矫平送料一体化机制造技术

本发明专利技术涉及一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，其特征在于还包括机架及上基板，上基板的一端通过轴与机架铰接，上基板的另一端连接顶起机构；主动矫平辊机构安装在机架上，从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在上基板上；主动送料辊安装在主动矫平辊机构前侧的机架上，从动送料辊通过旋转气缸安装在主动送料辊的上方。本发明专利技术在现有的矫平机上增加旋转气缸、开闭气缸及顶起机构，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料，减少设备占用的车间空间，提高车间空间的利用率，同时减少材料浪费，提高生产原料的利用率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种金属薄板进行整体矫平的机械加工设备，尤其是涉及一种矫平送料一体化机，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料。
技术介绍
目前，在冲压生产线上，如图1所示，金属薄板卷1'放卷后，经矫平机2'矫平后， 由安装在冲压机4' 一侧的送料机3'为冲压机4'送料，矫平机2'与送料机3'的安装位置之间需预留一段较长的距离，特别是150T以上的冲压机，矫平机2'与送料机3'之间的安装距离在3米以上，这样使得空间占用大，过多地占用车间的空间，降低车间空间的利用率；同时，在生产过程中，矫平机2'与送料机3'之间的超过3米的材料在产品调试时被白白浪费掉，不符合国家节能减排的要求，也增加生产成本。
技术实现思路
本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种矫平送料一体化机，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料，减少设备占用的车间空间，提高车间空间的利用率，同时减少材料浪费，提高生产原料的利用率，降低生产成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下的技术方案一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，所述从动矫平辊机构连接矫平调节装置，还包括机架及上基板，所述上基板的一端通过轴与所述机架铰接，所述上基板的另一端连接顶起机构；所述主动矫平辊机构安装在所述机架上，所述从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在所述上基板上；所述主动送料辊安装在所述主动矫平辊机构前侧的机架上，所述从动送料辊通过旋转气缸安装在所述主动送料辊的上方；所述主动矫平辊机构及所述主动送料辊分别连接伺服电机。进一步的所述顶起机构包括两个开闭气缸，所述开闭气缸的缸体铰接在所述机架的两侧，两根横连杆的一端铰接在所述机架的两侧，所述横连杆的另一端铰接所述开闭气缸的活塞杆， 竖连杆的一端铰接在所述横连杆的中部，所述竖连杆的另一端与所述上基板铰接。所述机架的前端设有进料托辊。所述从动送料辊连接压力调节装置。本专利技术的技术效果在于本专利技术公开的一种矫平送料一体化机，在现有的矫平机上增加旋转气缸、开闭气缸及顶起机构，在对金属薄板进行整体矫平的同时，向后序加工设备送料，减少设备占用的车间空间，提高车间空间的利用率，同时减少材料浪费，提高生产原料的利用率，降低生产成本。附图说明图1为现有技术中冲压生产线的示意图。图2为本专利技术的主视图(送料、矫平状态)。图3为图2的右视图。图4为本专利技术的主视图(加料或冲模冲压状态)。图5为本专利技术应用于冲压生产线的示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图2、3、4所示，本专利技术包括机架1、上基板11、主动矫平辊机构2、从动矫平辊机构3、主动送料辊4及从动送料辊6，从动矫平辊机构3连接矫平调节装置10，从动送料辊6 连接压力调节装置9，上述主动矫平辊机构2、从动矫平辊机构3、主动送料辊4、从动送料辊 6、压力调节装置9、矫平调节装置10均按现有技术设计制造。机架1由底板102及两个侧板101连接构成，机架1的前端设有进料托辊5，上基板11的一端通过轴8与机架1铰接， 上基板11可围绕轴8作转动，上基板11的另一端连接顶起机构200。顶起机构200包括两个开闭气缸15，开闭气缸15的缸体铰接在机架1的两侧，两根横连杆14的一端铰接在机架 1两侧的侧板101上，横连杆14的另一端铰接开闭气缸15的活塞杆，竖连杆13的一端铰接在横连杆14的中部，竖连杆13的另一端与上基板11上的转接板12铰接。主动矫平辊机构 2安装在机架1上，从动矫平辊机构3及矫平调节装置10安装在上基板11上，在矫平状态时，主动矫平辊机构2的矫平工作辊与从动矫平辊机构3的矫平工作辊上下两排交错排列， 材料经过上下两排交错排列的矫平工作辊的多次正、反向弯曲，使材料得到矫平。主动送料辊4安装在主动矫平辊机构2前侧的机架1上，从动送料辊6通过旋转气缸7安装在主动送料辊4的上方的机架1上，旋转气缸7动作可带动从动送料辊6抬起，脱离从动送料辊6 与主动送料辊4之间的材料表面。在本实施例中，旋转气缸7采用SMC的MDSUB20-180S旋转气缸。主动矫平辊机构2连接矫平伺服电机16，主动送料辊4连接送料伺服电机(未在图中画出)，矫平伺服电机16及送料伺服电机的动作通过控制系统控制。在冲压生产线上，如图5所示，金属薄板卷Γ放卷后，由本专利技术的矫平送料一体化机100矫平并为冲压机4'送料，矫平送料一体化机100与冲压机4'通过控制系统协同控制。在材料安装时，启动旋转气缸7带动从动送料辊6抬起，同时，开闭气缸15的活塞杆伸出，使上基板11绕轴8稍转过一个角度Α，使上基板11向上抬起并使从动矫平辊机构3 的矫平工作辊向上抬起(如图4)，这时可将材料装入；启动旋转气缸7带动从动送料辊6回复原位并将材料夹紧，同时，开闭气缸15的活塞杆回缩，使上基板11回复原位，使从动矫平辊机构3的矫平工作辊回复原位并将材料夹紧；启动送料伺服电机，材料在从动送料辊6与主动送料辊4之间输送，在送料瞬间，矫平伺服电机16动作，材料在主动矫平辊机构2与从动矫平辊机构3的矫平工作辊之间在送料的同时，材料被矫平。送料到位，冲压机4'开始冲压动作，当冲模的定位针接触到材料上的定位孔时，旋转气缸7带动从动送料辊6抬起， 同时，开闭气缸15的活塞杆伸出，使上基板11绕轴8稍转过一个角度Α，使上基板11向上抬起并使从动矫平辊机构3的矫平工作辊向上抬起(如图4)，此时，从动送料辊6及从动矫平辊机构3的矫平工作辊从材料上抬起，材料处于放松状态，材料由冲模的定位针定位；当冲模完成冲压动作，定位针脱离材料上的定位孔时，启动旋转气缸7带动从动送料辊6回复原位并将材料夹紧，同时，开闭气缸15的活塞杆回缩，使上基板11回复原位，使从动矫平辊机构3的矫平工作辊回复原位并将材料夹紧；当冲模完全打开时，启动送料伺服电机送料， 在送料瞬间，矫平伺服电机16启动对材料进行矫平；如此循环，实现材料的矫平、送料。权利要求1.一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，所述从动矫平辊机构连接矫平调节装置，其特征在于还包括机架及上基板，所述上基板的一端通过轴与所述机架铰接，所述上基板的另一端连接顶起机构；所述主动矫平辊机构安装在所述机架上，所述从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在所述上基板上；所述主动送料辊安装在所述主动矫平辊机构前侧的机架上，所述从动送料辊通过旋转气缸安装在所述主动送料辊的上方；所述主动矫平辊机构及所述主动送料辊分别连接伺服电机。2.按照权利要求1所述的矫平送料一体化机，其特征在于所述顶起机构包括两个开闭气缸，所述开闭气缸的缸体铰接在所述机架的两侧，两根横连杆的一端铰接在所述机架的两侧，所述横连杆的另一端铰接所述开闭气缸的活塞杆，竖连杆的一端铰接在所述横连杆的中部，所述竖连杆的另一端与所述上基板铰接。3.按照权利要求1所述的矫平送料一体化机，其特征在于所述机架的前端设有进料托辊。4.按照权利要求1所述的矫平送料一体化机，其特征在于所述从动送料辊连接压力调节装置。全文摘要本专利技术涉及一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，其特征在于还包括机架及上基板，上基板的一端通过轴与机本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种矫平送料一体化机，包括主动矫平辊机构、从动矫平辊机构、主动送料辊及从动送料辊，所述从动矫平辊机构连接矫平调节装置，其特征在于：还包括机架及上基板，所述上基板的一端通过轴与所述机架铰接，所述上基板的另一端连接顶起机构；所述主动矫平辊机构安装在所述机架上，所述从动矫平辊机构及矫平调节装置安装在所述上基板上；所述主动送料辊安装在所述主动矫平辊机构前侧的机架上，所述从动送料辊通过旋转气缸安装在所述主动送料辊的上方；所述主动矫平辊机构及所述主动送料辊分别连接伺服电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡波，田维康，陈勤益，段而立，
申请(专利权)人：无锡相川铁龙电子有限公司，
类型：发明
国别省市：32