【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及体内诊疗的
，尤其涉及一种微型加速度定位装置及微型体内诊疗装置的定位方法。
技术介绍
随着微电子技术、MEMS (微型机电系统)技术、机器人技术、无线通信等技术的发展，微型体内诊疗装置已成为现代医疗器械的研究热点与发展方向。微型体内诊疗装置能进入人体消化道，能够检测消化道生理参数、识别病变组织，并主动施药治疗或进行手术。在医疗应用中，医生们在使用微型体内诊疗装置时，往往需要知道这些微型体内诊疗装置在病人体内的确切位置，然而这不能通过直接的方法得到，对微型体内诊疗装置的跟踪定位成为急需解决的关键技术之一。对于微型体内诊疗装置的定位，临床上一般采用的方法有荧光造影定位法、核医学显像法、实时超声法。这些方法具有一定的辐射伤害， 不能连续数小时进行监测，并且需要大型昂贵的设备，使得检查只能在一定的场所进行，影响了病人的正常工作和生活。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种微型定位装置及定位方法，实现对人体消化道内的微型体内诊疗装置进行实时的连续跟踪定位，减小对人体的辐射伤害。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种应用于微型体内诊...
【技术保护点】
１．一种应用于微型体内诊疗装置的微型定位装置，其特征在于，该微型定位装置包括：传感器组件，包括第一加速度传感器，该第一加速度传感器置于微型体内诊疗装置内部，用于采集当前微型体内诊疗装置的加速度；数据无线发送模块，置于微型体内诊疗装置中，用于采集第一加速度传感器的加速度数据信号并通过无线方式发送给数据处理模块；数据处理模块，用于实时获取第一加速度传感器所采集的加速度数据信号，以此为依据，按照变加速度直线运动计算得到微型体内诊疗装置的运动轨迹。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李奕，喻军，孙平，
申请(专利权)人：深圳市资福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。