在飞行时间系统中用于三维(3D)传感器的多相位动态校准的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了在飞行时间系统中用于三维(3D)传感器的多相位动态校准的系统和方法。基于相位的TOF系统优选地生成快速上升和下降时间的光学波形，以便增强调制对比度，尽管将存在许多高阶谐波。该系统优选地按奇数个相位来操作，以便减小由于较高阶谐波引起的系统偏置误差，同时保持良好的调制对比度，而不会过度增加系统存储器的要求。优选地，该系统可随时间和温度自动地校准(以及补偿)在TOF所生成的光能波形中较高阶谐波。在光能传输通道内或在光能检测通道内，可修改检测放大器增益，和/或可变化检测信号集成时间，和/或可采用数字值以实现校准以及误差减少。可以操作带有改进的相位对比距离特征、减小的校准要求的结果TOF系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信技术，尤其涉及飞行时间系统中的数据校准技术。
技术介绍
基于飞行时间(TOF)原理的三维(3D)相机从被成像的场景中的对象获得距离信息。距离信息在相机的传感器阵列的每一像素处被独立地产生。这样的示例性系统在美国专利号 6，323，942“CMOS-Compatible Three-Dimensional Image Sensor IC(CM0S 兼容的三维图像传感器 IC)”(2001)以及美国专利号 6，515，740 "Methods for CMOS-Compatible Three-Dimensional Image Sensing Using Quantum Efficiency Modulation(用于使用量子效率调整的CMOS兼容的三维图像感测)”2003中描述，这两个专利最初被转让给Canesta 公司，而现在被转让给微软公司。如在美国专利号6，323，942中描述的，TOF系统发射光能(主动光能)，并确定由目标对象所反射的该能量的至少某一些回到该系统以由传感器阵列进行检测要花费多久。 在被反射回TOF系统之前被发射通向目标对象的更远表面区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种对飞行时间（ＴＯＦ）系统自校准以减小误差的方法，所述ＴＯＦ系统发射已知调制频率相位的光能、使用像素阵列来检测从相距为距离Ｚ的目标对象所反射的所述光能的一部分、并且通过在检测到的所反射的光能中检查相对于所发射的光能的相位的相移来确定深度Ｚ，所述方法包括以下步骤：（ａ）使用数量Ｎ个获取来从所述像素阵列获得检测数据，其中，Ｎ从包括（ｉ）偶数以及（ｉｉ）奇数的组中选出；（ｂ）使得所述ＴＯＦ系统在运行时期间按从包括以下模式的组中选择的模式来操作：（ｉ）检测增益修改模式、（ｉｉ）检测集成时间修改模式、以及（ｉｉｉ）数字值修改模式，其中，选出的所述模式为所述ＴＯＦ系统提供自校准数据；（ｃ）将在一个所...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：Z·徐，T·佩里，G·希尔斯，
申请(专利权)人：微软公司，
类型：发明
国别省市：US