【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种图像处理
的方法，具体涉及一种。
技术介绍
传统的外科手术，无论是书前规划还是术中决定手术进程都依赖于医生的经验。 像脑部和脊椎病的病变部位是不可见的，医生只能根据病人的病理特征进行手术，往往会造成手术开口大，术后恢复时间长等问题。随着社会的进步和医疗技术的不断发展，外科手术越来越注重精细化和微创化。在计算机、精密制造、医学成像、图像处理等技术飞速发展的基础上，人们尝试将计算机技术应用于医学领域，形成了一个新的研究及临床应用热点计算机辅助手术(computer aided surgery，CAQ，类似的名称还有计算机集成手术 (computer integratedsurgery，CIS)。CAS是将传统医疗器械与信息技术相结合的产物， 是数字图像处理、计算机视觉、网络通讯和外科学等多学科交叉的新型研究领域。计算机辅助手术系统通过各种成像设备获得病灶部位的多模态图像，对这些图像进行配准和重建，形成可视化的三维图形，并提供表面显示、体显示和热议剖面显示等多种显示方式，以便制定手术方案和手术模拟；在手术中将手术空间和术前重建的三维图形空间...
【技术保护点】
１．一种利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法，其特征在于，通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械，然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配，得到三维空间点齐次坐标；最后利用匹配成功的手术器械的器械结构和线性及非线性标志，对得到的三维空间点齐次坐标进行矫正。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈轶，王宸昊，厉鹏，赵志新，刘允才，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31
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