本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，包括如下步骤：1)检测模块对马达相位值进行检测，获得马达位相值B并发送给比较模块；2)检测系统的比较模块将马达位相值B与存储模块中的马达位相值A进行比较，获得差值|B-A|；3)检测系统的比较模块将差值|B-A|与存储模块中的位相值阈值XA进行比较并将比较结果转换为信号发送给检测系统的响应模块；4)检测系统的响应模块对比较模块发送的信号进行响应。本发明专利技术还公开了实施本发明专利技术检测方法的一种检测系统。本发明专利技术检测方法简单有效，易实现，实施成本低，完全避免了由于忘记卸除紧固螺栓而造成的潜在破坏。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滚筒洗衣机的部件检测，具体的说是一种可以提高滚筒洗衣机安全性能的检测洗衣机紧固螺栓是否卸除的方法及系统。
技术介绍
滚筒洗衣机是新兴的一类洗衣机，它是将洗涤水、洗涤剂和机械力有机结合，模仿棒槌击打衣物原理，利用电机驱动滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，以实现洗净衣服的目的滚筒洗衣机的内筒是被悬挂在箱体内部的，一般是靠悬挂弹簧及下减震器悬挂支撑的。因此在洗衣机的运输过程中，都需要安装紧固螺栓，以固定洗衣机里面的滚筒，防止滚筒在运输过程中碰撞机身而损坏变形，其结构可参考中国国际知识产权局在2004年9月 22日公开的公开号为CN1531612A，名称为“用于紧固桶身以移动滚筒式洗衣机的装置”的专利技术专利。滚筒洗衣机在第一次使用前，必须把这些紧固螺栓拆除，以免洗衣机在甩干衣服时，机身产生过大的振动和噪声。有时会造成机身移位，更为严重的是，会造成内筒破裂。现在市场上对于紧固螺栓检测大多为人工检测，难免出现遗漏。本社已有利用振动传感器来智能检测紧固螺栓的应用实例。振动传感器检测滚筒回转时所产生的振幅，如果振幅超过一定的范围则认为紧固螺栓未卸除。但这种方式也存在不少缺点必须在洗衣机回路中加入3D传感器回路，增加了成本；计算较为复杂繁琐等等。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种简单有效，易实现，且低成本的滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，完全避免了由于忘记卸除紧固螺栓而造成的潜在破坏。由于紧固螺栓将内部的滚筒和外壳连接固定起来，滚筒在旋转时会改变电机的驱动力矩，从而导致电机的输出功率改变，通过的电流发生改变，申请人正是基于紧固螺栓存在和无紧固螺栓时通过马达的电流不同这一特性来实现本专利技术。本专利技术一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，其特征在于包括如下步骤1)检测系统根据设计检测条件触发检测模块对马达位相值进行检测，获得马达位相值B并发送给比较模块；2)检测系统的比较模块将马达位相值B与预先存储在检测系统的存储模块中的马达位相值A进行比较，获得差值|B-A| ；3)检测系统的比较模块将差值IB-Al与预先存储在检测系统的存储模块中的位相值阈值Xa进行比较并将比较结果转换为信号发送给检测系统的响应模块，如果 |B-A|彡Xa，发送紧固螺栓遗忘异常信号；4)检测系统的响应模块对比较模块发送的信号进行响应；其中马达位相值A为出厂前检测系 统在相同设计检测条件下测得的无紧固螺栓状态时马达位相值，位相值阈值为相同设计检测条件下厂家根据多次实验获得的有紧固螺栓状态和无紧固螺栓状态的马达位相值之间差值的统计数据，位相值阈值Xa与马达位相值 A对应。优选的，所述设计检测条件为在脱水行程中从启动至转速上升至平稳阶段，在该阶段内检测系统对所述马达位相值进行多次读取，并计算其均值来最终确定的马达位相值。进一步的，所述设计检测条件为在脱水行程中从启动至转速上升至平稳阶段中电机转速在200 340rpm的阶段。本专利技术还提供了一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测系统，其特征在于包括用于检测马达位相值的检测模块、用于存储出厂前检测系统测得的无紧固螺栓状态时马达位相值及对应位相值阈值的存储模块、用于比较检测模块发送的与存储模块中存储的数据的比较模块以及响应比较模块比较结果的响应模块。所述响应模块为报警模块或/和显示模块。优选的，所述检测系统由洗衣机初期模式运行至设计检测条件时触发自动启动。 所述的初期设置模式是指用户购买滚筒洗衣机后，安装人员在安装洗衣机完成后运行的模式，用于检查洗衣机能否正常工作(能否正常给水和排水，滚筒能否正常运转等情况)。本专利技术的有益效果是1.每次安装完毕后，初期模式中，滚筒洗衣机会自动检测紧固螺栓是否卸载，可以有效的避免因人工检测带来的遗忘问题，保护其机械性能，提高安全系数。2.该专利技术可以在不对现有洗衣机添加3D传感器的条件下采用，适用广泛。3.由于每台洗衣机在检测时都只跟自身存储的阈值作比较，因此能很好的避免电机波动所带来的影响。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明图1是本专利技术滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测系统的示意图；图2是出厂设置动作的流程图；图3是检测紧固螺栓是否卸除所涉及的流程图；图4是在不同状态(有/无螺栓)通过电机的电流与回转数的关系图；图5是截取了滚筒共振点附近(200 340rpm)的马达位相值在不同状态下的比较图。具体实施例方式从图4中，可以看出电机在从低速上升至高速的情况下，通过的电流变化受紧固螺栓的影响最大。因此在设计时，截取转速上升的一段时间，测得该段时间内电流变化的均值来判断紧固螺栓是否卸除。由于通过电机的电流变化可以由马达位相值变化来反映，因此在程序中，利用测定马达位相值来反映通过电机电流。所述的马达位相值(占空比)是指，电机转动时，控制系统对电机的控制量，它随着电流的变化而变化，在RAM-Monitor上可以实时反映。本专利技术的检测方法可以采用现有各种检测装置或简易变换的检测装置进行检测。 如图1，本专利技术提供了一种优化设计在洗衣机控制系统内的滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测系统并结合该检测系统对检测方法进行说明，所述检测系统包括用于检测马达电流的检测模块、用于存储出厂前检测系统测得的无紧固螺栓状态时马达位相值及对应位相值阈值的存储模块、用于比较检测模块发送的与存储模块中存储的数据的比较模块以及响应比较模块比较结果的响应模块，还包括由比较模块的比较结果触发的报警模块。本专利技术检测系统由洗衣机初期模式运行至设定检测条件时触发自动启动。筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，包括如下步骤1)检测系统根据设计检测条件触发检测模块对通过马达的电流进行检测，获得马达位相值B并发送给比较模块，其中马达相位值B为在该检测条件下检测系统对所述马达位相值进行多次读取，并计算其均值，从而获得最终确定的马达位相值B ；2)检测系统的比较模块将马达位相值B与预先存储在检测系统的存储模块中的马达位相值A进行比较，获得差值|B-A| ；3)检测系统的比较模块将差值|B-A|与预先存储在检测系统的存储模块中的位相值阈值Xa进行比较并将比较结果转换为信号发送给检测系统的响应模块，如果 |B-A|彡Xa，发送紧固螺栓遗忘异常信号；4)检测系统的响应模块对比较模块发送的信号进行响应；其中马达位相值A为出厂前检测系统在相同设计检测条件下测得的无紧固螺栓状态时马达位相值，位相值阈值为相同设计检测条件下厂家根据多次实验获得的有紧固螺栓状态和无紧固螺栓状态的马达位相值之间差值的统计数据，位相值阈值Xa与马达位相值 A对应，上述滚筒洗衣机出厂前存储数据的设置其涉及到的具体流程图如图2所示。当用户购买洗衣机，安装人员安装完毕后，会运行初期设置模式来检测洗衣机能否正常工作。而在初期设置模式中，亦在脱水行程滚筒达到设定转速时，触发检测模块测定现状态下的马达调试位相值B。将马达位相值B与马达位相值A的差值与存储模块中的Xa 作比较，如果|B-A| >XA，则认定存在紧固螺栓，洗衣机报警模块报警紧固螺栓遗忘异常，提醒安装人员卸除紧固螺栓。具体的程序控制流程图如图3所示。以XQG60-V65NS滚筒洗衣机为例，在棉强洗单脱水行程中，电机在有/无螺栓两种状态下，测得通过电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种滚筒洗衣机紧固螺栓是否卸除的检测方法，其特征在于包括如下步骤：１）检测系统根据设计检测条件触发检测模块对马达位相值进行检测，获得马达位相值Ｂ并发送给比较模块；２）检测系统的比较模块将马达位相值Ｂ与预先存储在检测系统的存储模块中的马达位相值Ａ进行比较，获得差值｜Ｂ－Ａ｜；３）检测系统的比较模块将差值｜Ｂ－Ａ｜与预先存储在检测系统的存储模块中的位相值阈值ＸＡ进行比较并将比较结果转换为信号发送给检测系统的响应模块，如果｜Ｂ－Ａ｜≥ＸＡ，发送紧固螺栓遗忘异常信号；４）检测系统的响应模块对比较模块发送的信号进行响应；其中马达位相值Ａ为出厂前检测系统在相同设计检测条件下测得的无紧固螺栓状态时马达位相值，位相值阈值为相同设计检测条件下厂家根据多次实验获得的有紧固螺栓状态和无紧固螺栓状态的马达位相值之间差值的统计数据，位相值阈值ＸＡ与马达位相值Ａ对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖江，寿华梁，陈强，
申请(专利权)人：松下家电研究开发杭州有限公司，杭州松下家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：86
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