介绍
作为如机器人的手或臂的关节等那样，被要求多自由度且高扭矩的驱动的部位所 使用的致动器，提出了一种通过产生超音波振动而进行驱动的振动致动器。例如，在专利文献1中，示出了具备夹持球状的转子的2个定子，并且具备贯穿转 子和2个定子的1条钢丝(wire)的振动致动器。2个定子分别具备层叠的压电体。而且， 利用该钢丝的张力在各个转子和定子之间施加预紧力，该预紧力是指相对于转子向定子方 向按压的力。因此，当施加交流电压使压电体产生振动时，具备振动的压电体的定子产生振 动，并通过该振动使转子旋转。由此，该振动致动器按下述的方式进行驱动，即，通过2个定子使1个转子旋转，使 一方的定子相对另一方的定子能够多自由度地弯曲。专利文献1 日本特开2006-51568号公报然而，在专利文献1的振动致动器中，通过定子使球体状的转子旋转，因此在使转 子向规定方向旋转的情况下，存在该旋转方向偏向不希望的方向的问题。并且，存在随着转 子的旋转，钢丝在转子的贯穿孔内弯曲并移动，转子能够旋转的范围被该钢丝在贯穿孔内 的移动范围所制约，而使转子的可动范本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动致动器，其特征在于，具备：　　转子，其一体地包含具有相互不同的旋转中心轴的第一辊和第二辊；　　第一定子，其与所述第一辊接触配置；　　第二定子，其与所述第二辊接触配置；　　第一振动机构，其通过使所述第一定子振动，而使所述第一辊旋转；以及　　第二振动机构，其通过使所述第二定子振动，而使所述第二辊旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩田来，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：JP