【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种数控系统现场总线全双工可靠通信方法，其特征在于包括以下步骤：将数控系统现场总线的主站、从站的数据链路层划分为三部分：发送和接收队列、通信调度状态机以及发送和接收缓冲区；通信调度状态机采用基于时槽通信网络管理的主从调度机制，将通信周期划分为实时通信、实时重发和非实时通信三个阶段；建立具有数据校验和帧控制的通信帧结构；在通信过程中，如果在实时通信阶段出现数据传输错误，则由实时重发阶段实现数据重传，并为应用层提供透明、可靠全双工的数据通信服务。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王志成，陈猛，何平，孙宇，王广宇，刘洋，
申请(专利权)人：沈阳高精数控技术有限公司，中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：89
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