电动工具制造技术

一种电动工具，包括：电机、用于以减小的速度传递电机的旋转动力的减速器、以及用于改变减速器的减速比的减速比改变单元。该减速机构包括轴向可滑动的转换元件和齿轮元件，所述转换元件根据其轴向的滑动位置与齿轮元件接合或脱离。减速比改变单元包括用于轴向滑动转换元件的变速致动器、用于检测电机的驱动状态的驱动状态检测器单元、用于检测转换元件的滑动位置的滑动位置检测器单元、以及分别根据滑动位置检测器单元和驱动状态检测器单元的检测结果驱动变速致动器和改变变速致动器的驱动控制的控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够改变减速比的电动工具。
技术介绍
在包括减速机构的电动工具类型中，使用改变减速机构的减速比的结构。在该结构中，转换元件如包括在行星齿轮传动机构中的环形齿轮被轴向滑动从而改变行星齿轮传动机构的接合状态。例如，日本专利申请第2009-56590和2009-78349号公开了电动工具，其中包括环形齿轮的转换元件的滑动移动由螺线管自动地完成。但是在上述能够自动改变减速比的电动工具中，当试图让转换元件与配对齿轮元件滑动接合时，有时转换元件不能流畅地与该配对齿轮元件接合。在这种情况下，不能成功地改变减速比，从而妨碍了工作。此外，对引起转换元件的滑动移动的致动器如螺线管施加重负载。这也带来了麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了能够迅速克服转换元件与配对齿轮元件的任何不成功接合并且流畅地改变减速比的电动工具。为完成上述目的，本实施例的电动工具具有下面的结构。根据本专利技术的电动工具包括作为驱动动力源的电机、用于以减小的速度传递电机的旋转动力的减速机构以及用于改变减速机构的减速比的减速比改变单元。减速机构包括轴向可滑动的转换元件和齿轮元件，该转换元件根据其轴向滑动位置与齿轮元件接合或脱离。减速比改变单元包括用于轴向滑动转换元件的变速致动器、用于检测电机的驱动状态的驱动状态检测器单元、用于检测转换元件的滑动位置的滑动位置检测器单元以及根据驱动状态检测器单元的检测结果启动变速致动器并且根据滑动位置检测器单元的检测结果改变变速致动器的驱动控制的控制单元。控制单元可被设计为如果滑动位置检测器单元的检测结果显示当变速致动器被驱动时转换元件未能滑动至期望目标位置则暂时颠倒由变速致动器所致的转换元件的滑动移动方向。控制单元可被设计为如果滑动位置检测器单元的检测结果显示当变速致动器被驱动时转换元件未能滑动至期望目标位置则改变由变速致动器所施加的转换元件的滑动驱动动力。本专利技术提供的有益效果在于能够迅速克服转换元件与配对齿轮元件的任何不成功接合并且流畅地改变减速比。附图说明本专利技术的目的和特征将根据下面参照附图对实施例的描述更为清楚，其中图1为根据本专利技术第一实施例的电动工具的侧剖视图；图2为电动工具的内部侧视图；图3为电动工具的后剖视图；图4示出用于电动工具中的减速机构的分解透视图；图5示出电动工具的主要部件的说明图；图6A为保持在第一速度状态下的减速机构的侧剖视图，以及图6B为其侧视图；图7为减速机构的侧剖视图，其中正在进行第一速度与第二速度之间的变速操作；图8A为保持在第二速度状态下的减速机构的侧剖视图，以及图8B为其侧视图；图9为减速机构的侧剖视图，其中正在进行第二速度与第三速度之间的变速操作；图IOA为保持在第三速度状态下的减速机构的侧剖视图，以及图IOB为其侧视图；图11A-11C示出根据本专利技术第三实施例的电动工具的主要部件的说明图，图IlA 示出第二速度状态，图IlB示出正进行从第二速度至第三速度的变速操作并且图IlC示出第三速度状态；图12示出根据本专利技术第四实施例的电动工具的主要部件的说明图；图13A-13C示出根据本专利技术第五实施例的电动工具的主要部件的说明图，图13A 示出第二速度状态，图13B示出正进行从第二速度至第三速度的变速操作并且图13C示出第三速度状态。具体实施例方式现在参照作为本专利技术一部分的附图描述本专利技术的实施例。(第一实施例)图1-3示出根据本专利技术第一实施例的电动工具。本实施例的电动工具包括作为驱动动力源的电机1 (主电机)，用于以减小的速度传输电机1的旋转动力的减速机构2，用于将从减速机构2传输来的旋转动力传至输出轴4的驱动力传送单元3，以及用于容纳电机 1、减速机构2和驱动力传送单元3的主体外壳101。手柄外壳102从主体外壳101延伸出。 触发开关103可伸缩地连接于手柄外壳102。主体外壳101和手柄外壳102构成了电动工具的机壳100。变速致动器6以平行于电机1和减速机构2的方式被设置在主体外壳101内。变速致动器6为旋转式并且被设计为通过滑动地移动减速机构2的转换元件7穿过变速凸轮盘8来改变减速比。下面对这点进行详述。在图4-10中，详细示出减速机构2和其它组件的结构。本实施例的减速机构2包括齿轮箱9和设置在齿轮箱内的三个行星齿轮传动机构。通过转换各个行星齿轮传动机构的减速和非减速状态来改变减速机构2的总体减速比。下面，行星齿轮传动机构将按照距离电机1的远近顺序被称为第一至第三行星齿轮传动机构。第一行星齿轮传动机构包括通过电机1的旋转动力绕其轴被旋转驱动的中心齿4轮10(图4中未示出)，被设置为围绕中心齿轮10并与中心齿轮10啮合的多个行星齿轮 11，被设置为围绕行星齿轮11并与行星齿轮11啮合的环形齿轮12，以及行星齿轮11通过承载销13可旋转地连接于其的托架14。第二行星齿轮传动机构包括与第一行星齿轮传动机构的中心齿轮10相结合的中心齿轮20 (图4中未示出)，被设置为围绕中心齿轮20并与中心齿轮20啮合的多个行星齿轮21，能够与行星齿轮21啮合的环形齿轮12，以及行星齿轮21通过承载销23可旋转地连接于其的托架对。环形齿轮12被设置为作为第一行星齿轮传动机构的元件或作为第二行星齿轮传动机构的元件，这取决于环形齿轮12的滑动位置。换句话说，当处于接近电机1的滑动位置时环形齿轮12与第一行星齿轮传动机构的行星齿轮11啮合，但当处于接近输出轴4的滑动位置时与第二行星齿轮传动机构的行星齿轮21啮合。在下面的描述中，接近电机1的一侧被称为“输入侧”并且接近输出轴4的一侧被称为“输出侧”。在齿轮箱9的内周表面上，设置有环形齿轮12以轴向可滑动和不可旋转的方式与其接合的引导部15。环形齿轮12在引导部15的引导下进行轴向滑动移动。第三行星齿轮传动机构包括与第二行星齿轮传动机构的托架M相结合的中心齿轮30，被设置为围绕中心齿轮30并与中心齿轮30啮合的多个行星齿轮31，与行星齿轮31 啮合的环形齿轮32，以及行星齿轮31通过承载销33可旋转地连接于其的托架34。环形齿轮32相对于齿轮箱9轴向可滑动地和可旋转地设置。当处于输入侧滑动位置时，环形齿轮32与第二行星齿轮传动机构的托架M的外周缘啮合。当处于输出侧滑动位置时，环形齿轮32和与齿轮箱9 一体形成的啮合齿部40相啮合。环形齿轮32在任何滑动位置下都与行星齿轮31保持啮合。第一至第三行星齿轮传动机构彼此轴向连接。特别地，第一至第三行星齿轮传动机构的中心齿轮10、20和30沿轴向直线排列。类似地，围绕中心齿轮10、20和30的环形齿轮12和32沿轴向直线排列。环形齿轮12和32沿轴向独立地可滑动。根据环形齿轮12和32的滑动位置来改变减速比，最终将输出轴4的旋转输出改变为第一速度、第二速度或第三速度。在本实施例中，环形齿轮12和32的每个都作为轴向可移动的转换元件7。因此，当减速比最小时可得到第一速度，当减速比大于第一速度的减速比时得到第二速度，并且当减速比大于第一和第二速度的减速比时(当减速比最大时)得到第三速度。图6A和6B示出保持在第一速度状态下的减速机构2。图7示出减速机构2，其中正在进行第一速度与第二速度之间的变速操作。图8A和8B示出保持在第二速度状态下的减速机构2。图9示出减速机构2，其中正在进行第二速度与第三速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动工具，包括：作为驱动动力源的电机：用于以减小的速度传递电机的旋转动力的减速机构；以及用于改变减速机构的减速比的减速比改变单元，其中减速机构包括齿轮元件以及轴向可滑动的转换元件，该转换元件根据其轴向滑动位置与齿轮元件接合或脱离，并且减速比改变单元包括用于使转换元件轴向滑动的变速致动器、用于检测电机的驱动状态的驱动状态检测器单元、用于检测转换元件的滑动位置的滑动位置检测器单元、以及根据驱动状态检测器单元的检测结果启动变速致动器并且根据滑动位置检测器单元的检测结果改变变速致动器的驱动控制的控制单元。

【技术特征摘要】
2010.07.06 JP 154129/20101.一种电动工具，包括作为驱动动力源的电机用于以减小的速度传递电机的旋转动力的减速机构；以及用于改变减速机构的减速比的减速比改变单元，其中减速机构包括齿轮元件以及轴向可滑动的转换元件，该转换元件根据其轴向滑动位置与齿轮元件接合或脱离，并且减速比改变单元包括用于使转换元件轴向滑动的变速致动器、用于检测电机的驱动状态的驱动状态检测器单元、用于检测转换元件的滑动位置的滑动位置检测器单元、以及根据驱动状态检测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：渥美将利，稻垣贤一郎，有村直，海藏博之，山田穣，
申请(专利权)人：松下电工电动工具株式会社，
类型：发明
国别省市：JP