一种元宵机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种元宵机，包括：元宵锅驱动装置、元宵锅和机械手装置；所述元宵锅驱动装置与所述元宵锅连接，用于驱动所述元宵锅进行转动；所述机械手装置通过旋转、折叠运动使所述元宵锅内的元宵进行均匀翻转。本实用新型专利技术的元宵机由于采用丝杆结构和机械手设计，使其高低和角度能充分调节，而且机械手旋转、折叠方便，其操作安全卫生、方便、快捷，打出的元宵大小一致。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品机械加工
，特别是涉及一种元宵机。
技术介绍
元宵是中国北方的一种传统节令食品，传统的元宵手工制作方法包括类似包饺子一样的的手工包元宵，还有一种采用回拉操作萝筐的方式摇元宵，但是效率低、操作繁琐， 而另外现在一些企业还采用元宵机制作，但由于普通的元宵机存在一些缺陷，如普通元宵机高低和角度不能调整，实际操作中可能会垫砖块来调整，工作时不稳定，脏，达不到卫生要求；其次普通元宵机在元宵打制过程中为使产品质量均一，需人工频繁“搂锅”，既费力气，又由于锅体旋转易使人“眩晕”，操作繁琐不方便。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种元宵机。为了实现上述目的，本技术的技术解决方案提供一种元宵机，包括元宵锅驱动装置、元宵锅和机械手装置；所述元宵锅驱动装置与所述元宵锅连接，用于驱动所述元宵锅进行转动；所述机械手装置通过旋转、折叠运动使所述元宵锅内的元宵进行均勻翻转。进一步，所述机械手装置包括支架、支撑架和刮板；所述支撑架与刮板连接；所述支架通过多个转向轴和活动轴与所述支撑架连接，通过所述多个转向轴和活动轴的运动使得所述支撑架与刮板进行旋转、折叠运动。进一步，在所述支架与转向轴和活动轴之间、所述支撑架与转向轴和活动轴之间设置有拉簧，用于对所述机械手装置进行复位。进一步，所述元宵锅驱动装置包括电机和变速箱；所述电机通过皮带与所述变速箱连接；所述变速箱与所述元宵锅连接，用于将所述电机的转速进行改变，转变为元宵锅的转动速度。进一步，所述元宵机还包括丝杆结构的支撑腿，所述支撑腿高低和角度都能调整。采用上述技术方案，本技术的有益效果为本技术的元宵机由于采用丝杆结构和机械手设计，使其高低和角度能充分调节，而且机械手旋转、折叠方便，其操作安全卫生、方便、快捷，打出的元宵大小一致。附图说明图1是一种本技术的元宵机装配示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的元宵机的装配示意图如图1所示，所述元宵机，包括元宵锅驱动装置、元宵锅10和机械手装置；所述元宵锅驱动装置与所述元宵锅10连接，用于驱动所述元宵锅10进行转动；所述机械手装置通过旋转、折叠运动使所述元宵锅10内的元宵进行均勻翻转。所述机械手装置包括支架1、支撑架8和刮板9 ；所述支撑架8与刮板9连接；所述支架1通过多个转向轴6和活动轴5、7与所述支撑架8连接，通过所述多个转向轴6和活动轴5、7的运动使得所述支撑架8与刮板9进行旋转、折叠运动。在所述支架1与转向轴2和活动轴5、7之间、所述支撑架8与转向轴2和活动轴 5、7之间设置有拉簧，用于对所述机械手装置进行复位。所述元宵锅驱动装置包括电机15和变速箱11 ；所述电机15通过皮带12与所述变速箱11连接；所述变速箱11与所述元宵锅10连接，用于将所述电机15的转速进行改变， 转变为元宵锅10的转动速度。所述元宵机还包括丝杆结构的支撑腿，所述支撑腿高低和角度都能调整。本技术的元宵机由于采用丝杆结构和机械手设计，使其高低和角度能充分调节，而且机械手旋转、折叠方便，其操作安全卫生、方便、快捷，打出的元宵大小一致。所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。权利要求1.一种元宵机，其特征在于，所述元宵机包括元宵锅驱动装置、元宵锅和机械手装置； 所述元宵锅驱动装置与所述元宵锅连接，用于驱动所述元宵锅进行转动；所述机械手装置通过旋转、折叠运动使所述元宵锅内的元宵进行均勻翻转。2.如权利要求1所述的元宵机，其特征在于，所述机械手装置包括支架、支撑架和刮板；所述支撑架与刮板连接；所述支架通过多个转向轴和活动轴与所述支撑架连接，通过所述多个转向轴和活动轴的运动使得所述支撑架与刮板进行旋转、折叠运动。3.如权利要求2所述的元宵机，其特征在于，在所述支架与转向轴和活动轴之间、所述支撑架与转向轴和活动轴之间设置有拉簧，用于对所述机械手装置进行复位。4.如权利要求3所述的元宵机，其特征在于，所述元宵锅驱动装置包括电机和变速箱； 所述电机通过皮带与所述变速箱连接；所述变速箱与所述元宵锅连接，用于将所述电机的转速进行改变，转变为元宵锅的转动速度。5.如权利要求1至4任一项所述的元宵机，其特征在于，所述元宵机还包括丝杆结构的支撑腿，所述支撑腿高低和角度都能调整。专利摘要本技术公开了一种元宵机，包括元宵锅驱动装置、元宵锅和机械手装置；所述元宵锅驱动装置与所述元宵锅连接，用于驱动所述元宵锅进行转动；所述机械手装置通过旋转、折叠运动使所述元宵锅内的元宵进行均匀翻转。本技术的元宵机由于采用丝杆结构和机械手设计，使其高低和角度能充分调节，而且机械手旋转、折叠方便，其操作安全卫生、方便、快捷，打出的元宵大小一致。文档编号A23L1/164GK202127780SQ2011202052公开日2012年2月1日 申请日期2011年6月17日 优先权日2011年6月17日专利技术者池向东 申请人:北京稻香村食品有限责任公司食品厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种元宵机，其特征在于，所述元宵机包括元宵锅驱动装置、元宵锅和机械手装置；所述元宵锅驱动装置与所述元宵锅连接，用于驱动所述元宵锅进行转动；所述机械手装置通过旋转、折叠运动使所述元宵锅内的元宵进行均匀翻转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：池向东，
申请(专利权)人：北京稻香村食品有限责任公司食品厂，
类型：实用新型
国别省市：11