药瓶型自动装盒机制造技术

本实用新型专利技术涉及包装技术领域，尤其涉及一种装盒机。药瓶型自动装盒机，包括机架，机架上的药瓶输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有位移传感模块；还包括控制系统，控制系统连接提供动力的动力系统，位移传感模块包括主动式红外传感器，主动式红外传感器包括壳体，壳体上设有红外发射模块、红外接收模块，红外发射模块的发射端和红外接收模块的接收端朝向同一方向；红外接收模块连接控制系统的信号输入端。由于采用上述技术方案，本实用新型专利技术检测药瓶、说明书或包装盒的位置更精确，具有结构简单、成本低、生产效率高等显著优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装
，尤其涉及一种装盒机。
技术介绍
在药品、食品等加工领域，传统制作方法中，常常需要通过人手的接触才能实现药品等包装工序过程，此种方式的操作，降低了卫生安全性。同时，人手操作亦存在效率低下的缺陷。因此人们设计了出了一种装盒机，将药瓶和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作。这种装盒机的进料一般分为三个入口 说明书入口、药瓶入口和包装盒入口。从包装盒进料到最后包装成型的整个过程大致可分成四个阶段下盒、打开、装填、盒盖。但是现有的装盒机的位移传感模块通常采用光纤传感技术，成本较高。另外，现有的装盒机体积较大、结构较不紧凑；采用显示器和按键组合的人机界面，按键占用面积大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供药瓶型自动装盒机，以解决上述技术问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现药瓶型自动装盒机，包括一机架，所述机架上的药瓶输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有一位移传感模块；还包括一控制系统，所述控制系统连接一提供动力的动力系统，其特征在于，所述位移传感模块包括一主动式红外传感器， 所述主动式红外传感器包括一壳体，所述壳体上设有一红外发射模块、一红外接收模块，所述红外发射模块的发射端和所述红外接收模块的接收端朝向同一方向；所述红外接收模块连接所述控制系统的信号输入端。本技术采用主动式红外传感器分别感应经过主动式红外传感器的药瓶、说明书和包装盒，并将相关位置信息发送给控制系统，控制系统可精确的获得药瓶、说明书和包装盒的相关位置信息，从而控制整个系统的有序工作。采用主动式红外传感器获得相关位置信息，结构简单、节省成本。所述红外发射模块包括一红外发光元件，所述红外发光元件的电源输入端连接一电流控制模块。红外发光元件发出的红外线会被其前方任何障碍物反射，为了避免被药瓶、 说明书或包装盒外的其它物品反射，本技术可通过电流控制模块控制红外发光元件的回路中的电流，来调整主动式红外传感器的感应距离。所述电流控制模块的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮，所述手动旋钮设置在所述机架上。使用者可通过手动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。所述控制系统采用一 ARM架构的控制系统。以便节省成本。所述控制系统包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器， 所述微型处理器系统的信号输入端连接所述红外接收模块的信号输出端；所述电流控制模块的控制端连接所述微型处理器系统的信号输出端。本技术可通过电动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。所述显示器的显示屏采用一触摸屏。所述触摸屏可以采用一红外线触摸屏，也可以采用一电阻式触摸屏。以便更好的进行人机交互。所述微型处理器系统的控制端连接一控制接口，所述控制接口采用一串行接口， 所述微型处理器系统通过所述串行接口连接所述动力系统。采用串行接口的形式连接，干扰小、传输速度快。有益效果由于采用上述技术方案，本技术检测药瓶、说明书或包装盒的位置更精确，人机交互更简便，具有结构简单、成本低、生产效率高等显著优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术主动式红外传感器的原理示意图；图3为本技术的电路示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。参照图1、图2、图3，药瓶型自动装盒机，包括机架，机架上设有药瓶输送机构1、说明书输送机构2、包装盒输送机构3，药瓶输送机构1、说明书输送机构2、包装盒输送机构 3的输送导轨上分别设有位移传感模块4 ；还包括控制系统，控制系统连接提供动力的动力系统，位移传感模块4包括一主动式红外传感器，主动式红外传感器包括一壳体51，壳体51 上设有一红外发射模块52、一红外接收模块53，红外发射模块52的发射端和红外接收模块 53的接收端朝向同一方向；红外接收模块53连接控制系统的信号输入端。主动式红外传感器采用一发射式的红外传感器。红外发射模块52的发射端和红外接收模块53的接收端都朝向药瓶、说明书和包装盒经过处。本技术采用主动式红外传感器分别感应经过主动式红外传感器的药瓶、说明书和包装盒，控制系统可精确的获得药瓶、说明书和包装盒的相关位置信息。采用主动式红外传感器获得相关位置信息，结构简单、节省成本。参照图2，红外发射模块52包括红外发光元件521，红外发光元件521的电源输入端连接电流控制模块522。红外发光元件521发出的红外线会被其前方任何障碍物54反射，为了避免被药瓶、说明书或包装盒外的其它物品反射，本技术可通过电流控制模块 522控制红外发光元件521的回路中的电流，来调整主动式红外传感器的感应距离。电流控制模块522的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮523，手动旋钮523设置在机架上。使用者可通过手动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。参照图3，控制系统采用一 ARM架构的控制系统。以便节省成本。控制系统包括一微型处理器系统61、一与微型处理器系统61连接的显示器，微型处理器系统61的信号输入端连接红外接收模块53的信号输出端；电流控制模块523的控制端连接微型处理器系统 61的信号输出端。本技术可通过电动的方式调整主动式红外传感器的感应距离。显示器的显示屏采用一触摸屏62。触摸屏62可以采用一红外线触摸屏，也可以采用一电阻式触摸屏。以便更好的进行人机交互。微型处理器系统61的控制端连接一控制接口，控制接口采用一串行接口，微型处理器系统61通过串行接口连接动力系统7。采用串行接口的形式连接，干扰小、传输速度快。药瓶输送机构1的进料端采用螺旋式输送结构，药瓶输送机构1的出料端采用一直线式输送结构。机架上设有人机界面壳体，触摸屏62和手动旋钮523设置在人机界面壳体表面。使用者通过人机界面窗口与本技术进行人机交互。人机界面壳体上还可以设置电源总开关，用于切断或闭合总电源。本技术的主要技术参数如下表格权利要求1.药瓶型自动装盒机，包括一机架，所述机架上的药瓶输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有一位移传感模块；还包括一控制系统，所述控制系统连接一提供动力的动力系统，其特征在于，所述位移传感模块包括一主动式红外传感器，所述主动式红外传感器包括一壳体，所述壳体上设有一红外发射模块、一红外接收模块，所述红外发射模块的发射端和所述红外接收模块的接收端朝向同一方向；所述红外接收模块连接所述控制系统的信号输入端。2.根据权利要求1所述的药瓶型自动装盒机，其特征在于，所述控制系统采用一ARM架构的控制系统。3.根据权利要求1或2所述的药瓶型自动装盒机，其特征在于，所述控制系统包括一微型处理器系统、一与所述微型处理器系统连接的显示器，所述微型处理器系统的信号输入 端连接所述红外接收模块的信号输出端。4.根据权利要求3所述的药瓶型自动装盒机，其特征在于，所述红外发射模块包括一红外发光元件，所述红外发光元件的电源输入端连接一电流控制模块。5.根据权利要求4所述的药瓶型自动装盒机，其特征在于，所述电流控制模块的控制端连接一用以调节电流大小的手动旋钮，所述手动旋钮设置在所述机架上。6.根据权利要求4所述的药瓶型自动装盒机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．药瓶型自动装盒机，包括一机架，所述机架上的药瓶输送机构、说明书输送机构和包装盒输送机构的输送导轨上分别设有一位移传感模块；还包括一控制系统，所述控制系统连接一提供动力的动力系统，其特征在于，所述位移传感模块包括一主动式红外传感器，所述主动式红外传感器包括一壳体，所述壳体上设有一红外发射模块、一红外接收模块，所述红外发射模块的发射端和所述红外接收模块的接收端朝向同一方向；所述红外接收模块连接所述控制系统的信号输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯一锋，杨永禄，韩建兵，
申请(专利权)人：上海禹通机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31