智能立体仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能立体仓储系统，包括架体、自动上料装置、储物装置、发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统、控制管理系统，所述架体后侧设有自动上料装置，架体内上部锁固倾斜的储物装置，储物装置的出口端固定发料装置，所述发料装置下侧设有集物运送装置，所述提升运送装置顶端设有分栋运送系统，支线运送系统的出口端设有语音播报系统；所述智能立体仓储系统还包括控制管理系统，控制管理系统采用总线通讯方式连接到发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能立体仓储系统，广泛应用于超市、食品、医院、电子、工业等行业的物品的管理发放工作，尤其是对盒装、规则物品及近似规则的小型物品的管理发放工作，实现科学、高效入库、盘点、出库等智能化管理的一种智能立体仓储系统。
技术介绍
在企业中，仓库管理是为生产、销售等服务的，它是市场竞争中企业与外界的物资交换的窗口。仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，仓库管不好，一边是数以万计的物料、成百上千的供应商，诺大的货架式立体仓库，一边是为数不多且素质平平的仓管员，种类繁多但不适用，也基本不用的制度和流程，如不能保证正确的进货、库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，工作效率降低，服务质量也难以得到保证，从而严重影响了企业的竞争力，在此种情况下，本专利所术智能立体仓储系统，广泛应用于医院、超市、食品、电子、工业等行业，因此，需开发一种智能立体仓储系统设备能够快速、精确、连续、实时监控物品的库存、发放情况、智能盘点物品，克服了现有技术的不足，实现了科学、高效入库、盘点、出库等智能化管理。为此很多人对现在的传统仓储库进行了改进，但从技术上仍然存在着许多不足和缺陷，例如专利号为200图12-40124842. 9公开的技术是针对一些零部件、电子元件及加工刀具的一些从事制造业的企业的仓储物流设备，在结构上仍然采用传统的存储方式，在取物方面也是传统的单一物品一件件取出，速度慢，工作效率低，设备占用空间大，其不能应用于医院、食品等行业。专利号为200810019053. 2公开的是针对医院使用的一种自动发药的设备，公开的技术中其技术采用发物器和提升机固连在一起只有一行电磁铁，实现逐行物品同时发送，虽解决了操作员不停走动取物的问题，但发物速度慢、储物轨不可调在工作效率上，很难有大的提高，而且在控制技术上，采用传统的继电器、接触器等电气器件及PLC控制器， 功耗大、噪音大等缺点是此种技术的最大缺陷。在物品提升方面采用了链条或钢丝绳作为提升机构，此种结构技术仍不能解决设备的噪音和油污污染问题。在200920313470. 8公开的设备技术只是一种半自动化的技术，除有 200810019053. 2专利技术中的不足，在上料时还需要人工补给，并且对发出的物品没有检测确认等技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能立体化仓储系统，对仓库实行智能化管理，能够按照电子配料清单的要求准确的存储、发放、和盘点物品，并能使发放出的物品输送到指定的位置，由语音系统和信息显示系统把发放物品的情况及时的通知给配料清单的需求者，使仓库管理实现智能化。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下一种智能立体仓储系统，包括架体、自动上料装置、储物装置、发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统、控制管理系统，所述架体后侧设有自动上料装置，架体内上部锁固倾斜M46度的储物装置，储物装置的进料口高于储物装置的出口端，储物装置的进料口与自动上料装置相对， 储物装置的出口端固定发料装置，所述发料装置下侧设有固定在架体底部的集物运送装置，集物运送装置的出口与设置在架体一侧的提升运送装置相对，所述提升运送装置顶端设有分栋运送系统，分拣运送系统的入口与提升运送装置相对，所述分拣运送系统连接至少一个支线运送系统，支线运送系统的进口端与分拣运送系统相对，支线运送系统的出口端设有语音播报系统；所述智能立体仓储系统还包括控制管理系统，控制管理系统连接到计算机控制终端，控制管理系统采用总线通讯方式连接到发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统。所述自动上料装置包括直角坐标机器人、可自动调节宽度的U型槽，可自动调节宽度的U型槽固连在直角坐标机器人上。所述直角坐标机器人由水平电动导轨X1、水平电动导轨)(2、Y轴、中间同步轴、上轴承座、下轴承座、上联轴器、下联轴器、中间同步轮、水平伺服驱动电机、输出同步轮、安装板组成，所述水平电动导轨&固定在架体的上横梁上，水平电动导轨&固定在架体的下横梁上，安装板固定在架体的侧坚柱上，所述上轴承座、下轴承座分别固定在安装板，所述中间同步轴两端分别设有上联轴器、下联轴器，上联轴器套接在上轴承座上，下联轴器套接在下轴承座内，所述中间同步轴上套固中间同步轮，中间同步轮通过同步带连接水平伺服驱动电机的输出同步轮，所述水平伺服驱动电机固定在安装板。所述Y轴固连到水平电动导轨&、水平电动导轨\的滑块上，滑块套固在水平电动导轨X1、水平电动导轨)(2的滑轨上，所述Y轴伺服驱动电机固连在Y轴的顶端，Y轴伺服驱动电机连接到的主动轴上的同步轮，主动轴上固定皮带轮，所述皮带轮两侧设有弹簧挡圈，所述Y轴下部固定皮带轮，皮带轮两侧设有弹簧挡圈，所述主动轴上的皮带轮与从动轴上的皮带轮通过同步带连接，所述Y轴上通过安装板固定可自动调节宽度的U型槽，所述同步带通过对接块固定在可自动调节宽度的U型槽上；所述安装板上锁固滑块，滑块套接在滑轨上。所述滑块上设有滑槽，所述滑轨套接在滑槽内，滑轨与滑槽之间设有滑动膜。所述可自动调节宽度的U型槽固定在Y轴上，可自动调节宽度的U型槽包括上料输送机、固定侧板、活动侧板、挡料装置、上料架，所述上料输送机固定在上料架上，上料输送机一侧设有固定在上料架上的固定侧板，上料输送机另一侧设有固定在上料架上的活动侧板，所述活动侧板下部固定螺母，螺母内螺纹连接螺杆，所述螺杆一端连接在U型槽驱动步进电机的输出轴端；所述上料架一端还设有挡料装置；所述可自动调节宽度的U型槽上设有自动测距装置。所述固定侧板的上料口位置装有光电记数器。所述储物装置包括前支撑架、后支撑架、锯齿结构、托杆、U型物料轨，所述前支撑架、后支撑架分别锁固在架体前、后侧，前支撑架、后支撑架上分别设有相对的锯齿结构，所述U型物料轨进口端通过托杆架置在两个前支撑架之间，所述U型物料轨出口端通过托杆6架置在两个后支撑架之间。通过锯齿结构可实现U型物料轨层间距和与水平面夹角的角度调整，调整时，当可实现U型物料轨一端的托杆每上升或下降一个齿层间距，U型物料轨一端的高度变化 15mm,当U型物料轨一端的托杆1固定另一端的托杆上长或下降一个齿时，U型物料轨与水平面的夹角变化1°。所述U型物料轨的侧臂上设有“C”形开槽，“C”形开槽内卡套辅正条，更换不同尺寸的辅正条可调节U型物料轨的槽宽；所述U型物料轨底部设有圆弧凸起。所述发料装置包括发药器本体、电磁铁、连杆、S型摆动臂、弹簧、挡物结构、发出物品检测光电、报警指示，所述发药器本体固定在U型物料轨的出口端，发药器本体内固定电磁铁，电磁铁的抽芯前端设有弹簧，所述电磁铁的抽芯与连杆相连，连杆与S型摆动臂一端相连，S型摆动臂轴接在发料器本体上，S型摆动臂的另一端与储物装置的出口端相对。所述发药器本体的末端上侧设置挡物结构，发药器本体的末端安装有发出物品检测光电和报警指示。所述集物运送装置主要由输送机、倒流布组成，倒流布固连在输送机和架体的前中横梁中间成斜坡式连接。所述提升运输装置包括输送机、卷轴、提升电机、提升架、卷带组成，所述输送机卡固在提升架上，提升架顶端锁固提升电机，提升电机输出端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种智能立体仓储系统，其特征在于：包括架体、自动上料装置、储物装置、发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统、控制管理系统，所述架体后侧设有自动上料装置，架体内上部锁固倾斜２４－２６度的储物装置，储物装置的进料口高于储物装置的出口端，储物装置的进料口与自动上料装置相对，储物装置的出口端固定发料装置，所述发料装置下侧设有固定在架体底部的集物运送装置，集物运送装置的出口与设置在架体一侧的提升运送装置相对，所述提升运送装置顶端设有分栋运送系统，分拣运送系统的入口与提升运送装置相对，所述分拣运送系统连接至少一个支线运送系统，支线运送系统的进口端与分拣运送系统相对，支线运送系统的出口端设有语音播报系统；所述智能立体仓储系统还包括控制管理系统，控制管理系统连接到计算机控制终端，控制管理系统采用总线通讯方式连接到发料装置、集物运送装置、提升运送装置、分栋运送系统、支线运送系统、语音播报系统、信息显示报警指示系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：常明旺，
申请(专利权)人：常明旺，
类型：实用新型
国别省市：37