【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体内诊疗的
，尤其涉及一种。
技术介绍
随着微电子技术、MEMS (微型机电系统)技术、机器人技术、无线通信等技术的发展，微型体内诊疗装置已成为现代医疗器械的研究热点与发展方向。微型体内诊疗装置能进入人体消化道，能够检测消化道生理参数、识别病变组织，并主动施药治疗或进行手术。在医疗应用中，医生们在使用微型体内诊疗装置时，往往需要知道这些微型体内诊疗装置在病人体内的确切位置，然而这不能通过直接的方法得到，对微型体内诊疗装置的跟踪定位成为急需解决的关键技术之一。对于微型体内诊疗装置的定位，临床上一般采用的方法有荧光造影定位法、核医学显像法、实时超声法。这些方法具有一定的辐射伤害， 不能连续数小时进行监测，并且需要大型昂贵的设备，使得检查只能在一定的场所进行，影响了病人的正常工作和生活。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种微型磁定位装置及方法，实现对人体消化道内的微型体内诊疗装置进行实时的连续跟踪定位，减小对人体的辐射伤害。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置，包括 磁场发生器，置于...
【技术保护点】
１．一种用于定位微型体内诊疗装置的微型磁定位装置，其特征在于，该微型磁定位装置包括：磁场发生器，置于所述微型体内诊疗装置中；磁传感器模块，包括３个３轴磁传感器，其中的第一和第二３轴磁传感器置于人体腹部的不同位置、第三３轴磁传感器置于除人体腹部外的其他位置，用于测量所在位置的磁场强度；数据处理模块，与所述磁传感器模块连接，用于根据所述磁传感器模块的测量结果计算得出磁场发生器分别在第一和第二３轴磁传感器所在位置产生的磁场强度，再据此利用磁偶极子模型计算得到微型体内诊疗装置的当前位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李奕，陈怀生，孙平，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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