【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种驱动车辆的履带或车轮的行走机构,属于机械传动
技术介绍
目前应用于车辆履带或车轮驱动的行走机构多采用桥箱结构,桥箱结构适用于配套大批量生产的车辆如汽车、拖拉机,不太适于配套批量小、品种多的工程机械主机产品。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺点,本技术的目的在于提供一种工程机械行走机构,它尺寸紧凑、两轮的载荷均勻,适于配套多种工程机械主机。为了解决上述问题,本技术采用以下技术方案该工程机械行走机构,包括马达,还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构,所述马达通过联轴器连接一主轴,所述联轴器上装配多片式摩擦制动器;主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮,多级行星减速机构的输出端为一内齿圈;多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂,所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。本技术的有益效果是1、采用多片式摩擦制动器使行走机构制动可靠。2、太阳轮、行星轮采用全浮动结构,使两轮的载荷均勻。3、行星架采用悬臂结构使行走机构轴向尺寸紧凑。4、行星轮轴承采用无外环结构使行走机构径向尺寸小。以下结合附图和实施例对本技术做进一步的说明附图说明图1是本技术实施例的结构示意图;图中1马达,2联轴器,3多片式摩擦制动器,31活塞,32弹簧,4太阳轮,5行星轮, 6行星架,7内齿圈,8无外环轴承,9主轴。具体实施方式如图1所示,该工程机械行走机构,包括马达1,还包括联轴器2、多片式摩擦制动器3、多级行星减速机构,所述马达1通过联轴器2连接一主轴9,所述联轴器2上装配多片式摩擦制动器3 ;主轴9上设置多级行星减速机构的太阳轮4,多级行星减速机构的输出端为一内齿圈7; ...
【技术保护点】
1.一种工程机械行走机构,包括马达,其特征是:还包括联轴器、多片式摩擦制动器、多级行星减速机构,所述马达通过联轴器连接一主轴,所述联轴器上装配多片式摩擦制动器;主轴上设置多级行星减速机构的太阳轮,多级行星减速机构的输出端为一内齿圈;多级行星减速机构中的行星架设置有悬臂,所述悬臂通过无外环轴承安装行星轮。
【技术特征摘要】
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