插件机平移机构制造技术

本实用新型专利技术涉及插件机技术领域，尤其是指一种电子元件的插件机平移机构，包括机架本体，该机架本体装设有插件头部平移机构、运板机构及设置于运板机构下方的弯角底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座及Y向头部平移机构，弯角底座平移机构包括底部基座及Y向底座平移机构，所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，所述弯角底座平移机构还包括X向底座平移机构，本实用新型专利技术大大提高头部机构和弯角装置与PCB电路板上的线脚插孔对应准确度，降低插件机的废品率，提高插件机的插件质量和工作效率，实用性强。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及插件机
，尤其是指一种电子元件的插件机平移机构。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后头部机构下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，同时，位于工作台下方的弯脚装置将电子元件的线脚进行弯折固定，然后头部机构复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但现有插件机的头部机构和弯脚装置均不能横向移动，当需要将头部机构和弯脚装置与PCB电路板进行横向定位时，只能依靠运板机构实现，但在实际的生产加工中，运板机构只能将PCB电路板运送至运板机构的设定位置，无法进行进一步的高精度调节，当头部机构和弯脚装置与PCB电路板上的线脚插孔对应不够准确时，无法通过横向头部机构和弯脚装置的位置来实现准确定位，从而容易导致电子元件插件失败，进而导致废品率大增， 影响插件机的插件质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种不仅能实现插件头部纵向移动，还能实现插件头部横向移动的插件机平移机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案插件机平移机构，包括机架本体，该机架本体装设有插件头部平移机构、运板机构及设置于运板机构下方的弯脚底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座及Y向头部平移机构，弯脚底座平移机构包括底部基座及Y向底座平移机构，所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，该X向头部平移机构包括X向头部滑轨及用于驱动头部基座移动的头部X向驱动装置，所述头部基座装设于χ向头部滑轨；所述弯脚底座平移机构还包括χ向底座平移机构，该χ向底座平移机构包括设置于机架本体的X向底座滑轨及用于驱动底部基座移动的底座X向驱动装置，所述底部基座装设于X向底座滑轨。其中，所述Y向头部平移机构包括头部平移座、Y向头部滑轨及用于驱动头部平移座移动的头部Y向驱动装置，该Y向头部滑轨装设于机架本体，头部平移座装设于Y向头部滑轨，所述X向头部滑轨设置于头部平移座。其中，所述头部X向驱动装置包括第一丝杠、第一电机及设置于所述头部平移座的两个第一丝杠座，第一丝杠的两端分别与两个第一丝杠座连接，第一电机与第一丝杠传动连接；第一丝杠装设有第一移动螺母，该第一移动螺母与所述头部基座连接。其中，所述头部Y向驱动装置包括第二丝杠、第二电机及设置于所述机架本体的两个第二丝杠座，第二丝杠的两端分别与两个第二丝杠座连接，第二电机与第二丝杠传动连接；第二丝杠装设有第二移动螺母，该第二移动螺母与所述头部平移座连接。其中，所述底座X向驱动装置包括第三丝杠、第三电机及设置于所述机架本体的两个第三丝杠座，第三丝杠的两端分别与两个第三丝杠座连接，第三电机与第三丝杠传动连接；第三丝杠装设有第三移动螺母，该第三移动螺母与所述底部基座连接。其中，所述Y向底座平移机构包括弯脚安装座、Y向底座滑轨及用于驱动弯脚安装座移动的底座Y向驱动装置，该Y向底座滑轨设置于所述底部基座，所述弯脚安装座装设于 Y向底座滑轨。其中，所述底座Y向驱动装置包括第四丝杠、第四电机及设置于所述底部基座的两个第四丝杠座，第四丝杠的两端分别与两个第四丝杠座连接，第四电机与第四丝杠传动连接；第四丝杠装设有第四移动螺母，该第四移动螺母与所述弯脚安装座连接。本技术的有益效果在于本技术提供了一种插件机平移机构，包括机架本体，该机架本体装设有插件头部平移机构、运板机构及设置于运板机构下方的弯脚底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座及Y向头部平移机构，弯脚底座平移机构包括底部基座及Y向底座平移机构，所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，该X向头部平移机构包括X向头部滑轨及用于驱动头部基座移动的头部X向驱动装置，所述头部基座装设于X向头部滑轨；所述弯脚底座平移机构还包括χ向底座平移机构，该χ向底座平移机构包括设置于机架本体的X向底座滑轨及用于驱动底部基座移动的底座X向驱动装置， 所述底部基座装设于X向底座滑轨。插件机的头部机构和弯脚装置分别装设于头部基座和Y向底座平移机构，在头部 X向驱动装置的作用下，头部基座沿X方向(即横向)来回移动，在底座X向驱动装置的作用下，底部基座沿χ方向(即横向)来回移动，可实现头部基座和底部基座沿χ方向同步来回移动，进而实现所述头部机构和弯脚装置均能横向移动的目的，大大提高头部机构和弯脚装置与PCB电路板上的线脚插孔对应准确度，降低插件机的废品率，提高插件机的插件质量和工作效率，实用性强。附图说明图1为本技术所述插件机平移机构在应用时的立体结构示意图。图2为本技术所述插件头部平移机构的立体结构示意图。图3为本技术所述运板机构的立体结构示意图。图4为本技术所述弯脚底座平移机构的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图4所示，一种插件机平移机构，包括机架本体1，该机架本体1装设有插件头部平移机构、运板机构2及设置于运板机构2下方的弯脚底座平移机构，该弯脚底座平移机构装设于机架本体1，插件头部平移机构包括头部基座3及Y向头部平移机构，弯脚底座平移机构包括底部基座4及Y向底座平移机构，所述插件头部平移机构还包括X向头部平移机构，该X向头部平移机构包括X向头部滑轨5及用于驱动头部基座3移动的头部 X向驱动装置，所述头部基座3装设于X向头部滑轨5 ；所述弯脚底座平移机构还包括X向底座平移机构，该X向底座平移机构包括设置于机架本体1的X向底座滑轨6及用于驱动底部基座4移动的底座X向驱动装置，所述底部基座4装设于X向底座滑轨6。插件机的头部机构和弯脚装置分别装设于头部基座3和Y向底座平移机构，在头部X向驱动装置的作用下，头部基座3沿X方向(即横向)来回移动，在底座X向驱动装置的作用下，底部基座4沿X方向(即横向)来回移动，通过控制装置，即可实现头部基座3和底部基座4沿X方向同步来回移动，进而实现所述头部机构和弯脚装置均能横向移动的目的， 大大提高头部机构和弯脚装置与PCB电路板上的线脚插孔对应准确度，降低插件机的废品率，提高插件机的插件质量和工作效率，实用性强。本实施例的所述Y向头部平移机构包括头部平移座7、Y向头部滑轨8及用于驱动头部平移座7移动的头部Y向驱动装置，该Y向头部滑轨8装设于机架本体1，头部平移座 7装设于Y向头部滑轨8，所述X向头部滑轨5设置于头部平移座7。具体的，所述头部X向驱动装置包括第一丝杠9、第一电机10及设置于所述头部平移座7的两个第一丝杠座23， 第一丝杠9的两端分别与两个第一丝杠座23连接，第一电机10与第一丝杠9传动连接；第一丝杠9装设有第一移动螺母，该第一移动螺母与所述头部基座3连接。通过控制装置来控制第一电机10的正反转，并带动第一丝杠9转动，使第一移动螺母沿着第一丝杠9在X 方向上来回移动，从而带动所述头部基座3在X方向上来回移动，进而实现头部基座3在X 方向上本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．插件机平移机构，包括机架本体（１），该机架本体（１）装设有插件头部平移机构、运板机构（２）及设置于运板机构（２）下方的弯角底座平移机构，插件头部平移机构包括头部基座（３及Ｙ向头部平移机构，弯角底座平移机构包括底部基座（４）及Ｙ向底座平移机构，其特征在于：所述插件头部平移机构还包括Ｘ向头部平移机构，该Ｘ向头部平移机构包括Ｘ向头部滑轨（５）及用于驱动头部基座（３）移动的头部Ｘ向驱动装置，所述头部基座（３）装设于Ｘ向头部滑轨（５）；所述弯角底座平移机构还包括Ｘ向底座平移机构，该Ｘ向底座平移机构包括设置于机架本体（１）的Ｘ向底座滑轨（６）及用于驱动底部基座（４）移动的底座Ｘ向驱动装置，所述底部基座（４）装设于Ｘ向底座滑轨（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁发新，方伟杰，高喜宏，曾翔清，肖华，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44