本发明专利技术公开了一种数控切割机，包括纵向导轨，安装在所述纵向导轨上的机架，安装在所述机架上的数控系统、切割控制系统、横向移动系统、升降机构及偏摆装置，所述纵向导轨上安装有纵向驱动齿条，所述纵向驱动齿条与纵向驱动齿轮配合使用，所述纵向驱动齿轮安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述横向移动系统上，所述偏摆装置安装在所述升降机构上。该发明专利技术具有生产效率高、坡口质量好及精度高、工人劳动强度低等优点，且全过程自动化控制，坡口角度容易保证，工件通用性好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种切割设备，特别涉及一种数控的具有偏摆功能的切割机。
技术介绍
数控切割机是用于实现对板材(黑色金属及有色金属)切割、全程由数控系统控制的全自动化设备，可以实现任意形状的切割曲线。在工程机械行业，特别是在造船厂，由于焊接及结构需要，在对板材切割过程中需要大量变角度坡口，且切割过程全自动化。但现有技术无法实现自动变角度坡口切割，在实际使用中首先切割出较小角度，超过部分用手工打磨成型。如坡口角度从20°至40°之间变化时，首先整个坡口切割出20°，切割完成后，20°之外的角度再用手工打磨，以便实现其他坡口角度。此种方法存在以下缺陷①生产效率落后，质量无法保证手工打磨成型不仅浪费大量工时，且受到各种客观因素的影响难以保证打磨精度，从而导致坡口质量无法保证；②劳动强度大在生产过程中需要不断对工件进行移动，费工费时，在降低生产效率的同时也增加了工人的劳动强度。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种数控切割设备，以自动实现切割头的全方位移动，并实现切割头的角度偏摆以切割出具有角度变化的坡口。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下一种数控切割机，包括纵向导轨，安装在所述纵向导轨上的机架，安装在所述机架上的数控系统、切割控制系统、横向移动系统、升降机构及偏摆装置，所述纵向导轨上安装有纵向驱动齿条，所述纵向驱动齿条与纵向驱动齿轮配合使用，所述纵向驱动齿轮安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述横向移动系统上，所述偏摆装置安装在所述升降机构上。优选的，所述纵向导轨的数量为2套，所述机架的两端分别通过所述纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条安装在2套所述纵向导轨上。优选的，所述纵向驱动齿轮安置在纵向齿轮箱内，所述纵向齿轮箱安装在所述机架上，并开设有确保纵向驱动齿轮与所述纵向驱动齿条啮合的窗口。优选的，所述机架包括主基座、副基座及横梁，所述副基座安装在所述横梁上，所述横梁安装在所述主基座上。优选的，所述主基座，副基座及横梁构成整个机架，主基座与副基座分别通过所述纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条安装在2套所述纵向导轨上。优选的，所述横向移动系统安装在所述横梁上，并通过横向驱动机构驱动所述升降机构横向移动。优选的，所述偏摆装置包括旋转机构，与所述旋转机构连接的旋转支架，安装在所述旋转支架另一端的圆弧导轨、角度偏摆驱动机构及由所述角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构，以及安装在所述圆弧导轨上的切割头，所述圆弧导轨位于所述齿轮机构与所述切割头之间，所述旋转机构安装在所述升降机构上。优选的，所述角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机及位于所述角度偏摆电机输出端的减速器，所述角度偏摆电机为伺服电机，所述减速器为星型减速器。优选的，所述齿轮机构由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，所述小伞齿轮固定在所述减速器的输出轴上，所述大伞齿轮与所述圆弧导轨固定在一起。优选的，所述偏摆装置上还设置有防碰装置，所述防碰装置位于所述切割头的顶部。通过上述技术方案，本专利技术提供的数控切割机可以通过纵向导轨、横向移动系统及升降机构实现切割头的上下、左右及前后移动，并通过设置的偏摆装置实现切割头的角度偏摆，以实现切割的全方位移动，进而在工件上精确切割出具有角度变化的坡口。与现有技术比较，本专利技术具备如下优点①生产效率高、坡口质量好及精度高切割全程为数控，不仅极大地提高了生产效率，且有效地保证了工件上坡口的加工精度及质量，无需人工打磨，一次切割后达到技术要求；②劳动强度小全过程自动化控制，可以通过偏摆装置实现具有角度变化坡口的加工，无需人工转移工件及人工打磨，工人的劳动强度低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术所公开的一种数控切割机的主视示意图；图2为图1所示的数控切割机的左视示意图；图3为图1中偏摆装置的主视示意图；图4为图3所示偏摆装置的左视示意图；图5为偏摆装置在工件上切割垂直坡口的示意图；图6为偏摆装置在工件上切割逆时针摆动角度坡口的示意图；图7为偏摆装置在工件上切割顺时针摆动角度坡口的示意图。图中11.纵向导轨12.副基座13.主基座14.横梁15.切割控制系统16.横向移动系统17.升降机构18.数控系统21.偏摆装置22.横向驱动机构31.旋转机构32.旋转支架33.角度偏摆电机34.防碰装置35.切割头36.齿轮机构37.圆弧导轨41.减速器51.工件具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。4根据图1和2，本专利技术提供的数控切割机，包括纵向导轨11，安装在纵向导轨11上的机架，安装在机架上的数控系统18、切割控制系统15、横向移动系统16、升降机构17及偏摆装置21，纵向导轨11上安装有纵向驱动齿条，纵向驱动齿条与纵向驱动齿轮配合使用， 纵向驱动齿轮安装在机架上，升降机构17安装在横向移动系统16上，偏摆装置21安装在升降机构17上。其中，纵向导轨11的数量为2套，机架的两端分别通过纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条安装在2套纵向导轨11上，纵向驱动齿轮安置在纵向齿轮箱内，纵向齿轮箱安装在机架上，并开设有确保纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条啮合的窗口 ；机架包括主基座13、副基座12及横梁14，副基座12安装在主基座14上，横梁14安装在主基座13上，主基座13与副基座12的数量均为一套，主基座13分别通过纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条安装在2套纵向导轨11上，副基座12与横梁14固定在一起；横向移动系统16安装在横梁14上，并通过横向驱动机构驱动升降机构17横向移动。根据图3和4，该专利技术公开的偏摆装置21包括旋转机构31，与旋转机构31连接的旋转支架32，安装在旋转支架32另一端的圆弧导轨37、角度偏摆驱动机构及由角度偏摆驱动机构驱动的齿轮机构36，以及安装在圆弧导轨37上的切割头35，圆弧导轨37位于齿轮机构36与切割头35之间，旋转机构31安装在升降机构17上。其中，角度偏摆驱动机构包括角度偏摆电机33及位于角度偏摆电机33输出端的减速器41，角度偏摆电机33为伺服电机，减速器41为星型减速器；齿轮机构36由成对的大伞齿轮与小伞齿轮组成，小伞齿轮固定在减速器41的输出轴上，大伞齿轮与圆弧导轨37 固定在一起；偏摆装置21上还设置有防碰装置34，防碰装置34位于切割头35的顶部。使用本专利技术时，首先通过数控系统18将需要执行的坡口切割要求预设，再将工件 51定位在切割工作台上(与数控切割机为分开的独立单元)，然后启动数控系统18控制切割控制系统15将能源输送至切割头35，打开气路并点火以开始对工件51进行切割并获得所需坡口，此后，数控系统18可以控制切割机实现以下运动①当需要切割头35纵向移动时，纵向驱动齿轮在数控系统18的控制下通过与纵向导轨上的齿条啮合驱动整个机架纵向移动，此时主基座13，副基座12，横梁14，横向移动系统16，升降机构17，升降机构17以及偏摆装置21作为一个整体纵向移动，进而带动切割头35实现纵向移动以实现对工件51的纵向切割；②当需要切割头35横向移动时，数控系统18控制横向移动系统16的横向驱动机构实现横向移动，横向驱动机构驱动与其紧固一起的升降机构17横向移动，升降机构17带动偏摆装置21横向移动，进而带本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种数控切割机，其特征在于，包括纵向导轨，安装在所述纵向导轨上的机架，安装在所述机架上的数控系统、切割控制系统、横向移动系统、升降机构及偏摆装置，所述纵向导轨上安装有纵向驱动齿条，所述纵向驱动齿条与纵向驱动齿轮配合使用，所述纵向驱动齿轮安装在所述机架上，所述升降机构安装在所述横向移动系统上，所述偏摆装置安装在所述升降机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王国贤，李凯，卓华宾，
申请(专利权)人：芬特机器制造昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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