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本发明涉及一种数控系统现场总线全双工可靠通信方法，包括以下步骤：将数控系统现场总线的主站、从站的数据链路层划分为三部分：发送和接收队列、通信调度状态机以及发送和接收缓冲区；通信调度状态机采用基于时槽通信网络管理的主从调度机制，将通信周期划分...该专利属于沈阳高精数控技术有限公司;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳高精数控技术有限公司;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司授权不得商用。