取纸系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种取纸系统，包括一基座、一传动总成、一盛纸盘、一取纸组件、一升降组件及一控制总成；升降组件与盛纸盘相枢接，可实现共同升降；取纸组件包括一取纸滚轮，可进行取纸动作；控制总成包括一纸张传感器、一浮位传感器、一取纸传感器及一控制系统。本实用新型专利技术取纸系统通过取纸传感器检测取纸滚轮的下摆位置，从而检测盛纸盘上纸张的厚度，以随时调整盛纸盘的抬升高度，确保取纸组件的取纸滚轮以稳定的正向力压紧纸张并进行取纸动作，从而有效地避免出现空抓及取纸无力的现象。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取纸系统，尤其涉及一种能确保稳定取纸的取纸系统。
技术介绍
现有取纸机构主要包括一盛纸盘及一取纸组件，取纸组件装设于盛纸盘上方；盛纸盘上盛放纸张后，一般由一马达根据盛放纸张的厚度将盛纸盘抬高至一固定高度后，取纸组件开始取纸动作。然而，上述取纸机构在取纸一段时间后，纸张的总高度有所下降，而盛纸盘的抬起高度不变，造成取纸组件对纸张的取纸力度减小，甚至完全取不到纸张的现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能确保稳定取纸的取纸系统。为了达成上述目的，本技术取纸系统，包括一基座、一传动总成、一盛纸盘、一取纸组件、一升降组件及一控制总成；该传动总成装设于基座上；该盛纸盘后端枢接于基座上，用以盛放纸张；该取纸组件由传动总成驱动，通过一固定轴固定装设于基座上且位于盛纸盘上前方，该取纸组件包括一可绕固定轴作小幅度上下摆动的取纸滚轮；该升降组件装设于基座上并由传动总成驱动，枢接于盛纸盘前端并可带动盛纸盘前端共同作小幅度上下动；该控制总成包括一控制系统及由控制系统控制的一用以检测盛纸盘上有无纸张的纸张传感器、一用以检测升降组件升降位置的浮位传感器和一用以检测取纸组件的取纸滚轮的下摆位置的取纸传感器；其中，控制系统控制传动总成驱动升降组件及取纸组件。作为进一步的改进，所述纸张传感器装设于盛纸盘上，且其一端可伸出于盛纸盘上表面上；该浮位传感器装设于基座上，位于支架一侧；该取纸传感器装设于基座上，且位于取纸组件一侧。所述盛纸盘前端下表面并排设有两后端开口的卡持室，各卡持室内分别设有一卡轴，支架的前端通过该两卡轴枢接于盛纸盘的卡持室内。所述升降组件位于盛纸盘前端下方，包括一齿轮组、一转轴及一支架，齿轮组固定于基座上，转轴一端固定连接于传动总成上，另一端固定穿设于支架的后端，支架前端枢接于盛纸盘上，传动总成驱动齿轮组带动转轴转动，从而带动支架后端摆动升降，进而带动盛纸盘前端共同作小幅度上下摆动。所述支架后端设有截面呈不规则形状的卡持孔，转轴的一端截面对应卡持孔，以使转轴的一端卡持于卡持孔内。所述基座前端两侧分别向内设有一枢孔，盛纸盘后端两侧分别向内凸伸形成一枢轴，枢轴枢接于枢孔内，从而将纸盘后端枢接于基座上。如上所述，本技术取纸系统通过取纸传感器检测取纸滚轮的下摆位置，从而检测盛纸盘上纸张的厚度，以随时调整盛纸盘的抬升高度，确保取纸组件的取纸滚轮以稳定的正向力压紧纸张并进行取纸动作，从而有效地避免出现空抓及取纸无力的现象。附图说明图1为本技术取纸系统的立体图；图2为图1所示取纸系统的立体分解图；图3为图1所示取纸系统另一角度的立体分解图。图中各附图标记说明如下盛纸盘10 枢轴11卡持室12限位板13限位片131 取纸组件20固定轴21取纸滚轮22升降组件30 齿轮组31转轴32支架33卡持孔331 卡轴34纸张传感器41浮位传感器42取纸传感器43枢孔5具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施 方式并配合附图详予说明。请参阅图1、图2及图3，本技术取纸系统包括一基座(图未示)、一装设于基 座上的传动总成(图未示)、一盛纸盘10、一控制总成、一由传动总成驱动的取纸组件20及 一由传动总成驱动的升降组件30。盛纸盘10后端枢接于基座上，升降组件30枢接于盛纸 盘10前端下方，并可枢转以抬高盛纸盘10的前端。请参阅图2，具体地，基座前端两侧分别向内设有一枢孔51，所述盛纸盘10用于承 载纸张。盛纸盘10后端两侧分别向内凸伸形成一枢轴11，枢轴11枢接于枢孔51内，从而 将纸盘10后端枢接于基座上。请续参阅图1及图2，盛纸盘10前端下表面并排设有两后端开口的卡持室12，各 卡持室12内分别设有一卡轴34 ；盛纸盘10上表面一侧设有一竖立的限位板13，该限位板 13上向盛纸盘10内凸设有一用以限制装盛纸张总高度的限位片131。请参阅图2，所述取纸组件20由传动总成驱动，并通过一固定轴21固定装设于基 座上，且位于盛纸盘10上前方，该取纸组件20包括一可旋转的连接于固定轴21上的取纸 滚轮22 ；该取纸滚轮22可以一定正向力抓取纸张并能绕固定轴21作小幅度上下摆动。所述升降组件30装设于基座上，位于盛纸盘10下方，包括一由传动总成驱动的齿 轮组31、一由齿轮组31带动的转轴32及一支架33。该齿轮组31固定于基座上，该转轴32 一端通过固定连接于齿轮组以连接到传动总成上，另一端穿设于支架33的后端。该支架33 的前端通过所述卡轴34枢接于盛纸盘10的卡持室12内，支架33后端设有截面呈不规则 形状的卡持孔331，其中转轴32的一端截面具有对应卡持孔331的截面形状，以使转轴32 的一端卡持于卡持孔331内，因此当传动总成驱动齿轮组31转动，齿轮组31带动转轴32 进而带动支架33后端沿一圆型轨迹摆动升降，进而可带动盛纸盘10共同升降。请续参阅图2，所述控制总成包括一控制系统(图未示)及由控制系统控制的一用以检测盛纸盘10上有无纸张的纸张传感器41、一用以检测升降组件30位置的浮位传感器 42和一用以检测取纸组件20状态的取纸传感器43 ；该纸张传感器41装设于盛纸盘10上， 且其一端可伸出于盛纸盘10上表面上；该浮位传感器42装设于基座上，位于支架33—侧； 该取纸传感器43装设于基座上，且位于取纸组件20 —侧；一般地，这些传感器上具有一感应部，该感应部可发射感应光线，被检测的部件上具有与感应部相配合的检测部，通过该检测部阻断感应部的感应光线来产生感应信号，并传送给控制系统来进行处理。本技术取纸系统工作原理如下盛纸盘10搭于支架33上，浮位传感器42检测支架33处于未抬升的初始状态并将此检测信号传给控制系统；此为本技术取纸系统的初始状态。当盛纸盘10上有纸张时，纸张下压使纸张传感器41检测为有纸状态，且浮位传感器42检测支架33处于未抬升的初始状态时，该纸张传感器41和浮位传感器42将检测信号传给控制系统，控制系统控制传动总成驱动齿轮组31转动，从而带动支架33将盛纸盘10 向上抬升；盛纸盘10上纸张触碰到取纸组件20的取纸滚轮22，并向上抬升取纸滚轮22以固定轴21为轴向上旋转而触发取纸传感器43，此时取纸滚轮22以一定正向力压紧纸张。 取纸传感器43将检测信号传给控制系统，控制系统控制齿轮组31停止转动，盛纸盘10则不再上升，此时取纸组件20开始取纸动作；当抓取一部分纸张之后，纸张总体高度有所下降，取纸滚轮22随之以固定轴21为轴向下摆动，而使取纸组件20远离取纸传感器43，则取纸传感器43将此检测信号传给控制系统，控制系统再次控制传动总成驱动齿轮组31转动，进而带动升降组件30继续带动盛纸盘10上升，直至取纸组件20再一次触发取纸传感器43，则取纸滚轮22再次以一定正向力压紧纸张并进行取纸动作；如此反复，实时调节，确保取纸组件20的取纸滚轮22与纸张着实接触，从而确保取纸的正力稳定、有力。当盛纸盘10上纸张取完时，纸张传感器41将此检测信号传给控制系统，控制系统控制传动总成驱动齿轮组31带动盛纸盘10回归至初始状态。如上所述，本技术取纸系统通过取纸传感器43检测取纸滚轮22的下摆位置， 从而检测盛纸盘10上纸张的厚度，以随时本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种取纸系统，包括一基座、一传动总成、一盛纸盘、一取纸组件、一升降组件及一控制总成；所述传动总成装设于所述基座上；所述盛纸盘后端枢接于所述基座上，用以盛放纸张；所述取纸组件由所述传动总成驱动，通过一固定轴固定装设于所述基座上且位于所述盛纸盘上前方，所述取纸组件包括一能够绕所述固定轴作小幅度上下摆动的取纸滚轮；其特征在于：所述升降组件装设于所述基座上并由所述传动总成驱动，所述升降组件枢接于所述盛纸盘前端并能够带动所述盛纸盘前端共同作小幅度上下摆动；所述控制总成包括一控制系统及由所述控制系统控制的一用以检测所述盛纸盘上有无纸张的纸张传感器、一用以检测所述升降组件升降位置的浮位传感器和一用以检测所述取纸组件的所述取纸滚轮的下摆位置的取纸传感器；其中，所述控制系统控制所述传动总成驱动所述升降组件及所述取纸组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢佩君，廖文庆，
申请(专利权)人：崴强科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71