一种能够在高层建筑外部快速移动、准确定位并使用多功能灭火系统和逃生装置实施灭火和救援的高层建筑消防机器人包括防火滑道(1)、行走机构(2)、多功能灭火系统(3)和逃生装置(4)，其特征是：防火滑道(1)安装在高层建筑外墙上或建筑装饰幕墙内，行走机构(2)沿防火滑道(1)在高层建筑竖直方向上下移动，多功能灭火系统(3)由随动装置(31)、横向滑车(32)、喷水灭火装置(33)、破窗器(34)、灭火弹发射器(35)、灭火智能控制器(36)和火情监视摄像机(37)组成，随动装置(31)、喷水灭火装置(33)、破窗器(34)、灭火弹发射器(35)和火情监视摄像机(37)安装在横向滑车(32)上，逃生装置(4)包括踏板(41)、逃生横向滑车(42)和护栏(43)，横向滑车(32)和逃生横向滑车(42)在行走机构(2)上横向移动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种消防机器人，特别涉及能够在高层建筑外部快速移动、准确定位并使用多功能灭火系统和逃生装置实施灭火和救援的高层建筑消防机器人。
技术介绍
随着国民经济的发展，结构复杂、人员密集的高层建筑和超高层建筑迅速增多。高层建筑火灾具有火势蔓延快、人员难以及时疏散、火灾扑救难度大、环境及高层建筑构造复杂使立体灭火和救援难以展开等特点，现在高层建筑灭火和救援主要靠消防队员内部施救和消防车外部喷水，消防队员内部施救受楼层高和下行避难人员阻碍难以快速到位，消防车外部喷水受喷水高度限制大多在100米左右，最高不超过200米，对200米以上火灾外部喷水无能为力，现有手段对高层建筑和超高层建筑火灾无法进行有效的灭火和救援，高层建筑和超高层建筑一旦发生火灾，将给人们的生命安全和财产带来巨大损失。
技术实现思路
为克服上述现有技术无法有效的扑救高层建筑和超高层建筑火灾的不足，本专利技术提供一种能够在高层建筑外部快速移动、准确定位并使用多功能灭火系统和逃生装置实施灭火和救援的高层建筑消防机器人。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是高层建筑消防机器人包括防火滑道、行走机构、多功能灭火系统和逃生装置，其特征是防火滑道包括壳体、盖门、导轨、滑道控制器、竖直升降构件、消防水通道、压缩空气通道和开门器，防火滑道安装在高层建筑外墙上或建筑装饰幕墙内，导轨、竖直升降构件固定在壳体内侧，行走机构包括驱动装置、 升降走轮、双向定位轮、横向滑轨、滑轨伸缩器、进水快速接头、进气快速接头、驱动控制器和防坠落安全器，升降走轮与防火滑道竖直升降构件配合并在驱动装置驱动下沿高层建筑竖直方向上下移动，双向定位轮与防火滑道导轨接触保证上下移动稳定准确，多功能灭火系统由随动装置、横向滑车、喷水灭火装置、破窗器、灭火弹发射器、灭火智能控制器和火情监视摄像机组成，横向滑车放置在行走机构横向滑轨上并沿横向滑轨做横向移动，横向滑车上固定有随动装置，喷水灭火装置、破窗器、灭火弹发射器和火情监视摄像机安装在随动装置上，逃生装置包括踏板、逃生横向滑车和护栏，踏板和护栏固定在逃生横向滑车上，逃生横向滑车放置在行走机构横向滑轨上并沿横向滑轨移动。所述高层建筑消防机器人，其特征还在于防火滑道壳体的构件主体四周内外覆盖有防火隔热层，防火隔热层可以是硬质隔热板，也可以是耐高温柔性材料的耐火布或耐火毯、耐火纸，所述防火滑道盖门包括防火耐热层、扭力复位铰链、柔性防火层、装饰幕墙板和防火搭扣，扭力复位铰链固定在盖门上并将盖门与壳体连接在一起，盖门防火耐热层保证高温火焰无法进入防火滑道内部，柔性防火层用来保护扭力复位铰链开合时不被火焰损坏，装饰幕墙板与高层建筑外墙装饰幕墙一致，起到美观作用，防火搭扣保证盖门关闭后的防火性能，防火滑道导轨可以是金属型材、也可以是特制的圆管工字钢，所述滑道控制器包括滑道控制滑触线、楼层控制器和楼层定位器，滑道控制滑触线向行走机构、多功能灭火系统和逃生装置提供动力电源和控制信号，楼层控制器收到消防火警联动信号(火灾楼层和位置)或消防人员发来的控制信号后控制楼层定位器伸出，使向上或向下移动的行走机构停止在此楼层位置，楼层定位器缩回时，行走机构继续向上或向下移动，所述防火滑道竖直升降构件包括齿条升降轨道和基座， 齿条升降轨道有一个齿面和一个光面，基座固定在壳体内侧，齿条升降轨道安装在基座上， 防火滑道消防水通道和压缩空气通道用于向多功能灭火系统提供消防水和压缩空气，消防水通道包括消防水快速接头和消防水控制电磁阀，压缩空气通道包括压缩空气快速接头和压缩空气控制电磁阀，当行走机构到达指定楼层后，楼层控制器控制消防水快速接头和压缩空气快速接头与行走机构进水快速接头和进气快速接头对接并打开消防水控制电磁阀和压缩空气控制电磁阀向行走机构供水、供气，防火滑道开门器由开启滚轮和支撑板组成， 开门器放置在行走机构前后，行走机构移动时推动开门器向前，当开门器开启滚轮进入盖门内侧将盖门顶起，按一定角度和高度依次排列的开启滚轮随着开门器的移动将盖门完全打开，盖门扭力复位铰链受力将盖门压紧在开启滚轮上，当行走机构通过后，安装在行走机构后部的开门器开启滚轮逐步退出，盖门缓缓关闭；所述高层建筑消防机器人，其特征还在于行走机构驱动装置、升降走轮和双向定位轮与防火滑道竖直升降构件和导轨配合实现移动，升降走轮包括齿轮和靠轮，靠轮靠在竖直升降构件齿条升降轨道的光面，保证升降走轮齿轮与齿条升降轨道的齿面可靠啮合，双向定位轮与导轨接触保证行走机构上下移动时稳定、可靠，滑道伸缩器包括伸缩推杆、定位杆和定位套，伸缩推杆、定位套与横向滑轨相连，定位杆穿过与横向滑轨上固定的定位套起支撑和定位作用，伸缩推杆推动横向滑道向外远离高层建筑外墙，便于多功能灭火系统救火作业，横向滑轨包括轨道、组合快速接头、 滑轨滑触线和水气管道，行走机构驱动控制器包括楼层检测器、滑线接电器和行走同步检测器，楼层检测器检测到防火滑道滑道控制器的楼层定位器发出到位信号，行走机构停止上下移动，行走同步检测器对两端行走机构驱动装置上下移动的同步性进行检测，出现误差时对驱动装置进行校正，进水快速接头和进气快速接头与防火滑道消防水通道、压缩空气通道的消防水快速接头、压缩空气快速接头对接，打开消防水控制电磁阀和压缩空气控制电磁阀，压缩空气和消防水进入横向滑轨水气管道，进水快速接头和进气快速接头与消防水快速接头、压缩空气快速接头对接可以是电动机带动，也可以是电磁铁或压缩空气接通或脱开，横向滑轨沿轨道按预定位置设置多个组合快速接头，组合快速接头可向外输出消防水和压缩空气，驱动控制器的滑线接电器通过滑道控制器的滑道控制滑触线将动力电源和控制信号输入到驱动控制器和滑道滑触线上，行走机构防坠落安全器与竖直升降构件齿条升降轨道联动，发生意外时防坠落安全器将行走机构锁死，保证安全；所述高层建筑消防机器人，其特征在于多功能灭火系统喷水灭火装置包括喷口、水平旋转机构、上下旋转机构、喷水管道、喷水灭火摄像机和自救喷水器，消防水通过喷水管道经水平旋转机构和上下旋转机构由喷口喷出，水平旋转机构和上下旋转机构控制喷口方向，喷水灭火摄像机观测和控制灭火过程，自救喷水器包括密闭水箱、高压气瓶、自救喷水管和气瓶控制阀，气瓶控制阀开启，高压气瓶中的高压气体进入密闭水箱并将密闭水箱中的水压出经自救喷水管喷出，自救喷水管喷出的可以是水流，也可以是水雾，破窗器包括顶出装置、伸缩杆、冲击装置和冲击头，破窗器主要用于火灾灭火救援时击破高层建筑玻璃幕墙，破窗器到达指定位置，顶出装置将伸缩杆伸出，冲击头抵住玻璃幕墙玻璃，伸缩杆上的冲击装置发出冲击动作，冲击头击碎玻璃，冲击装置采用电机冲击结构，也可以是电磁铁或气动冲击结构，灭火弹发射器包括发射管、发射架、卡套、灭火弹、卡槽和卡弹器，发射管安装在发射架上，发射管后部有卡套，灭火弹插入发射管和卡套之间，灭火弹上的卡槽被卡套卡弹器卡住，灭火智能控制器控制灭火弹发射器将压缩空气由发射管喷出，套在卡弹器上的灭火弹在压缩空气压力的作用下射向火源，灭火弹接触火源后爆裂开使火焰熄灭，灭火弹可以是液体灭火弹， 也可以是干粉灭火弹，所述随动装置包括水平转动机构、上下转动机构、转动轴和支撑架， 多功能灭火系统喷水灭火装置、破窗器、灭火弹发射器和火情监视摄像机安本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．高层建筑消防机器人包括防火滑道（１）、行走机构（２）、多功能灭火系统（３）和逃生装置（４），其特征是：防火滑道（１）包括壳体（１１）、盖门（１２）、导轨（１３）、滑道控制器（１４）、竖直升降构件（１５）、消防水通道（１６）、压缩空气通道（１７）和开门器（１８），防火滑道（１）安装在高层建筑外墙上或建筑装饰幕墙内，行走机构（２）包括驱动装置（２１）、升降走轮（２２）、双向定位轮（２３）、横向滑轨（２４）、滑轨伸缩器（２５）、进水快速接头（２６）、进气快速接头（２７）、驱动控制器（２８）和防坠落安全器（２９），升降走轮（２２）与防火滑道（１）竖直升降构件（１５）配合并在驱动装置（２１）驱动下沿高层建筑竖直方向上下移动，双向定位轮（２３）与防火滑道（１）导轨（１３）接触，多功能灭火系统（３）由随动装置（３ １）、横向滑车（３２）、喷水灭火装置（３３）、破窗器（３４）、灭火弹发射器（３５）、灭火智能控制器（３６）和火情监视摄像机（３７）组成，横向滑车（３２）放置在行走机（２）构横向滑轨（２４）上，横向滑车（３２）上固定有随动装置（３１），喷水灭火装置（３３）、破窗器（３４）、灭火弹发射器（３５）和火情监视摄像机（３７）安装在随动装置（３１）上，逃生装置（４）包括踏板（４１）、逃生横向滑车（４２）和护栏（４３），踏板（４１）和护栏（４３）固定在逃生横向滑车（４２）上，逃生横向滑车（４２）放置在行走机（２）构横向滑轨（２４）上并沿横向滑轨（２４）移动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林滨，张林，
申请(专利权)人：林滨，张林，
类型：发明
国别省市：94
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。