一种平台运动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种平台运动机构，包括底座、升降平台及倾斜平台，升降平台通过叉架连接在底座上，升降平台上还连接有用于驱动升降平台垂直升降的驱动装置，升降平台与倾斜平台一端通过铰链可相对旋转的连接，升降平台与倾斜平台另一端设置有用于防止倾斜平台左右倾斜的防斜装置；叉架与升降平台的连接处、及叉架与底座的连接处分别设置有用于防止升降平台左右扭动的防扭装置。本发明专利技术保证了升降平台和倾斜平台在升降过程中保持水平，并且在倾斜平台倾斜过程中可朝一个方向翻转，而不会左右扭动，保证了平台运动机构整体的平衡，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到用于娱乐项目的运动机构，更具体的说涉及一种可进行平台升降和倾斜运动的平台运动机构。
技术介绍
目前的很多大型娱乐场所都会有可进行升降或翻转的娱乐设施，这些设施一般都较重，有些重量可达几吨，如果其运动机构不能很好的稳定控制平台运动，则在运动过程中很容易出现事故。在目前已有的采用叉架的平台运动机构中，一般能实现平台的升降和倾斜，由于没有合适的保护结构，其在大的承载的情况下，很容易导致叉架扭转变形，从而导致平台无法稳定的升降，甚至会出现平台左右倾斜的现象。另外，由于平台一般较重，其在启停过程中会产生较大的惯量，如果不加以控制，则很容易导致平台启停不稳，因此存在很大的安全急 ^^ ο
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种平台运动机构，其可以解决平台在升降过程中叉架变形的问题，且能防止平台左右倾斜，保证平台运动稳定。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造一种平台运动机构，包括底座、升降平台及倾斜平台，所述升降平台通过叉架连接在所述底座上，所述升降平台上还连接有用于驱动所述升降平台垂直升降的驱动装置，所述升降平台与所述倾斜平台一端通过铰链可相对旋转的连接，其中，所述升降平台与所述倾斜平台另一端设置有用于防止所述倾斜平台左右倾斜的防斜装置；所述叉架与所述升降平台的连接处、及所述叉架与所述底座的连接处、分别设置有用于防止所述升降平台左右扭动的防扭装置。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述防斜装置包括可旋转连接的上折板和下折板，所述上折板自由端可旋转的连接在所述倾斜平台上，所述下折板自由端可旋转的连接在所述升降平台上。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述上折板自由端通过万向联轴节与所述倾斜平台连接。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述防扭装置包括一具有轴孔的导向架，所述叉架上设置有导向轴，所述导向轴中部穿过所述轴孔，两端可相对滑动的卡设在所述底座或所述升降平台上；所述导向架上设置有前导向轮和后导向轮，所述底座和所述升降平台上分别设置有与所述前导向轮和后导向轮相配合的直线轨道。3本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述底座和所述升降平台上还设置有用于防止所述导向架左右晃动的左导向轮和右导向轮，所述导向架两侧设置有与所述左导向轮和右导向轮相配合的导向面。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述升降平台与所述倾斜平台的另一端设置有两个所述防斜装置。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述叉架与所述底座连接点、及所述叉架与所述升降平台的连接点均包括可绕导向轴固定旋转的固定端和可绕导向轴旋转同时滑动的活动端，所述防扭装置设置在所述活动端。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述左导向轮和右导向轮均为由多个轮子组成的轮组。本专利技术所述的平台运动机构，其中，所述防扭装置连接有用于驱动所述防扭装置启动停止的辅助油缸。本专利技术通过采用防斜装置来防止倾斜平台在倾斜过程中左右扭转，同时采用防扭装置来防止升降平台在升降过程中随着叉架左右扭动，保证了升降平台和倾斜平台在升降过程中保持水平，并且在倾斜平台倾斜过程中可朝一个方向翻转，而不会左右扭动，保证了平台运动机构整体的平衡，提高了安全性。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中图1是本专利技术实施例的平台运动机构整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的平台运动机构的防斜装置侧面结构示意图；图3是本专利技术实施例的平台运动机构的防斜装置立体结构示意图；图4是本专利技术实施例的平台运动机构的防扭装置及底座局部立体结构示意图；图5是本专利技术实施例的平台运动机构的防扭装置及底座局部俯视图；图6为图4中A部分放大示意图。具体实施例方式下面结合图示，对本专利技术的优选实施例作详细介绍。本专利技术较佳实施例的平台运动机构如图1所示，其包括底座6及运动平台，其中运动平台包括升降平台2及倾斜平台1。升降平台2的下方通过叉架4连接在底座6上，升降平台2上连接有用于驱动升降平台2垂直升降的驱动装置(未图示)，如油缸等。升降平台 2与倾斜平台1 一端通过铰链11可相对旋转的连接，使得倾斜平台1可相对升降平台2倾斜。在升降平台2与倾斜平台1另一端设置有防斜装置3，用于防止倾斜平台1左右倾斜。 叉架4与升降平台2的连接处、及叉架4与底座6的连接处分别设置有防扭装置5，用于防止叉架4在上升过程中变形，从而防止升降平台2在上升过程中左右扭动。当驱动装置驱动升降平台2升起时，叉架4随着改变交叉的角度，并支撑升降平台 2，初步防止升降平台2翻转。叉架4与底座6之间的防扭装置5、及叉架4与升降平台2之间的防扭装置5随着叉架4交叉角度的改变运动，防止叉架4相对底座6左右倾斜，同时防止升降平台2相对叉架4左右倾斜，保证升降平台2在升起的过程中保证水平。当升降平台2升起后，需要进行倾斜时，倾斜平台1在外动力作用下一端相对升降平台2翻转倾斜，其另一端由于采用防斜装置3与升降平台2连接，可以限制倾斜平台1倾斜的角度，防止倾斜平台1过度翻转，同时也能防止倾斜平台1向左右两边倾斜。这样通过防扭装置5及防斜装置3 —起作用可以使得整个平台机构稳定升降及倾斜。在进一步的实施例中，如图2所示，同时参阅图1，连接倾斜平台1及升降平台2的防斜装置3包括可旋转连接的上折板33和下折板34，上折板自由端32可旋转的连接在倾斜平台1上，下折板自由端31可旋转的连接在升降平台2上。当倾斜平台1相对升降平台 2收起时，防斜装置3的上折板33和下折板34折叠收起；当升降平台2升起后，倾斜平台1 相对升降平台2倾斜时，倾斜平台1相对旋转连接升降平台2的一端绕铰链11旋转，另一端的防斜装置3的上折板33和下折板34相对展开，当上折板33和下折板34展开到最大程度不能继续展开时，倾斜平台1不再继续运动，从而防止了倾斜平台1相对升降平台2继续向后翻转，同时也能防止倾斜平台1向左右两侧倾斜翻转，保证了倾斜平台1的稳定。优选地，如图3所示，防斜装置3的上折板自由端32通过万向联轴节321与倾斜平台1连接，防斜装置3的下折板自由端31通过联结块311与升降平台2连接。这样的话， 将防斜装置3安装在升降平台2和倾斜平台1之间后，防斜装置3与倾斜平台1的连接点会比较灵活，即使有一些加工误差，也不会因为防斜装置3无法转动而限制倾斜平台1正常翻转，因此可以降低各部件的加工要求，使得生产安装更加方便。进一步地，以上各实施例中，如图4和图5所示，防扭装置5包括一具有轴孔541的导向架M，在叉架4上设置有一导向轴41，导向轴41的中部穿过导向架M上的轴孔Ml， 导向轴41的两端可相对滑动的卡设在底座6或升降平台2上。导向架M上设置有前导向轮51和后导向轮52，底座6和升降平台2上分别设置有与前导向轮51和后导向轮52相配合的直线轨道63。随着驱动装置驱动升降平台2上升，叉架4改变交叉的角度继续支撑升降平台2，叉架4上的导向轴41通过导向架M带动防扭装置5运动，此时防扭装置5作为从动部件，导向架M上的前导向轮51和后导向轮52在底座6或升降平台2上的直线轨道 63上运动，从而限制了叉架4在运动过程中只能沿该直线轨道63的方向运动，从而保证了升降平台2的水平上升。更进一步地，如图5和图6所示，同时参阅图1，在底座6和升降平台2上还设置有用于防止导向架M左右晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种平台运动机构，包括底座（６）、升降平台（２）及倾斜平台（１），所述升降平台（２）通过叉架（４）连接在所述底座（６）上，所述升降平台（２）上还连接有用于驱动所述升降平台（２）垂直升降的驱动装置，所述升降平台（２）与所述倾斜平台（１）一端通过铰链（１１）可相对旋转的连接，其特征在于，所述升降平台（２）与所述倾斜平台（１）另一端设置有用于防止所述倾斜平台（１）左右倾斜的防斜装置（３）；所述叉架（４）与所述升降平台（２）的连接处、及所述叉架（４）与所述底座（６）的连接处分别设置有用于防止所述升降平台（２）左右扭动的防扭装置（５）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94