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一种图像处理技术领域的利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法，通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械，然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配，得到三维空间点齐次坐标；最后利用匹配成功的手术器械的...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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