高层建筑消防救援系统特种运输车技术方案

一种高层消防救援系统特种运输车，属于消防救援技术领域。包括底盘、副车架、轿厢组、装拆设备和车载发电机，运输时，轿厢组、装拆设备和车载发电机分别固定于副车架上，副车架通过U型螺栓固定于底盘主梁上，所述装拆设备包括回转机构、变幅机构、伸缩式起重臂及吊具，伸缩式起重臂一端连接吊具，另一端连接变幅机构，变幅机构置于回转机构之上，回转机构的底座位于轿厢组和车载发电机之间，运输状态下伸缩式起重臂置于轿厢组上方，端部与轿厢组连接，救援时，通过车载发电机为救援轿厢供电。本发明专利技术在火灾发生时将救援轿厢组迅速运至失火建筑，在无需要其他设备辅助情况下，完成轿厢组与墙体导轨的快速对接，保障整套消防救援系统高效可靠运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于消防救援
，特别是涉及一种高层建筑消防救援系统特种运输车。技术背景随着我国城市化进程的推进，高层建筑数量增多，消防救援难度加大。目前普遍使用的举高消防设备不能满足高层消防救援需要，高层建筑消防救援系统在此背景下提出。高层与超高层建筑消防救援系统依靠救援轿厢组沿墙体预设导轨爬升实施消防救援。救援轿厢组为箱体构造，外形尺寸3480×1900×1300，重量1040kg。在实施救援之前需要将轿厢组运至失火建筑，现场完成轿厢组与墙体预设导轨之间的对接，消防救援过程中为轿厢组持续供电，救援结束后，回收轿厢组。目前，尚没有针对高层建筑消防救援轿厢组集装载、持续供电和吊装为一体的专用运输车辆。并且，利用传统吊装设备很难完成轿厢组的位姿调整，以达到准确对接。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术提供一种高层建筑消防救援系统特种运输车。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种高层消防救援系统特种运输车，包括底盘、副车架、轿厢组、装拆设备和车载发电机，运输时，轿厢组、装拆设备和车载发电机分别固定于副车架上，副车架通过U型螺栓固定于底盘主梁上，所述装拆设备包括回转机构、变幅机构、伸缩式起重臂及吊具，伸缩式起重臂一端连接吊具，另一端连接变幅机构，变幅机构置于回转机构之上，回转机构的底座位于轿厢组和车载发电机之间，运输状态下伸缩式起重臂置于轿厢组上方，端部与轿厢组连接，救援时，通过车载发电机为救援轿厢供电。进一步地，所述变幅机构包括转柱和变幅油缸，转柱包括底板、两侧板及多个方管，由两侧板及多个方管焊接构成框架结构，该框架结构一端为底板，另一端通过侧板铰接伸缩式起重臂，变幅油缸一端铰接在底板上，另一端铰接在伸缩式起重臂上，通过三个铰点位置实现起重臂俯仰运动范围为0～90°。进一步地，所述伸缩式起重臂包括相互套装的基础节和伸缩节两部分，二者采用单级伸缩方式，基础节两侧焊接耳板，用来连接救援轿厢组，伸缩节端部为弯折式结构，通过该弯折式结构使吊点处于轿厢组顶部中心位置；在伸缩节内设置起升机构实现起重臂的起升。进一步地，所述起升机构包括起升油缸和起升小车，起升油缸一端连接在伸缩节内壁上，另一端连接沿着伸缩节内部滑动的起升小车，起升小车通过钢丝绳连接控制轿厢组升降的吊具。进一步地，所述起升小车四周安装有与伸缩节内壁配合的滑块Ⅲ，小车沿伸缩节内壁导行，起升小车端部安装有滑轮，小车采用销轴与起升油缸的活塞杆连接，通过起升油缸带动起升小车沿伸缩节内部作直线运动。进一步地，在所述伸缩式起重臂的伸缩节端安装有导行架，导行架上设有两导管，钢丝绳穿过导行架牵引吊具；吊具上带有伸入到导行架上两导管的铝合金压头，吊具吊起救援轿厢时，通过导行架对铝合金压头导行和固定，由起升油缸拉紧固定吊具。进一步地，所述吊具为梁式结构，包括中间梁、耳板、扣板及连接销轴，中间梁的两端分别焊接两对耳板，耳板通过扣板及连接销轴连接在轿厢组顶部栏杆上，与导行架上导管配合的钢丝绳铝合金压头固定在中间梁上。进一步地，所述起升钢丝绳为并列两根，其绕绳方式相同，钢丝绳的一端与连接销轴Ⅰ固定连接，先绕过起升小车滑轮，然后绕过臂端滑轮组，最后穿过导行架与吊具连接。进一步地，所述底盘包括底盘主梁及安装在底盘主梁下方的液压泵、取力器和发动机变速器，所述发动机变速器通过取力器连接液压泵，液压泵分别连接回转机构的回转支撑液压马达、变幅油缸、及伸缩式起重臂的伸缩油缸和起升油缸；通过取力器从底盘发动机取力作为拆装设备液压系统的驱动力。本专利技术具有如下优点：1.本专利技术能够在高层建筑发生火灾时将救援轿厢组迅速运至失火现在，在无需要其他设备辅助情况下，完成救援轿厢组与墙体导轨的快速对接，并为轿厢组供电，保障整套消防救援系统高效可靠运行。2.本专利技术充分利用底盘资源，以底盘发动机取力作为动力，驱动装拆设备液压系统实现救援轿厢的安装与拆卸。本专利技术配置有车载柴油发电机，通过滑线槽为轿厢组运行提供稳定电源，使轿厢在救援过程中不受动力限制。3.本专利技术采用装拆设备起重臂固定轿厢组，利用变幅机构实现轿厢组从平置到竖置，简化了轿厢组安装过程。本专利技术采用两根钢丝绳悬吊轿厢组，人工辅助对接，消防人员更容易控制轿厢组位姿，对接更平稳，简单易行地达到准确对接目的。本专利技术装拆设备起重臂端装有导行架，在轿厢组回收时，导行架对吊具起到导行和固定作用，简化了轿厢组回收过程。4.本专利技术以解决高层建筑消防救援系统救援轿厢运输、安装拆卸和供电问题为目标，研究特种运输车辆，有利于整个救援系统的高效可靠运行，提升救援系统执行能力，使高层建筑消防救援系统更加完备，对保护人民生命和财产安全具有重要意义。附图说明图1为本专利技术总体结构图；图2为救援轿厢组装拆设备结构图；图3为图2中回转机构示意图；图4为图2中起重臂基础节结构示意图；图5为图2中起重臂伸缩节外部结构示意图；图6为图5的内部结构示意图；图7为图1中吊具与轿厢组顶部栏杆连接结构示意图；图8为图1中副车架结构示意图；图9图1中底盘结构示意图；图10为本专利技术装拆过程起重臂垂直底盘示意图；图11为本专利技术装拆过程轿厢组对接示意图；图12为本专利技术轿厢组供电运行示意图；图13(a)、(b)为本专利技术轿厢组回收过程示意图；图14为本专利技术起升机构钢丝绳绕绳方式示意图。图中：1.运输车，101.车载发电机，102.轿厢组，2.装拆设备，3.回转机构，301.转柱，302.回转支撑，303.底座，304.液压马达，305.变幅油缸；4.基础节，401.滑块Ⅰ；5.伸缩节，501.滑块Ⅱ，502.盖板，503.滑轮组，504.挡绳杆，505.伸缩油缸，506.起升油缸，507.起升小车，508.定位块，509.滑块Ⅲ，510.滑轮，511.导行架，512.导管，513.连接销轴Ⅰ，514.安装架；6.底盘，601.发动机变速器，602.取力器，603.液压泵，604.底盘主梁；7.吊具，701.中间梁，702.耳板，703.压头，704.扣板，705.轿厢组顶部栏杆，706.连接销轴Ⅱ；8.副车架，801.车载电机连接板，802.副车架焊件，803.托架平台；9.销轴Ⅰ，10.定位板Ⅰ，11.销轴Ⅱ，12.定位板Ⅱ。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述。实施例：如图1-图3所示，本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高层消防救援系统特种运输车，其特征在于：包括底盘、副车架、轿厢组、装拆设备和车载发电机，运输时，轿厢组、装拆设备和车载发电机分别固定于副车架上，副车架通过U型螺栓固定于底盘主梁上，所述装拆设备包括回转机构、变幅机构、伸缩式起重臂及吊具，伸缩式起重臂一端连接吊具，另一端连接变幅机构，变幅机构置于回转机构之上，回转机构的底座位于轿厢组和车载发电机之间，运输状态下伸缩式起重臂置于轿厢组上方，端部与轿厢组连接，救援时，通过车载发电机为救援轿厢供电。

【技术特征摘要】
1.一种高层消防救援系统特种运输车，其特征在于：包括底盘、副车架、
轿厢组、装拆设备和车载发电机，运输时，轿厢组、装拆设备和车载发电机分
别固定于副车架上，副车架通过U型螺栓固定于底盘主梁上，所述装拆设备包
括回转机构、变幅机构、伸缩式起重臂及吊具，伸缩式起重臂一端连接吊具，
另一端连接变幅机构，变幅机构置于回转机构之上，回转机构的底座位于轿厢
组和车载发电机之间，运输状态下伸缩式起重臂置于轿厢组上方，端部与轿厢
组连接，救援时，通过车载发电机为救援轿厢供电。
2.根据权利要求1所述的高层消防救援系统特种运输车，其特征在于：所述
变幅机构包括转柱和变幅油缸，转柱包括底板、两侧板及多个方管，由两侧板
及多个方管焊接构成框架结构，该框架结构一端为底板，另一端通过侧板铰接
伸缩式起重臂，变幅油缸一端铰接在底板上，另一端铰接在伸缩式起重臂上，
通过三个铰点位置实现起重臂俯仰运动范围为0～90°。
3.根据权利要求1或2所述高层消防救援系统特种运输车，其特征在于：所
述伸缩式起重臂包括相互套装的基础节和伸缩节两部分，二者采用单级伸缩方
式，基础节两侧焊接耳板，用来连接救援轿厢组，伸缩节端部为弯折式结构，
通过该弯折式结构使吊点处于轿厢组顶部中心位置；在伸缩节内设置起升机构
实现起重臂的起升。
4.根据权利要求3所述高层消防救援系统特种运输车，其特征在于：所述起
升机构包括起升油缸和起升小车，起升油缸一端连接在伸缩节内壁上，另一端
连接沿着伸缩节内部滑动的起升小车，起升小车通过钢丝绳连接控制轿厢组升
降的吊具。
5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，王丹，刘明晨，罗继曼，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21