对开式月形刀旋转挖核机构制造技术

本实用新型专利技术涉及水果加工机械。一种对开式月形刀旋转挖核机构，包括对向设置的两个刀架、设置在刀架上的挖刀片、驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述挖刀片呈弯月形，所述两个刀架位于近位时，位于所述两个刀架上的挖刀片闭合在一起构成环形挖刀。本实用新型专利技术提供了一种通过挖刀的旋转将桃肉与桃核割离的对开式月形刀旋转挖核机构，解决了现有的通过旋转桃核将桃核从桃肉中撕离的方式所导致的桃果利用率低、对桃肉的损伤大、桃肉不美观的问题。???（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果加工机械，尤其涉及一种将桃肉与桃核分离的机构。
技术介绍
目前广泛应用于市场的桃子切半去核机，不是挖核而是拧核——即由机械手抱住桃核旋转将桃肉与桃核分离。拧核就免不了刮带桃肉，导致桃果利用率低、对桃肉的损伤大、桃肉不美观。
技术实现思路
本技术提供了一种通过挖刀的旋转将桃肉与桃核割离的对开式月形刀旋转挖核机构，解决了现有的通过旋转桃核将桃核从桃肉中撕离的方式所导致的桃果利用率低、对桃肉的损伤大、桃肉不美观的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的一种对开式月形刀旋转挖核机构，包括对向设置的两个刀架、设置在刀架上的挖刀片、驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述挖刀片呈弯月形，所述两个刀架位于近位时，位于所述两个刀架上的挖刀片闭合在一起构成环形挖刀。“近位”是指两个刀架相对运动时所能到达的距离最近的位置，使用时， 将要进行肉核分离的桃果置于位于两个刀架上的挖刀片之间，使两个刀架相向运动，当刀架运动到近位时，位于两个刀架上的挖刀片闭合并形成与桃核相匹配的环形挖刀，挖刀片贴近桃核外部，然后在刀驱动机构的作用下，挖刀片在桃核外部旋转，从而将桃肉与桃核割离，然后使两个刀架分开，取出桃肉与桃核即可。驱动旋转机构可以设计为使挖刀片作单一方向的旋转或往复式旋转，如果设计为作往复式旋转时，进行肉核割离有两种方式一种为只在一个转动方向上对桃果进行肉核割离，即挖刀正向旋转将第一个桃果肉核分离好后， 在下一个桃果肉核分离前，挖刀要作反方向复位动作，然后再正向旋转将桃果肉核分离；另一种为在正反方向上都对桃果进行肉核分离，即挖刀正向旋转将第一个桃果肉核分离好后，挖刀等待下一个桃果的到来，下一个桃果到位后，挖刀反向旋转将第二个桃果分离。设置在两个刀架上的挖刀片可以共用一套刀驱动机构，也可以各用一套刀驱动机构。作为优选，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括摇臂、滑臂、导柱、驱动滑臂用的气缸和连接摇臂与滑臂的连杆，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述摇臂固接在所述转动柄上，所述摇臂以所述转动柄为轴摆动。刀驱动机构驱动挖刀片的工作过程为气缸的伸缩动作，驱动滑壁在沿导柱的轴向作往复直线运动，滑壁通过连杆带动摇臂以转动柄为轴作来回摆动，因摇臂固接在转动柄上，故在摆臂摆动时，驱动转动柄作往复转动，转动柄驱动挖刀片作往复转动。作为另一优选，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括滑臂、导柱、齿轮和驱动滑臂用的气缸，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述齿轮固接在所述转动柄上，所述齿轮同所述转动柄同轴线，所述滑臂上设有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合在一起。刀驱动机构驱动挖刀片的工作过程为气缸的伸缩动作，驱动滑壁在导柱上沿导柱的轴向作往复直线运动，滑壁上的齿条随同滑壁一起作往复直线运动，齿条驱动齿轮作往复旋转运动，齿轮驱动转动柄作往复转动，转动柄驱动挖刀片作往复转动。作为优选，所述两个刀架上下对向设置，所述两个刀架中位于上方的那个的下方设有压桃模套，所述压桃模套与所述两个刀架中位于上方的那个弹性相连接，所述压桃模套位于所述挖刀片中与所述两个刀架中位于上方的那个相连接的挖刀片的下方，所述压桃模套上设有供所述挖刀片中连接在所述两个刀架中的位于上方的那个上的挖刀片进出的开口。设置压桃模套，在挖核过程中能对桃果启动固定作用，防止挖刀片进入和挖核的过程中桃果位置移动，提高工作效率和桃肉的外观，上下对向设置，将本技术运用到自动生产线上时，便于桃果的进入，压桃模套设计为与上刀架弹性连接，既能将桃果固定住又不会压溃桃果，压接桃果的力可控。作为优选，本技术包括弹性连接结构，所述压桃模套上设有模套安装架，所述模套安装架通过所述弹性连接结构与所述两个刀架中位于上方的那个相弹性连接，所述弹性连接结构包括呈竖直状态的滑动杆、套设在滑动杆上的内滑套和套设在内滑套上的外滑套，所述内滑套位于所述桃套安装架的上方，所述外滑套固接在所述刀架中位于上方的那个上，所述滑动杆的下端固接在所述模套安装架上，所述滑动杆的上端穿出所述外滑套的上端部并设有防止上滑套脱出的档块，所述外滑套的上端设有弹簧档块，在所述外滑套内设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述弹簧档块和所述内滑套的上端部之间。此种设计形式，不但压接力可控，而且压桃模套的运动方向可控。作为优选，所述挖刀片旁设有止转片，所述止转片与所述挖刀片位于同一平面。当两个刀架上的挖刀片合拢时，止转片位于两半桃肉之间，在挖刀片旋转挖核的过程中，能起到固定桃肉的作用，桃肉不会转动，使挖刀片只需要旋转180°就能完成挖核动作，工作效率高，；挖刀片和止转片位于同一平面，进入桃肉时对桃肉的伤损面小，桃果利用率高。作为优选，所述止转片为切刀片。可将止转片同时当作切半刀用，使切半和挖核同步进行，也可以起到将切半时未切断的桃肉切断的作用。 作为优选，本技术包括定位导柱，所述刀架套设在所述定位导柱上，所述刀架可在所述定位导柱上滑动。对两个刀架起到定位作用，挖刀片合拢时能准确对齐，桃核与桃肉之间不会产生藕断丝连的现象，桃肉和桃核的分离效果好。作为优选，所述环形挖刀至少有两副。能同时对至少两个桃果进行肉核分离，挖核效率高。本技术具有下述优点，动作简单，生产效率高，提高了桃果的利用率和半桃肉的外观质量，避免了桃核旋转容易刮带桃肉的缺点。附图说明图1为本技术实施例一的正视示意图；图2为图1的A— A剖视示意图；图3为本技术实施例一的弹性连接结构的剖视放大示意图；图4为图1的B处的且对压桃模套进行了剖切的放大示意图；图5为本技术实施例一的压桃模套与模套安装架的仰视示意图；图6为本技术实施例一的使用状态示意图；图7为图6的C处剖视放大示意图；图8为本技术实施例二的弹性连接结构的剖视放大示意图。具体实施方式以下结合附图与实施例对本技术作进一步的说明。实施例一，参见图1，一种对开式月形刀旋转挖核机构，包括对向设置的上刀架1 和下刀架2，上刀架1的左右两端都设有上滑套11，上滑套11内穿设有上定位导柱12，上刀架1可沿着上定位导柱12滑动，上刀架1的下方设有模套安装架13，模套安装架13上安装有7个压桃模套14，模套安装架13的两端通过弹性连接结构4与上刀架1弹性连接在一起，下刀架2的左右两端都设有下滑套21，下滑套21内穿设有下定位导柱22，下刀架 2可沿着下定位导柱22滑动，在上刀架1的下方和下刀架2的上方各设有7片挖刀片3，挖刀片上固接有转动柄31，转动柄31转动连接在刀架上，与上刀架1相连的挖刀片3 —一对应地位于压桃模套14的上方，在所有的外刀片3的左右两侧都各设有一片止转片32，位于与上刀架相连接的挖刀片旁的止转片32和位于与下刀架相连接的挖刀片32旁的止转片形状不同，止转片32都为切刀片，上刀架1和下刀架2上都设有驱动挖刀片3作旋转运动的刀驱动机构。上下刀架上的刀驱动机构及与刀架的连接方式是相同的，现以下刀架2和刀驱动机构的连接方式作具体说明，参见图2，下定位导柱22共有四根，转动柄31通过轴承33转动连接在下刀架2上，刀驱动机构包括摇臂51、滑臂52、导柱53、气缸M本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种对开式月形刀旋转挖核机构，其特征在于，包括对向设置的两个刀架、设置在刀架上的挖刀片、驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述挖刀片呈弯月形，所述两个刀架位于近位时，位于所述两个刀架上的挖刀片闭合在一起构成环形挖刀。

【技术特征摘要】
1.一种对开式月形刀旋转挖核机构，其特征在于，包括对向设置的两个刀架、设置在刀架上的挖刀片、驱动挖刀片作旋转运动的刀驱动机构，所述挖刀片呈弯月形，所述两个刀架位于近位时，位于所述两个刀架上的挖刀片闭合在一起构成环形挖刀。2.根据权利要求1所述的对开式月形刀旋转挖核机构，其特征在于，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括摇臂、滑臂、导柱、驱动滑臂用的气缸和连接摇臂与滑臂的连杆，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述摇臂固接在所述转动柄上，所述摇臂以所述转动柄为轴摆动。3.根据权利要求1所述的对开式月形刀旋转挖核机构，其特征在于，所述挖刀片上设有转动柄，所述转动柄转动连接在所述刀架上，所述刀驱动机构包括滑臂、导柱、齿轮和驱动滑臂用的气缸，所述滑臂套设在所述导柱上，所述滑臂可在所述导柱上滑动，所述齿轮固接在所述转动柄上，所述齿轮同所述转动柄同轴线，所述滑臂上设有与所述齿轮相配合的齿条，所述齿轮和所述齿条啮合在一起。4.根据权利要求1或2或3所述的对开式月形刀旋转挖核机构，其特征在于，所述两个刀架上下对向设置，所述两个刀架中位于上方的那个的下方设有压桃模套，所述压桃模套与所述两个刀架中位于上方的那个弹性相连接，所述压桃模套位于所述挖刀片中与所述两个刀架中位于上方的那个相连接的挖刀片的下方，所述压桃模套上设有供所述挖刀片中连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞波，高凤义，
申请(专利权)人：舟山海纳机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33