一种多段行程流体动力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术结构复杂、成本高、可靠性差、使用面窄的不足，公开了一种多段行程流体动力装置，包括流体源、输入端均与流体源输出端相连的第一节流阀和第二节流阀、分别与第一节流阀和第二节流阀输出端相连的第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔、分别与第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔相连的第一电磁阀和第四电磁阀、与第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔连通的气缸以及与气缸密封连接的活塞，所述多段行程流体动力装置还设有与气缸连通的第一泄压孔和第二泄压孔以及分别与第一泄压孔和第二泄压孔相连的第二电磁阀和第三电磁阀。本实用新型专利技术具有结构简单、可靠性高、成本低、适用面广的特点，可以广泛应用于变速箱及机械加工领域。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多位置执行装置，特别是涉及一种多段行程流体动力装置。
技术介绍
现有的多段行程执行装置主要应用在机床及机器人方面，包括电驱动伺服单元、 步进单元等，其特点是定位控制精度高，但环境耐受能力差、成本高。现有的气动或液压驱动执行装置实现三位以上的位置控制通常采用位置传感的闭环控制方式，在状态转换时需要进行位置判断，同时配备专用的智能控制器件才能实现，不仅控制逻辑关系复杂，而且系统结构复杂、成本高、可靠性差，限制了多段行程执行装置的使用范围。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种多段行程流体动力装置，使其具有结构简单、可靠性高、成本低、适用面广的特点。本技术提供的一种多段行程流体动力装置，包括流体源、输入端均与流体源输出端相连的第一节流阀和第二节流阀、分别与第一节流阀和第二节流阀输出端相连的第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔、分别与第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔相连的第一电磁阀和第四电磁阀、与第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔连通的气缸以及与气缸密封连接的活塞，所述多段行程流体动力装置还设有与气缸连通的第一泄压孔和第二泄压孔以及分别与第一泄压孔和第二泄压孔相连的第二电磁阀和第三电磁阀。在上述技术方案中，所述多段行程流体动力装置还设有第五电磁阀、第六电磁阀、 第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和第二单向阀的输入端分别与第一节流阀和第二节流阀的输出端相连，第一单向阀和第二单向阀的输出端分别与第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔相连接，所述第五电磁阀和第六电磁阀的一端均与流体源相连，第五电磁阀和第六电磁阀的另一端分别通过第一单向阀和第二单向阀的输出端与第一输入及泄压孔和第二输入及泄压孔相连接。在上述技术方案中，所述多段行程流体动力装置还设有PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀相连接。在上述技术方案中，所述多段行程流体动力装置还设有PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀和第六电磁阀相连接。在上述技术方案中，所述活塞只有一端设有活塞杆。在上述技术方案中，所述活塞两端均设有活塞杆。本技术的多段行程流体动力装置，具有以下有益效果由于采用了开环控制以及结构内自然闭环反馈的方式，多段行程流体动力装置的外部控制很简单，由于器件少， 结构简单，所以可靠性高、成本低、适用面广。附图说明图1为本技术多段行程流体动力装置实施例1的结构示意图；图2为本技术多段行程流体动力装置实施例1的手动控制电路图；图3为本技术多段行程流体动力装置实施例1的自动控制电路图；图4为本技术多段行程流体动力装置实施例2的结构示意图；图5为本技术多段行程流体动力装置实施例2的自动控制电路图；图6为本技术中开设有输入及泄压孔和泄压孔的气缸结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本技术的限制。实施例1参见图1和图6，本技术的多段行程流体动力装置包括流体源1、第一节流阀 2、第二节流阀3、第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6、第四电磁阀7、第一输入及泄压孔10、第一泄压孔11、第二泄压孔12、第二输入及泄压孔13、活塞14和气缸15。第一节流阀2和第二节流阀3的输入端均与流体源1的输出端相连，在本实施例中，流体源1为气源。第一输入及泄压孔10和第二输入及泄压孔13分别与第一节流阀2和第二节流阀3的输出端相连，第一输入及泄压孔10、第一泄压孔11、第二泄压孔12和第二输入及泄压孔13均与气缸15相连通，气缸15内设有与气缸15密封连接的活塞14，在本实施例中，活塞14只有一端设有活塞杆14. 1，当然，活塞14两端也可以均设有活塞杆14. 1。 第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7分别与第一输入及泄压孔10、第一泄压孔11、第二泄压孔12和第二输入及泄压孔13相连。参见图2，控制电路中除接入的第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7外，均设有与每个电磁阀相连的开关，该电路可以通过手动分别控制第一电磁阀 4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7的启闭。参见图3，控制电路中除接入的第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7外，还设有与第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7相连接的 PLC,通过该PLC可以自动控制第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7 的启闭。因为液压驱动与气压驱动结构及原理基本相同，所以本实施例以气压驱动为例说明多段行程流体动力装置的工作过程。当流体源1接通气体时，假设第一电磁阀4、第二电磁阀5、第三电磁阀6和第四电磁阀7均没有电信号而处于截止状态。流体源1经由第一节流阀2和第二节流阀3给气缸 15供气，这时气缸15腔内气压会逐渐上升到与流体源1气压相等，活塞14将气缸15分隔为两个腔体，当活塞14只有一端设有活塞杆14. 1时，即将气缸15腔体分为有杆腔15. 1和无杆腔15. 2。由于活塞杆14. 1的存在，有杆腔15. 1 一侧的活塞14有效面积小于无杆腔 15. 2 一侧的活塞14有效面积，所以在同样的压强下无杆腔15. 2 一侧产生的推力大于有杆腔15. 1 一侧产生的推力，这时活塞会向有杆腔15. 1 一侧运动，直至运动到接近气缸15位于有杆腔15. 1 一侧的端部内壁，这会对有初始位置要求的应用场合有不利影响，所以当活塞14只有一端设有活塞杆14. 1时，必须在流体源1接通之前明确给出位置控制信号，使得初始位置确定。而活塞14两端均设有活塞杆14. 1时则无此问题。当以上供气升压过程结束后，如果此时有控制信号接通，假设开启第三电磁阀6， 这时第二泄压孔12与大气导通泄压，第二泄压孔12所在的活塞一侧气压迅速下降至接近大气压，而活塞的另一侧只是略有下降，下降幅度取决于装置密封情况和气源供气能力。在两侧存在压力差的情况下，活塞14向第二泄压孔12所在位置运动。当活塞14运动到第二泄压孔12时，活塞头14. 2会堵住第二泄压孔12，这时泄压流量减少，同时活塞14两侧压力差减少，当活塞14只有一端设有活塞杆14. 1时，因为活塞14两侧承受压力的有效面积不一样，活塞14会运动到第二泄压孔12的一侧停下，使得有杆腔15. 1被完全封住，而无杆腔 15. 2稍有泄漏，这时会保持动态的平衡。而当活塞14两端均设有活塞杆14. 1时，活塞14 会刚好运动到第二泄压孔12的位置停下而将第二泄压孔12完全封住。当活塞14只有一端设有活塞杆14. 1时，如果还需要活塞14运动到其他输入及泄压孔或泄压孔，只需先开启相应电磁阀，再关闭第三电磁阀6即可，先开后关是为了避免此情况下的固有特性造成的不确定运动，无论是采用图2所示的手动控制还是用图3所示的 PLC控制电磁阀均需遵循这一原则。而当活塞14两端均设有活塞杆14. 1时则无此要求。第一节流阀2和第二节流阀3的设置是为了使活塞14两端能产生压力差从而推动活塞14运动，同时还可以起到一定范围的调速作用。受流体源1供气流量的影响，第一节流阀2和第二节流阀3开度不能过本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多段行程流体动力装置，包括流体源（１）、输入端均与流体源（１）输出端相连的第一节流阀（２）和第二节流阀（３）、分别与第一节流阀（２）和第二节流阀（３）输出端相连的第一输入及泄压孔（１０）和第二输入及泄压孔（１３）、分别与第一输入及泄压孔（１０）和第二输入及泄压孔（１３）相连的第一电磁阀（４）和第四电磁阀（７）、与第一输入及泄压孔（１０）和第二输入及泄压孔（１３）连通的气缸（１５）以及与气缸（１５）密封连接的活塞（１４），其特征在于：所述多段行程流体动力装置还设有与气缸（１５）连通的第一泄压孔（１１）和第二泄压孔（１２）以及分别与第一泄压孔（１１）和第二泄压孔（１２）相连的第二电磁阀（５）和第三电磁阀（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凯，姚辉，周杰，
申请(专利权)人：武汉智德通信科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：83