可自动回收垃圾的道路清扫车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动回收垃圾的道路清扫车，包括固定在车身的支架上的立扫机构、垃圾回收机构、畚斗及垃圾箱，其还包括动力机构；所述垃圾回收机构包括若干排刷，各排刷间隔设置在链条上，该链条则连接在两个上下设置的链轮上；所述畚斗位于所述立扫及下方链轮之间，其固定在一连杆机构的前端，该连杆机构的后端则枢接在支架上；该清扫车还包括可以带动上述连杆机构在一角度范围内抬起并回落的所述提升机构。通过该垃圾回收机构并配合提升机构，可将畚斗定时翻起，并将其内垃圾倒在排刷上，由排刷将垃圾提升并倾倒到垃圾桶内，从而实现垃圾的自动回收，清扫车在清扫过程中不用停下，省时又省力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清扫设备，尤指一种可自动回收垃圾的道路清扫车。
技术介绍
目前，小型的纯扫式扫地车大多由自行车或者是电动自行车改进而来，例如于 2004年4月7日授权公告的公告号为C拟609967Y号的中国技术专利，即公开了“一种清扫车”，这种清扫车的主要结构包括前端的两个立扫112 ‘、后侧的一个滚扫111'以及位于立扫及滚扫之间的一个畚斗114'。在扫地时，所述的两个立扫可以将车两侧的垃圾向中间集中清扫，滚扫则可将垃圾扫入畚斗中，当畚斗中的垃圾盛满时，再以人工方式将畚斗拆下，将垃圾倒入到后方一个较大容量的垃圾箱12 ‘中。然而，这种小型的清扫车却存在下述不足之处1.无法很好的进行垃圾回收。畚斗盛满后只能采用人工的方式将畚斗拆下，再倒入较大的垃圾箱中，清扫时，清洁工人必须经常停下来倾倒畚斗内的垃圾，费时费力，无法实现自动垃圾回收。2.清扫不够干净。由于后侧的滚扫是由大量垂直于转轴的钢刷组成，虽然钢刷的数量众多又很密集，但是钢刷之间不可避免的会存在间隙，因此总会有部分细小的垃圾无法被清扫到畚斗内，导致清扫不够干净。3.清扫的道路种类以及垃圾种类有限。由于滚扫与地面仅有一线接触，因此要求道路地面较为平整，对于不平的地面或者有弧度的地面，则出现部分垃圾无法清扫的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的主要技术问题在于提供一种可自动回收垃圾的道路清扫车，该清扫车可以实现垃圾的自动回收。本技术所要解决的另一技术问题在于提供一种可自动回收垃圾的道路清扫车，该清扫车对于任何路面都可以将垃圾清扫干净。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是一种可自动回收垃圾的道路清扫车，包括固定在车身的支架上的立扫机构、垃圾回收机构、畚斗及垃圾箱，其还包括动力机构；所述立扫机构包括两个左右设置的立扫以及可带动立扫旋转的立扫传动机构；所述垃圾回收机构包括若干排刷，各排刷间隔设置在链条上，该链条则连接在两个上下设置且转轴与地面平行的链轮上，而位于上方的链轮位于所述垃圾桶的前方上侧；所述畚斗位于所述立扫及下方链轮之间，且其开口与位于下方的排刷相对；该畚斗固定在一连杆机构的前端，该连杆机构的后端则枢接在支架上；该清扫车还包括可以带动上述连杆机构在一角度范围内抬起并回落的所述提升机构；所述动力机构与所述的立扫传动机构和垃圾回收机构的其中一个链轮直接或间接相连以提供动力。所述的提升机构包括在所述连杆机构的枢接轴处设置一可带动连杆机构转动的步进电机，以及可控制该步进电机每隔一定时间旋转一步再回转的单片机。所述的提升机构包括设置在所述连杆机构下方的可令连杆机构向上旋转提升的液压装置，以及可控制该液压装置每隔一定时间向上运动再回落的单片机。所述垃圾回收机构的下方链轮后方还设置一个平扫链轮，所述链条同时绕在所述两链轮及该平扫链轮之上，构成底边与地面平行的三角形。所述的立扫传动机构包括一皮带轮及连接在该皮带轮和立扫转轴上的皮带。所述的动力机构为一电机，所述的皮带轮固定在垃圾回收机构的下方链轮的转轴上，所述电机与其中一个链轮连动。所述清扫车还包括一可以调节支架高度的升降机构。所述的支架一端枢接在车身上，另一端下方设置一可调节支架高度的液压泵。采用上述方案后，本技术具有如下优点1.可以实现自动垃圾回收。由于本技术设计了一个由链条及链轮组成的传送机构，并在链条上间隔设置若干排刷，旋转到最下方的排刷可将垃圾扫到畚斗内，同时再配合可令畚斗翻起的提升机构，这样当畚斗盛满后，可通过提升机构控制畚斗翻起，将畚斗内的垃圾倒在排刷上，由链条将排刷升起至垃圾桶上方，再倾倒到垃圾桶内，从而实现垃圾的自动回收，清扫车在清扫过程中不用停下，省时又省力。2.由于垃圾可以被自动回收到垃圾桶内，不需人工倾倒，因此可将垃圾桶由横放变为竖放，保证能够盛装更多的垃圾。3.清扫垃圾更为干净。本技术可再于垃圾回收机构的下方链轮后方再设置一平扫链轮，该平扫链轮下方的链轮一起使位于下方的排刷形成平扫状态，令每次清扫至少有两排排刷同时接触地面，后排的排刷可以将前排遗漏的垃圾扫掉，形成一遍一遍清扫的过程，而且多排等距的排刷与地面形成面接触，因此对于任何种类的地面都可以清扫得很干净。附图说明图1是现有小型清扫车的结构示意图；图2是本技术第一实施例的结构示意图；图3是本技术第一实施例畚斗抖动状态的示意图；图4是本技术第二实施例的结构示意图；图5是本技术第二实施例畚斗上抬自动倾倒垃圾的示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。本技术所揭示的是一种道路清扫车，如图2所示，为本技术的第一较佳实施例。所述的清扫车主要包括固定在车身1的支架11上的立扫机构2、垃圾回收机构3、 畚斗4、畚斗提升机构及垃圾箱8，其还包括动力机构。其中所述的立扫机构2包括两个左右设置的立扫21以及可带动立扫21旋转的立扫传动机构。在机械领域，可带动立扫21旋转的传动机构可以有多种结构，是本领域的常规设计。在本实施例中，所述的立扫传动机构可包括一皮带轮22及连接在该皮带轮22和立扫 21转轴上的皮带23。所述的垃圾回收机构3包括若干排刷31，各排刷31间隔设置在链条32上，该链条 32则连接在两个上下设置且转轴与地面平行的链轮33上，位于上方的链轮33位于所述垃圾桶8的前方上侧，而两个链轮33可为不在同一个竖直面上的倾斜设置。所述的畚斗4位于所述立扫21及下方链轮33之间，且其开口与位于下方的排刷相对。该畚斗固定在一连杆机构41的前端，该连杆机构41的后端则枢接在所述的支架11 上。所述提升机构可以带动上述连杆机构41在一角度范围内定时抬起并回落。该提升机构可以为简单的人工机构，例如设置一个脚踏杠杆，由操作者用脚践踏该脚踏杠杆令连杆机构41和畚斗4提升。为了实现自动化，所述提升机构也可以为自动机构。在图2所示实施例中，所述的提升机构包括在所述连杆机构41的枢接轴处设置一可带动连杆机构 41转动的步进电机7，以及可控制步进电机7每隔一定时间(如十五分钟)旋转一步再回转的单片机(图中未示出)。所述的动力机构与所述的立扫传动机构和垃圾回收机构的其中一个链轮33直接或间接相连，以便带动立扫21及链条32旋转。该动力机构可以是清扫车本身的动力(例如车轮的转轴)，也可是独立的动力机构。本实施例中，所述的动力机构可为一电机5，为使所述立扫机构2和垃圾回收机构3共用一个电机，所述的皮带轮22可以固定在垃圾回收机构 3的其中下方链轮33的转轴上，所述电机5则与其中一个链轮33连动(本实施例为与上方链轮33连动)。所述的清扫车还可包括一升降机构，该升降机构可以调节支架11的高度，以便令立扫21和排刷31接触地面以达到工作位置。所述的升降机构可以有多种结构，可以为手动结构或自动结构。本实施例中，将所述的支架11 一端枢接在车身1上，另一端下方设置一液压泵6，调节液压泵6，即可调节整个清扫机构的高度。本实施例的工作过程如下当清扫车前行到达工作目的地后，调节升降机构即液压泵6，放下清洁机构，将支架11放置在最佳的位置。然后启动电机5，使链轮33旋转，而后通过链条传动机构使皮带轮22开始工作，皮带轮22则以皮带的行走带动皮带23转动使得前排两个立扫21旋转，立扫21开始本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种可自动回收垃圾的道路清扫车，其特征在于：包括固定在车身的支架上的立扫机构、垃圾回收机构、畚斗及垃圾箱，其还包括动力机构；所述立扫机构包括两个左右设置的立扫以及可带动立扫旋转的立扫传动机构；所述垃圾回收机构包括若干排刷，各排刷间隔设置在链条上，该链条则连接在两个上下设置且转轴与地面平行的链轮上，而位于上方的链轮位于所述垃圾桶的前方上侧；所述畚斗位于所述立扫及下方链轮之间，且其开口与位于下方的排刷相对；该畚斗固定在一连杆机构的前端，该连杆机构的后端则枢接在支架上；该清扫车还包括可以带动上述连杆机构在一角度范围内抬起并回落的所述提升机构；所述动力机构与所述的立扫传动机构和垃圾回收机构的其中一个链轮直接或间接相连以提供动力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏翔宇，黄炜，吴剑斌，任开明，周水庭，王水林，吴致澎，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：实用新型
国别省市：92