外槽型定子绕线机制造技术

一种外槽型定子绕线机，具有机架，机架上设有转台，转台与机架转动连接，转台上设有可拆卸的绕线工装夹具，绕线工装夹具的正上方设有与机架相连的尾架，机架侧面设有至少两个相对绕线工装夹具上下运动和前后运动的绕线嘴；绕线工装夹具具有壳体、导向杆、楔块、胀紧块，壳体上设有至少两组上下排列的胀紧块，每组至少两个对称的胀紧块；胀紧块一端伸出壳体，一端为楔形且指向中心，胀紧块与壳体间用弹簧连接；导向杆设在壳体内，导向杆上设有与胀紧块对应的楔块。本实用新型专利技术可同时完成多台定子的绕线工作，特别适合定子槽口小、槽满率大于80％，且需正反绕的定子，绕制均匀，排线整齐，提高了工作效率，缩短了生产等量定子的时间。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机加工设备，特别涉及一种外槽型定子绕线机。
技术介绍
外槽型定子的线圈绕制大都采用手工操作，工序多，工作效率低，线圈绕制不均勻，使用寿命短。就目前的定子自动绕线设备而言，每次只能完成一个定子的绕线工作，不适合大量定子的生产，工作时间较长，效率低。因此，需要对现有定子绕线机的结构进行改进，进一步缩短加工时间，提高工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种工作效率高的外槽型定子绕线机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种外槽型定子绕线机，具有机架、转台、绕线嘴、绕线工装夹具、尾架，所述机架上设有转台，所述转台与机架转动连接， 所述转台上设有可拆卸的绕线工装夹具，所述绕线工装夹具的正上方设有与机架相连的尾架，所述机架侧面设有绕线嘴；所述机架侧面设有至少两个相对于绕线工装夹具上下运动和前后运动的绕线嘴；所述绕线工装夹具具有壳体、导向杆、楔块、胀紧块，所述壳体上设有至少两组上下排列的胀紧块，每组至少有两个对称的胀紧块；所述胀紧块一端伸出壳体，一端为楔形且指向中心，胀紧块与壳体间用弹簧连接；所述导向杆设置在壳体内，导向杆上设有与胀紧块对应的楔块。上述技术方案所述的导向杆上端设有偏心手柄。上述技术方案所述壳体表面设有至少一组摆转杆，每组至少有三个摆转杆。上述技术方案所述壳体与摆转杆通过摆转轴连接。上述技术方案所述导向杆上端设有偏心手柄。上述技术方案所述导向杆上端与偏心手柄通过偏心手柄轴连接。上述技术方案所述壳体上设有五组上下排列的胀紧块，每组有三个胀紧块。上述技术方案所述壳体表面设有四组摆转杆，每组有三个摆转杆。上述技术方案所述导向杆顶端有用于定位的锥形槽。上述技术方案所述壳体底部设有转台座。上述技术方案所述尾架的下端设有与导向杆顶端锥形槽对应的倒锥形触点。本技术的有益效果(1)本技术所述的导向杆上设有以偏心手柄轴连接的偏心手柄，偏心手柄绕偏心手柄轴旋转，可以拉动导向杆上伸缩，推动楔块，从而控制胀紧块的运动，达到胀紧定子的效果。(2)本技术所述的壳体表面环形阵列的摆转杆可以控制定子之间的距离，同时可以起到支撑定子的作用。(3)本技术所述尾架的下端设有与导向杆顶端锥形槽对应的倒锥形触点，可以用来定位绕线工装夹具。(4)本技术所述的胀紧块与壳体间用弹簧连接，在偏心手柄轴松开时，可以用于胀紧块的复位。(5)本技术可以同时完成多台定子的绕线工作，特别适合定子槽口小、槽满率大于80%，而且需要正反绕的定子，绕制均勻，排线整齐，提高了工作效率，缩短了生产等量定子的时间，和本公司开发的机器人结合，组成绕线自动线，实现定子绕线生产的高自动化、高品质、高效率。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的工装夹具结构示意图。图3是图2的A-A方向剖视图。图4是图3的B处放大示意图。图中1.机架，2.转台，3.绕线嘴，4.绕线工装夹具，5.尾架，41.壳体，42.导向杆， 43.楔块，44.胀紧块，45.弹簧，46.转台座，411.摆转杆，412.摆转轴，421，偏心手柄，422. 偏心手柄轴，423.锥形槽，51.触点。具体实施方式下面将结合附图对本技术进行进一步描述。如图1，本技术具有机架1、转台2、绕线嘴3、绕线工装夹具4、尾架5，机架1 上设有转台2，所述转台2与机架1转动连接，转台2上设有可拆卸的绕线工装夹具4，绕线工装夹具4的正上方设有与机架1相连的尾架5，机架1侧面还设有五个相对于绕线工装夹具4上下运动和前后运动的绕线嘴3 ；如图2-4，绕线工装夹具4具有壳体41、导向杆42、楔块43、胀紧块44、弹簧45，转台座46，壳体41上设有五组上下排列的胀紧块44，每组有三个胀紧块44 ；胀紧块44 一端伸出壳体41，一端为楔形且指向中心，胀紧块44与壳体41间用弹簧45连接；所述导向杆42设置在壳体41内，导向杆42上设有与胀紧块44对应的楔块 43 ；导向杆42设置在壳体41内，导向杆42上设有与胀紧块44对应的楔块43 ；导向杆42 上端设有通过偏心手柄轴422连接的偏心手柄421 ；导向杆42顶端设有用于定位的锥形槽 423 ；壳体41表面还设有四组上下排列的通过摆转轴412连接的摆转杆411，每组有三个摆转杆411，壳体41底部还设有转台座46。使用时，将摆转杆411的上端压下，套入定子，摆转杆411的下端被压下，再次将其他摆转杆411上端压下，套入第二个定子，依此类推；然后偏心手柄421绕偏心手柄轴421 旋转，拉动导向杆42伸缩，同时推动楔块43，使胀紧块44胀紧定子，达到固定定子的效果， 尾架5下端的倒锥形触点51压在导向杆42顶端的锥形槽423内，达到定位绕线工装夹具4 的效果；工作时，转台2带动绕线工装夹具4左右转动，绕线嘴3相对于绕线工装夹具4做上下运动和前后运动，开始绕线，当一组线圈绕好时，绕线嘴3停止上下运动，并且复位，然后转台2转过一定角度，开始第二次工作，依此类推。 应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。由本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。权利要求1.一种外槽型定子绕线机，具有机架(1)、转台O)、绕线嘴(3)、绕线工装夹具、尾架(5)，所述机架⑴上设有转台O)，所述转台(2)与机架⑴转动连接，所述转台(2)上设有可拆卸的绕线工装夹具，所述绕线工装夹具(4)的正上方设有与机架(1)相连的尾架(5)，所述机架(1)侧面设有绕线嘴(3)；其特征在于所述机架(1)侧面设有至少两个相对于绕线工装夹具(4)上下运动和前后运动的绕线嘴(3)；所述绕线工装夹具(4)具有壳体(41)、导向杆(42)、楔块(43)、胀紧块(44)，所述壳体上设有至少两组上下排列的胀紧块(44)，每组至少有两个对称的胀紧块04)；所述胀紧块04) —端伸出壳体(41)，一端为楔形且指向中心，胀紧块G4)与壳体间用弹簧0 连接；所述导向杆0 设置在壳体Gl)内，导向杆G2)上设有与胀紧块G4)对应的楔块03)。2.根据权利要求1所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述壳体Gl)表面设有至少一组摆转杆G11)，每组至少有三个摆转杆G11)。3.根据权利要求2所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述壳体与摆转杆 (411)通过摆转轴(412)连接。4.根据权利要求1所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述导向杆0 上端设有偏心手柄(421)。5.根据权利要求4所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述导向杆02)上端与偏心手柄(421)通过偏心手柄轴(42 连接。6.根据权利要求1所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述壳体Gl)上设有五组上下排列的胀紧块(44)，每组有三个胀紧块04)。7.根据权利要求2所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述壳体Gl)表面设有四组摆转杆011)，每组有三个摆转杆011)。8.根据权利要求1所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述导向杆G2)顶端有用于定位的锥形槽023)。9.根据权利要求1所述的外槽型定子绕线机，其特征在于所述壳体Gl)底部设有转台座(46本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种外槽型定子绕线机，具有机架（１）、转台（２）、绕线嘴（３）、绕线工装夹具（４）、尾架（５），所述机架（１）上设有转台（２），所述转台（２）与机架（１）转动连接，所述转台（２）上设有可拆卸的绕线工装夹具（４），所述绕线工装夹具（４）的正上方设有与机架（１）相连的尾架（５），所述机架（１）侧面设有绕线嘴（３）；其特征在于：所述机架（１）侧面设有至少两个相对于绕线工装夹具（４）上下运动和前后运动的绕线嘴（３）；所述绕线工装夹具（４）具有壳体（４１）、导向杆（４２）、楔块（４３）、胀紧块（４４），所述壳体（４１）上设有至少两组上下排列的胀紧块（４４），每组至少有两个对称的胀紧块（４４）；所述胀紧块（４４）一端伸出壳体（４１），一端为楔形且指向中心，胀紧块（４４）与壳体（４１）间用弹簧（４５）连接；所述导向杆（４２）设置在壳体（４１）内，导向杆（４２）上设有与胀紧块（４４）对应的楔块（４３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱剑力，陈昌，
申请(专利权)人：常州至精精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32