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一种振动致动器，其可以使转子向规定方向旋转，并且能够在大的可动范围内动作。振动致动器（１０１）具备将具有相互旋转中心轴不同的第一辊轴（１０）的第一辊、和具有第二辊轴（１１ａ）和第三辊轴（１１ｂ）的第二辊（２）一体包含的辊主体（１００）。并且...
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