一种新型电梯停电应急控制救援装置制造方法及图纸

一种新型电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元、安全回路检测单元、门锁回路检测单元、单相逆变器、三相逆变器、蓄电池组、充电/放电回路、正常/故障切换单元、电网检测单元、启动回路、蓄电池电平检测单元组成，主控器与各检测单元和器件相连，该主控器采用可编程控制器PLC，通过对其编程产生控制所需PWM调制波。本实用新型专利技术控制器不使用硬件模块，可减少元器件，减少调试步骤，降低成本，减少故障发生。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电梯停电时的应急控制救援装置，属于电梯控制装置

技术介绍
自从电梯专利技术以来，停电造成电梯内人员被困事件时有发生，怎样救援被困乘客一直是电梯控制领域研究的课题。随着控制技术的发展，电梯救援的方式更趋于安全、快捷、智能化。目前，公知的停电自动救援装置技术是利用微机作为控制中心，通过PWM调制波模块输出单相、三相两种PWM调制波，分别控制单相逆变模块、三相逆变模块，单相逆变模块产生单相交流电，提供给安全回路、门锁回路、报间和门机使用，三相逆变模块产生三相交流电，用于驱动曳引机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于PLC控制的电梯停电应急救援装置，该装置中 PWM调制波产生不使用硬件模块，而用PLC强大的软件功能来实现。本技术采用的技术方案是所述电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元、安全回路检测单元、门锁回路检测单元、单相逆变器、三相逆变器、蓄电池组、充电/放电回路、正常/故障切换单元、电网检测单元、启动回路、蓄电池电平检测单元组成，其中主控器与平层开关检测单元、安全回路检测单元、门锁回路检测单元、单相逆变器、三相逆变器、启动回路和蓄电池电平检测单元相连，正常/故障切换单元、电网检测单元与启动回路相连，蓄电池组分别与单相逆变器、三相逆变器、充电/放电回路、启动回路和蓄电池电平检测单元相连，所述主控器采用可编程控制器PLC，控制救援装置所需的PWM调制波通过对该可编程控制器PLC 软件进行编程方式产生，包括单相PWM调制波和三相PWM调制波两种。本技术的有益效果本技术用PLC软件编程产生PWM调制波，替代PWM调制波硬件发生模块，具有下述优点1、减少元器件，降低成本，固而减少故障。2、减少调试步骤。附图说明图1是本技术工作流程图。图2是本技术结构原理图图中1-可编程控制器PLC、2_平层开关检测单元、3-安全回路检测单元、4-门锁回路检测单元、5-单相逆变器、6-三相逆变器、7-蓄电池组、8-充电/放电回路、9-正常/ 故障切换单元、10-电网检测单元、11-启动回路、12-蓄电池电平检测单元。图3是本技术中充电/放电回路的结构原理图。图中13-充电指示灯、14-停止充电指示灯、15-放电指示灯、16-放电开关。图4是本技术中启动回路的结构原理图图中17-运行开关。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步说明。如图2所示，本技术所述新型电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元2、安全回路检测单元3、门锁回路检测单元4、单相逆变器5、三相逆变器6、蓄电池组7、充电/放电回路8、正常/故障切换单元9、电网检测单元10、启动回路11、蓄电池电平检测单元12组成，其中主控器与平层开关检测单元2、安全回路检测单元3、门锁回路检测单元4、单相逆变器5、三相逆变器6、启动回路11和蓄电池电平检测单元12相连，正常/ 故障切换单元9、电网检测单元10与启动回路11相连，蓄电池组7分别与单相逆变器5、三相逆变器6、充电/放电回路8、启动回路11和蓄电池电平检测单元12相连，所述主控器采用可编程控制器(简称PLC)1，控制救援装置所需的PWM调制波由可编程控制器PLC软件通过编程方式产生，包括单相PWM调制波和三相PWM调制波两种。同时本技术在充电/放电回路8中设置有充电指示灯13、停止充电指示灯 14、放电指示灯15、放电开关16 ；启动回路11中设置有运行开关17。本技术所述停电应急控制救援装置，在运行电梯连接的电网停电或发生故障时，可随即启动进入救援运行模式，作为控制中心的可编程控制器PLC依次检测蓄电池电平是否正常、安全回路是否连通、是否在平层区、门锁回路是否连通，具体工作流程是1、所述的PLC检测到蓄电池电平正常，PLC用软件编程方式产生单相PWM调制波去触发单相逆变器5，经过变压器转换得到各种所需的单相电压；2、所述的PLC检测到安全回路连通，接着检测电梯是否在平层区；3、所述的PLC检测到电梯在平层区，启动开门运行模式，打开层门、轿门，完成救援工作；所述的PLC检测到电梯不在平层区，PLC检测门锁回路是否连通，若没有连通，则要启动关门运行模式，把层门、轿门关好。门锁回路连通后，所述的PLC用软件编程方式产生三相PWM调制波去触发三相逆变器6，启动曳引机紧急救援运行模式，PLCl检测到轿厢进入平层区信号时，曳引机停止工作，启动开门运行模式，打开层门、轿门，完成救援工作。如果所述的PLC检测到蓄电池电平低于正常值，救援装置停止工作；所述的PLC检测到安全回路不通，救援装置停止工作；所述的PLC检测到轿厢不在平层区，并且门锁回路没有连通，此时启动关门运行模式，门机运行5S后还检测不到门锁连通信号，救援装置停止工作；若已启动曳引机紧急救援运行模式，运行时间超过设定时间30S，没有检测到平层区信号，救援装置停止工作。当救援装置停止工作或完成救援工作后，正常/故障切换单元 9，把蓄电池组逆变应急供电回路断开，切换到电梯外电网供电回路。工作过程中，该装置各回路单元、器件的作用分别是所述的电网检测单元10 实时监控电网电源情况，当采集到电网停电或电网故障信号时，向启动回路11输出一个信号；所述的启动回路11接收到电网检测单元10输出的电网停电或电网故障信号时，启动检测控制正常/故障切换单元9，把电梯外电网供电回路断开，切换到蓄电池组逆变应急供电回路；同时启动检测回路11接通蓄电池组7到PLC的供电回路；所述充电/放电回路8 在电网正常供电时，对蓄电池组7进行充电，并且设置有对蓄电池组7放电回路；所述的蓄电池组7 在应急返平层运行时，给PLC、单相逆变器5和三相逆变器6提供电能；所述的平层开关检测单元2 在电网停电或电网故障时，采集轿厢的位置数据给 PLC提供轿厢在不在平层区域的信号；所述的安全回路检测单元3:在电网停电或电网故障时，采集电梯安全回路数据， 提供给PLC ；所述的门锁回路检测单元4 在电网停电或电网故障时。采集电梯门锁回路数据， 提供给PLC;所述的蓄电池电平检测单元12 采样蓄电池组7电压信号，判断电压是否正常，提供给PLC ；所述的PLC 在电网停电或电网故障时，由启动回路11接通蓄电池组7接通到PLC 的供电回路，PLC投入运行工作。PLC首先接收蓄电池电平检测12信号，由此判断蓄电池组的电压值是否正常，从而决定是否投入应急运行。PLC采样安全回路检测单元3的安全信号，由此判断电梯的安全回路是否连通，从而决定是否投入应急运行。PLC采样平层开关检测单元2信号，由此判断轿厢是否处于井道的位置，若轿厢在平层区域，输出门机所需电压等级，驱动门机工作打开轿门和厅门；若轿厢不在平层区位置，PLC控制三相交流逆变电压驱动曳引机工作，当遇平层区信号时，断开到曳引机的三相交流逆变电压，输出驱动门机所需的电压，打开轿门和厅门。所述的PLC产生单相PWM调制波和三相PWM调制波两种，分别驱动单相逆变器5和三相逆变器6。所述充电指示灯13 当对蓄电池组7进行充电时，该指示灯亮；所述停止充电指示灯14 当停止蓄电池组7进行充电时，该指示灯亮。所述放电指示灯15 当停止蓄电池组7进行放电时，该指示灯亮。所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种新型电梯停电应急控制救援装置，由主控器、平层开关检测单元（２）、安全回路检测单元（３）、门锁回路检测单元（４）、单相逆变器（５）、三相逆变器（６）、蓄电池组（７）、充电／放电回路（８）、正常／故障切换单元（９）、电网检测单元（１０）、启动回路（１１）、蓄电池电平检测单元（１２）组成，其中主控器与平层开关检测单元（２）、安全回路检测单元（３）、门锁回路检测单元（４）、单相逆变器（５）、三相逆变器（６）、启动回路（１１）和蓄电池电平检测单元（１２）相连，正常／故障切换单元（９）、电网检测单元（１０）与启动回路（１１）相连，蓄电池组（７）分别与单相逆变器（５）、三相逆变器（６）、充电／放电回路（８）、启动回路（１１）和蓄电池电平检测单元（１２）相连，其特征在于：所述主控器采用可编程控制器即ＰＬＣ（１），控制救援装置所需的　ＰＷＭ调制波通过对该可编程控制器ＰＬＣ（１）软件进行编程方式产生，包括单相ＰＷＭ调制波和三相ＰＷＭ调制波两种。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严天忠，
申请(专利权)人：贵州天义电梯成套设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：52