工件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种能够将导向部件的数量减少至所需的最小限度，且能够随着工件大小的改变，容易地进行导向部件的调整工作的工件输送装置。工件输送装置(1)具有：输送带(10)，其具有将由导入部(20)提给的工件(5)输送到上方的垂直输送部(11)和将工件(5)从垂直输送部(11)的上部连续向水平方向输送的水平输送部(12)；供给部(15)，其将由输送带(10)输送的工件(5)从水平输送部(12)向下方提供给工件处理部(60)。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工件输送装置，特别涉及一种适合输送像轴承一样具有圆周形状的外周面和平坦的侧面的工件的工件输送装置。
技术介绍
以往，在物流及生产车间等中，使用利用输送带等来输送工件的工件输送装置。根据要输送的工件，工件输送装置有各种种类。例如，轴承作为多用于硬盘驱动器、激光打印机等所用的主轴电动机、旋转致动器、旋转编码器等各种设备、机床及汽车中的部品使用。 用于输送轴承的工件输送装置具有，例如，如图6及图7所示的结构。如图6所示，输送带110配置为可将轴承5 (工件)从机床的处理部160的上方投入，所述机床对轴承5进行规定的处理。具体地，例如，从导入部20被提供的轴承5，由垂直输送部111输送至机台102的上方，从那里用水平输送部120向水平方向输送，再由供给部 115投入到处理部160。另外，如图7所示，该输送带110具有连接有截面为L字形的板状保持件130的结构。但是，在如图6及图7所示的装置中，在垂直输送的状态，从垂直输送切换到水平输送的状态也同样，轴承5维持最初载置的姿势(参照图4)，其圆周面恥与保持件130的保持部分130a接触。从而，轴承5在保持部分130a的上面向前后、左右运动，会导致其状态不稳定的问题。因此，采取沿着输送带110的垂直输送部111和水平输送部120设置适当的导向单元等对策。例如，如图7所示，在垂直输送部111中设有导向部件50。但是，在改变用于输送的轴承5的大小时，有必要调整导向单元的引导位置等。特别是，水平输送部120在高处时，关于沿着水平输送部120设置的导向单元存在操作性不良的问题。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种在水平输送部中能够稳定地输送作为被输送物的工件，并且不需随着工件大小的变更来进行导向调整，能够将其他导向部件等部件减少至所需的最小限度的工件输送装置。为了达成上述目的，工件输送装置具有输送带，其输送圆筒形工件，所述圆筒形工件具有圆周面和正交于该圆周面的平坦端面；供给部，其相对于对上述工件进行处理的机械从上方提供由上述输送带输送的上述工件。上述输送带具有垂直输送部，其将上述工件输送到上方；水平输送部，其将上述工件从上述垂直输送部的上部连续向水平方向输送。 上述输送带由多个保持件连接构成，上述多个保持件中的各保持件具有第一板部以及与上述第一板部成直角的第二板部。工件输送装置的特征在于，在上述垂直输送部中上述第一板部从下方支撑上述工件的上述圆周面，在上述水平输送部中上述第二板部从下方支撑上述工件的上述端面。技术的效果根据上述结构，则在输送工件时，从垂直输送切换到水平输送时将保持工件的部分旋转90度，由此能够与工件的平坦面接触使工件保持水平状态，所以能够在水平输送部中稳定地保持输送过程中的工件。因此，在水平输送部中，不需要用于稳定工件状态的导向部件，或能够将导向部件数量减少至所需的最低限度。进而，在改变工件大小时，在水平输送部中，不需进行导向部件的调整，且能够提供维护性极为良好的工件输送装置。附图说明图1是本技术的工件输送装置的一实施方式的主视图。图2是在图1中示出的工件输送装置的主要部分的侧视图。图3是在图1中示出的工件输送装置的俯视图。图4是在图1中示出的工件输送装置的垂直输送部的主要部分的立体图。图5是在图1中示出的工件输送装置的水平输送部的主要部分的立体图。图6是现有工件输送装置的主视图。图7是现有工件输送装置的部分放大图。附图标记的说明1工件输送装置2机台5工件5a端面5b圆周面10输送带11垂直输送部12水平输送部13保持件13a第一板部13b第二板部15供给部16翻转部18水平切换部19垂直切换部20导入部30,40导向部件具体实施方式下面，参照图1 图6详细说明本技术的一实施方式。另外，在本实施方式中，用于输送的工件5是在外圈和内圈之间具有多个滚珠的滚动轴承。如图1至图3所示，工件输送装置1具有机台2，其配置在机械的处理部60的上方，所述机械对工件进行规定的处理；输送带10，其配置在该机台2的上方侧以及侧面 ’导入部20，其将工件5逐个导入输送带10上。如图1所示，导入部20具有其前端与输送带10的垂直输送部11对置的滑道21， 构成为将工件5可靠地逐个送出。如图4及图5所示，工件5为圆筒形状，同时具有端面fe与圆周面恥。输送带10具有垂直输送部11，如图2所示，其将从导入部20接收的工件5沿着机台2的侧面输送到上方；水平输送部12，其将从该垂直输送部11接收的工件5向水平方向连续输送；供给部15，其设在水平输送部11的前端侧。例如，如图4所示，输送带10是由多个保持件13通过铰链部14b连接的结构，由该铰链部14b构成为使相邻接的保持件13可适当地倾斜移动。保持件13具有第一板部 13a和与第一板部13a大致成直角的第二板部13b，并具有大致呈L字形的截面。例如，第二板部1 形成为铰链部13两侧的端面13d为弯曲形状，使得第二板部1 可在其面方向旋转。从垂直输送部11切换到水平输送部12的切换位置上，设有大致呈圆筒形状的引导部30，使输送带10的输送方向的切换顺利地进行。此外，在紧邻从水平输送部12切换到供给部15的切换位置之前，也设有大致呈圆筒形状的引导部40。在输送方向上，供给部15从水平输送部12切换到垂直的下方，但由适当的导向单元引导。在供给部15的下侧，设有使输送带10的朝向翻转的翻转部16。翻转部也设在垂直输送部11的最下端，使循环连接的输送带10能够运行。在输送带10的附近设有，例如，用于防止工件5从垂直输送部11掉落的导向部件 50以及用于在供给部15中对工件5导向的导向部件15a。如图4所示，在垂直输送部11中，第一板部13a与圆周面恥接触将由导入部20 接收的工件5输送到上方。在这种状态下，由于以圆周面恥来支撑工件5，所以容易滚动， 且比较不稳定。其后，由水平切换部18将工件5的输送方向切换为水平方向，接着由导向部件30 使其维持水平状态的同时将方向变更90度。从垂直输送转换为水平输送时，用于保持工件 5的部分从第一板部13a切换为第二板部13b。这样，在输送工件5时，从垂直输送切换为水平输送时，将保持件13旋转90度。由此，第二板部Hb —侧的工件5的端部fe与第二板部1 接触并保持水平状态。即，如图5所示，工件5的平坦端面fe接触在第二板部1 上，由此工件5保持非常稳定的状态。此外，如图5所示，工件输送装置1具有，例如，用于从第二板部13b的下方一侧支撑第二板部13b的保持部12a。在图5中，保持部1 是平板结构，但不是必须限定于此，也可适用例如杆状的其他结构。根据这种水平输送部12的结构，能够以极为稳定的状态输送工件5。这样，在输送带10的水平输送部12中，由保持部1 使第二板部1 保持水平状态。因此，根据保持部12a，与工件5的端面如接触的第二板部1 始终稳定地维持水平状态，以此能够可靠稳定地保持工件5。因此，在水平输送部12中，不需要输送带10的左右导向部件，或能够将导向部件的数量减少至所需的最低限度。此外，在改变由输送带10输送的工件5的大小的情况下， 至少在水平输送部12中不需要进行导向部件的调整，是一种维护性极为良好的工件输送直ο根据水平输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工件输送装置，具有：输送带，其输送圆筒状工件，所述圆筒状工件具有圆周面和正交于该圆周面的平坦的端面，供给部，其相对于对上述工件进行处理的机械从上方提供由上述输送带输送的上述工件；上述输送带具有：垂直输送部，其将上述工件输送到上方，水平输送部，其将上述工件从上述垂直输送部的上部连续向水平方向输送；上述输送带由多个保持件连接构成，上述多个保持件中的各保持件具有第一板部以及与上述第一板部成直角的第二板部；其特征在于：上述输送带构成为：在上述垂直输送部中上述第一板部从下方支撑上述工件的上述圆周面，在上述水平输送部中上述第二板部从下方支撑上述工件的上述端面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：入江洋介，
申请(专利权)人：昆山恩斯克有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32