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本发明公开了一种应用于微型体内诊疗装置的微型定位装置及定位方法，所述方法包括：将第一加速度传感器置于微型体内诊疗装置内部；在微型体内诊疗装置进入人体后，第一加速度传感器按照预设的采样频率进行加速度采样并将得到的加速度数据信号通过无线方式发送...
该专利属于深圳市资福技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市资福技术有限公司授权不得商用。

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