建筑机械、建筑机械的控制方法及使计算机执行该方法的程序技术

构成建筑机械的控制装置（６ａ）包括：目标值运算单元（６１１），基于操纵杆操作信号（Ｇａ）生成动臂的速度目标值（Ｖ１）；目标值校正单元（６２），校正速度目标值（Ｖ１），以及指令信号输出单元（６３），基于校正了的速度目标值（Ｖ２），对于动臂用驱动装置输出指令信号（Ｈ）。目标值校正单元（６２）包括：动作信息获取单元（６２２），获取与头杆的动作有关的动作信息；上限值决定单元（６２３），基于动作信息决定用于动臂的动作越快，越减小浮起动作抑制单元（６２５）产生的浮起动作的抑制效果的校正量上限值；以及校正量限制单元（６２４），基于校正量上限值校正速度目标值（Ｖ１）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
１．一种建筑机械，包括下部行走体及上部旋转体、具有被设置于所述上部旋转体上的动臂及头杆的作业机、抑制与所述动臂的动作对应的所述下部行走体的浮起动作的浮起动作抑制单元、以及控制所述作业机的控制装置，其特征在于，将所述作业机的动力分配供给到使所述动臂动作的动臂用驱动装置及使所述头杆动作的头杆用驱动装置，所述控制装置包括：操作信号输入单元，其包含基于从操作所述动臂的动臂用操作单元输入的操作信号，生成所述动臂的动作目标值的目标值运算单元；目标值校正单元，其校正所述动作目标值；以及指令信号输出单元，其基于校正了的动作目标值，对于所述动臂用驱动装置输出指令信号，所述目标值校正单元包括：动作信息获取单元，其获取与所述头杆的动作有关的动作信息；上限值决定单元，其基于所述动作信息，决定用于所述头杆的动作越快，越减小所述浮起动作抑制单元的浮起动作的抑制效果的校正量上限值；以及校正量控制单元，其基于所述校正量上限值，校正所述动作目标值。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村健治，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP