一种支腿锁止系统及移动式工程机械技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，包括串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上的液控开关模块，该液控开关模块的控制端与支腿支撑油缸的无杆腔连通；所述支腿支撑油缸的无杆腔内的压力大于预设值时，所述支腿支撑油缸的无杆腔内的液压油驱动所述液控开关模块处于关闭状态。这种结构的支腿锁止系统，从硬件上实现了支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显，对原来支腿操作方式没有任何影响；这种结构的支腿锁止系统成本低廉，极易实施。本发明专利技术还公开了一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于在支腿撑地后对支腿进行锁止的支腿锁止系统。本专利技术还涉及一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，各种移动式工程机械越来越广泛地应用于各种工程建设中。为了便于转场，同时满足施工作业需要，混凝土泵车、起重车辆等移动式工程机械通常具有适当的行驶机构和多个布置在工程机械主体周围的可伸缩的支腿；每个支腿通常包括展开油缸和支撑油缸，展开油缸可实现支腿在水平方向的展开与收回，支撑油缸可实现支腿在竖直方向的展开与收回。以混凝土泵车为例，支腿的操作主要是通过多个多路阀控制展开油缸、伸缩油缸的展开与收回，只要臂架泵提供的动力充足，各支腿随时可以同时进行水平方向和竖直方向的展开与收回。混凝土泵车支腿展开，四条支腿完全被撑起后，整车数十吨的重量将完全作用在四条支腿上，此时如果操作人员错误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸在水平方向发生动作，将对支腿产生巨大的扭曲力，容易造成支腿开裂等一系列后果，一旦支腿失效，整车的安全性能将受到影响。现有技术中，通常在支腿上用醒目标识提醒操作人员在支腿已经撑地后，不得进行展开或收回操作，但是支腿展开手柄与各臂架多路阀操作手柄相隔较近，而且说明标识经常被飞溅的混凝土遮盖，当支腿撑地后，操作人员极易出现误操作而扳动了支腿展开手柄，进而使得支腿展开油缸在水平方向发生动作。因此，在支腿撑地后，如何防止支腿展开油缸在水平方向动作，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是提供一种支腿锁止系统，在支腿撑地后对支腿进行锁止， 防止支腿展开油缸在水平方向动作。本专利技术的另一目的是提供一种具有上述支腿锁止系统的移动式工程机械。为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，其特征在于，包括串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上的液控开关模块，该液控开关模块的控制端与支腿支撑油缸的无杆腔连通；所述支腿支撑油缸的无杆腔内的压力大于预设值时，所述支腿支撑油缸的无杆腔内的液压油驱动所述液控开关模块处于关闭状态。优选的，所述液控开关模块串联在支腿展开油缸的液压锁的进油路或回油路上。优选的，所述液控开关模块串联在所述支腿展开油缸的液压锁与支腿展开油缸之间的进油路或回油路上。优选的，所述液控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的有杆腔之间的油路上。优选的，所述液控开关模块串联在所述液压锁与所述支腿展开油缸的无杆腔之间的油路上。优选的，所述液控开关模块为液动换向阀。优选的，所述液控开关模块为液动开关阀。本专利技术提供的支腿锁止系统包括液控开关模块，液控开关模块串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上，且该液控开关模块的控制端与支腿支撑油缸的无杆腔连通；所述支腿支撑油缸的无杆腔内的压力大于预设值时，所述支腿支撑油缸的无杆腔内的液压油驱动所述液控开关模块处于关闭状态。当支腿下撑时，支腿支撑油缸的无杆腔内的压力不大；但当支腿撑地后并开始承担一部分车重时，支腿支撑油缸的无杆腔内压力急剧增大；设定液控开关模块的关闭控制油压为预设值，将支腿支撑油缸的无杆腔内的压力油作为液控开关模块的控制信号油，支腿撑地后，支腿支撑油缸的无杆腔内压力急剧增大，该压力值大于所述预设值，在支腿支撑油缸的无杆腔的压力油的作用下，液控开关模块将处于关闭状态，可阻止支腿展开油缸的进油或回油，即将支腿展开油缸锁止，即使操作人员误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸仍不会在水平方向发生动作，支腿不会受到扭曲力，可有效保护支腿，保证整车的安全性能。这种结构的支腿锁止系统，从硬件上实现了支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显，对原来支腿操作方式没有任何影响；这种结构的支腿锁止系统成本低廉，极易实施。为实现上述第二个目的，本专利技术还提供了一种移动式工程机械，包括由支腿展开油缸、支腿支撑油缸构成的支腿，还包括权利要求上述的支腿锁止系统，由于上述的支腿锁止系统具有上述技术效果，具有该支腿锁止系统的移动式工程机械也应具备相应的技术效^ ο具体的方案中，该移动式工程机械为混凝土泵车。 附图说明图1为本专利技术所提供的支腿锁止系统的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的支腿锁止系统的另一种具体实施方式的结构示意图；其中，图1-图2中支腿展开油缸1、液压锁11、支腿支撑油缸2、液压锁21、液动换向阀3 ；支腿展开油缸1，、液压锁11’、支腿支撑油缸2，、液压锁21’、液动换向阀3 ’。具体实施例方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参看图1，图1为本专利技术所提供的支腿锁止系统的一种具体实施方式的结构示意图。如图1所示，本专利技术所提供的支腿锁止系统用于在支腿撑地后对支腿进行锁止， 支腿包括支腿展开油缸1和支腿支撑油缸2 ；该支腿锁止系统包括液控开关模块，液控开关模块串联在支腿展开油缸1的进油路或回油路上，且该液控开关模块的控制端与支腿支撑油缸2的无杆腔连通；所述支腿支撑油缸2的无杆腔内的压力大于预设值时，所述支腿支撑油缸2的无杆腔内的液压油驱动所述液控开关模块处于关闭状态。当支腿下撑时，支腿支撑油缸2的无杆腔内的压力不大；但当支腿撑地后并开始承担一部分车重时，支腿支撑油缸2的无杆腔内压力急剧增大；设定液控开关模块的关闭控制油压为预设值，将支腿支撑油缸2的无杆腔内的压力油作为液控开关模块的控制信号油，支腿撑地后，支腿支撑油缸2的无杆腔内压力急剧增大，该压力值大于所述预设值，在支腿支撑油缸2的无杆腔的压力油的作用下，液控开关模块将处于关闭状态，可阻止支腿展开油缸1的进油或回油，即将支腿展开油缸1锁止，即使操作人员误操作了支腿展开手柄，支腿展开油缸1仍不会在水平方向发生动作，支腿不会受到扭曲力，可有效保护支腿， 保证整车的安全性能。这种结构的支腿锁止系统，从硬件上实现了支腿撑地后对支腿的锁止，可有效防止由于误操作对支腿的损害，减低了安全隐患；而且性能可靠、锁止效果明显，对原来支腿操作方式没有任何影响；这种结构的支腿锁止系统成本低廉，极易实施。 优选方案中，液控开关模块可以为液动换向阀3，该液动换向阀3的进油口、出油口均串联在支腿展开油缸1的进油路或回油路上，该液动换向阀3的控制油口与支腿支撑油缸2的无杆腔连通，支腿支撑油缸2撑地后，无杆腔的压力急剧增加，该压力大于液动换向阀3的关闭控制油压，无杆腔内的压力油驱动液动换向阀3内的弹簧使得阀块换向使得液动换向阀3处于关闭状态，进而可阻止支腿展开油缸1的进油或回油。这种方案采用液动换向阀3作为液控开关模块，结构简单，成本低廉。一种具体的实施方式中，为了防止支腿展开油缸1、支腿支撑油缸2的有杆腔或无杆腔内的液压油发生回油现象，通常在支腿展开油缸1的进油路、回油路上设有液压锁11， 在支腿支撑油缸2的进油路、回油路上设有液压锁21。具体的方案中，如图1所示，所述液动换向阀3可串联在支腿展开油缸1的液压锁 11的进油路或回油路上，液动换向阀3的进油口与液压油源连通，液动换向阀3的出油口与液压锁11的进油口连通。上述实施例中，液动换向阀串联在支腿展开油缸的液压锁11的进油路本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种支腿锁止系统，用于在支腿撑地后对支腿进行锁止，其特征在于，包括串联在支腿展开油缸的进油路或回油路上的液控开关模块，该液控开关模块的控制端与支腿支撑油缸的无杆腔连通；所述支腿支撑油缸的无杆腔内的压力大于预设值时，所述支腿支撑油缸的无杆腔内的液压油驱动所述液控开关模块处于关闭状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：古锐，乔翔，周生贵，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43