一种用于移动乘客载运车通过动态限定的工作空间的乘坐系统。该系统包括轨道结构，所述轨道结构在该轨道结构上引导一个或多个自行托架或从动托架。该系统包括在托架上的绞盘，所述绞盘独立地工作以设定载运车支撑缆绳的长度，其中支撑缆绳从绞盘向外延伸到载运车。在运行过程中，绞盘系统提供用于悬挂乘客载运车的上锚接点，使得这些锚接点被有选择地定位。绞盘可以随托架从第一位置向第二位置行进而独立地工作，使得载运车主体俯仰、横滚、或者偏转和相对于轨道横向地移动。绞盘可以同步操作以升降载运车从而限定载运车在竖直方向上的工作空间。乘客输入可以交互地控制载运车的运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及具有缆绳悬挂式乘客或顾客载运车的主题公园或游乐园乘坐装置，并且更特别地，涉及有选择地以如下方式在工作空间或者展示空间中改变载运车主体或者载运车的位置和/或定向的系统和方法使用两个或更多个绞盘或缆绳驱动器，以将载运车悬挂成与每个绞盘/缆绳驱动器相距可选择的距离，并且其中一个或多个绞盘/ 缆绳驱动器由在一个或多个轨道上移动的托架支撑(例如，一个或多个绞盘具有可移动/ 可定位锚接点，以允许用于乘坐载运车的可变工作空间。当从上方观察时，载运车的升降、 定向(横滚、俯仰、和偏转)及其X-Y坐标可以通过绞盘/缆绳驱动器的操作而沿轨道的长度或路径变化)。
技术介绍
游乐园持续在全世界范围内受人喜爱，每年有数十亿的人参观这些游乐园。游乐园经营者一直在寻求新的令人刺激的设计和其它的乘坐装置，因为这些乘坐装置每年吸引了大量的人到他们的游乐园。但是，大部分的游乐园还具有严格的空间限制，使得具有较小占地面积的乘坐装置对于游乐园经营者通常更有吸引力。在主题公园或者其它的游乐园中，乘坐装置除其高速或者刺激的部分之外，许多乘坐装置将较慢的部分或者段整合到乘坐装置中，以允许这些部分提供“表演”，其中当载运车继续通过这样的表演部分时，展示动画、电影、三维(3D)效果和显示、声音和其它效果。乘坐装置的该表演部分通常在感测到载运车的出现时运行或开始，并且典型地被设计成在载运车以特定的速度行进通过该表演部分时最有效。因此，优选的是载运车被有选择地沿着轨道接近表演部件定位，能够被定向成朝向特定的表演部件，并且具有变化/控制载运车行进的速度的能力，例如使载运车在刺激部分行进得较快和在表演部分进行得较慢。在过去的二十年中，运动模拟器已经成为受欢迎的乘坐装置。然而，在该时间段， 乘坐装置的总体构造的变化非常小，并且这些乘坐装置具有若干主要的缺点。首先，乘坐装置试图仿真失重的感觉，但这对于多一个的简短间隔是不可能的，因为除由致动器长度或者行程限定的非常短的间隔之外，持续加速度以相对于顾客/乘客的一定角度被限止到 IG0第二，乘坐容量和/或循环时间依赖于装载时间，因为运动基部和表演环境占据了同样的物理空间，这导致了不期望的“吞/吐”装载方案。例如，乘坐装置可以采用缆绳悬挂式飞行员模拟器的形式，其中支撑托架的绞盘被刚性地锚接到载运车上方的支撑结构并且载运车在乘坐期间移动通过固定的容积或者空间。顾客/乘客通常从同一大体部位上下。载运车的固定的部位导致了用于乘坐装置的受限的表演空间，这可以被认为是该乘坐装置的第三局限。第四个局限在于传统的运动模拟器乘坐装置所要求的物理空间与致动器行程成正比例。因此，仍需要提供大的表演空间并且提供新的且刺激的乘坐体验的游乐园或者主题公园乘坐装置，比如通过包括较长的失重部分，通过提供横向的和/或竖直位置的快速移动、和/或通过允许乘客控制载运车的定位/移动。该系统的其它益处可以包括载运车随程序化的或者顾客控制的路径运动。这允许有许多机会根据乘客/乘坐者的喜好来变化或定制路径(例如，刺激水平、故事分支、探险机会等)。
技术实现思路
本专利技术通 过提供如下的乘坐装置解决了上面的问题，该乘坐装置提供了能够在可变的工作空间内被移动通过乘坐环境的缆绳悬挂式乘客载运车。简言之，该乘坐装置包括限定了用于乘坐装置的路径的一个或多个轨道，并且每个载运车由两个人或更多个绞盘或者缆绳驱动器悬挂，其中绞盘或者缆绳驱动器能够有选择地调节安装到载运车的主体上的支撑/安装点(例如，在每个载运车主体上的两个、三个或更多个间隔开的缆绳安装位置) 处的缆绳的长度。该绞盘可以固定到位或者安装在各个托架上或者安装在单个托架上，其中每个托架在轨道上机动或者另外地被驱动以允许托架和用于悬挂缆绳的锚接点在乘坐期间移动。通过绞盘的有选择的操作和托架的定位，载运车能够定位在设施内的若干个X-Y 位置处(例如，向下观察乘坐装置时的若干个位置)及相对于轨道的若干个Z向或者竖直方向的位置处。因此，载运车可以被移动通过大的工作空间或者工作容积，并且通过使用不同的缆绳长度(其可以被动态地设定)还可以在乘坐期间调节载运车主体的定向(例如， 提供俯仰、偏转、横滚等)。更特别地，乘坐系统被提供用于移动乘客载运车通过动态的工作空间(例如，通过移动悬挂点或锚接点和/或改变支撑缆绳的长度沿由轨道限定的且在轨道下方具有变化的工作空间的路径移动有效载荷)。该系统包括限定了用于乘坐系统的固定路径的轨道并且另外包括支撑在轨道上的托架。托架或者悬持装置设计有典型的游乐园乘坐装置器械 (驱动装置)以在乘坐系统的运行期间沿着固定路径从第一位置向第二位置移动。该系统还包括支撑在托架上的第一绞盘系统和第二绞盘系统。第一绞盘系统和第二绞盘系统独立地并且同步地被操作以设定第一缆绳的长度和第二缆绳的长度。这些缆绳从第一绞盘系统和第二绞盘系统向外延伸至乘客载运车，所述乘客载运车具有带有用于第一缆绳的第一安装点和用于第二缆绳的第二安装点。在该系统的运行期间，第一绞盘系统和第二绞盘系统提供用于乘客载运车的、沿着轨道设定的固定路径移动的第一悬挂点和第二悬挂点。典型地，在该乘坐系统中，主体上的第一安装点远离第二安装点(例如，1英尺到5 英尺或者更远)，使得主体在第一缆绳的长度与第二缆绳的长度不同时俯仰或者横滚。在一些情况中，第一绞盘系统和第二绞盘系统以相同速率同步地被操作使得第一缆绳的长度和第二缆绳的长度在托架从第一位置向第二位置行进时相等，并且以此，主体在相对于轨道的竖直距离的整个范围上被保持在固定的水平位置(例如，为乘客提供了水平乘坐体验， 即使竖直距离和工作空间在改变)。在该乘坐系统中，第一绞盘系统和第二绞盘系统可以在托架从第一位置向第二位置行进时独立地工作，使得主体在第一位置和第二位置之间俯仰、横滚或者偏转。在一些实施方式中，乘坐系统包括安装在托架上的第三绞盘系统，其控制从托架上第三悬挂点延伸到乘客载运车的主体上的第三安装点的第三缆绳的长度，并且第一绞盘系统、第二绞盘系统和第三绞盘系统可独立地且同步地被操作。在这样的系统中，第二安装点和第三安装点可以间隔开并且设置在主体的第一端部上，而第一安装点设置在主体的第二端部上。在其它的实施方式，乘坐系统可以包括安装在托架上的第三绞盘系统、第四节绞盘系统、第五绞盘系统和第六绞盘系统，所述绞盘系统控制安装到与乘客载运车的主体上的第三安装点、第四安装点、第五安装点和第六安装点相反的端部处的第三缆绳、第四缆绳、第五缆绳和第六缆绳的长度。在该实施方式中，托架上的绞盘系统的位置和主体上的安装点的位置可以选择成使得绞盘系统可作为Stewart平台型索具操作用于使主体相对于轨道移动。根据另一个方面，提供了具有限定路径的轨道的乘坐组件，并且在该组件中，第一托架和第二托架支撑在轨道上，所述轨道被独立地驱动以将第一托架和第二托架定位在沿着由轨道限定的路径的不同位置处。另外，在该组件中，第一绞盘系统和第二绞盘系统分别被定位在第一托架上和第二托架上，并且被操作以限定第一缆绳和第二缆绳的长度。另外， 该组件包括具有主体的乘客载运车，所述主 体具有用于第一缆绳的第一安装点和用于第二缆绳的第二安装点。该第一安装点和第二安装点可以接近于彼此并且接近所述主体的重心，并且第一绞盘和第二绞盘可以同步本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种用于移动乘客载运车通过可变工作空间的乘坐系统，包括：轨道，其限定乘坐系统的固定路径；托架，其被支撑在轨道上，且在乘坐系统的运行期间被驱动以沿固定路径从第一位置向第二位置移动；安装在托架上的第一绞盘系统和第二绞盘系统，第一绞盘系统和第二绞盘系统被操作，以分别设定从第一绞盘系统和第二绞盘系统向外延伸的第一缆绳的长度和第二缆绳的长度；和具有主体的乘客载运车，主体具有分别用于第一缆绳和第二缆绳的第一安装点和第二安装点，其中第一绞盘系统和第二绞盘系统提供了悬挂乘客载运车的第一悬挂点和第二悬挂点，所述悬挂点在乘坐系统的运行期间沿着固定路径移动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DW克劳福德，EA内梅思，
申请(专利权)人：迪斯尼实业公司，
类型：发明
国别省市：US
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